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关键词

操作的作图(CS RO)

本文提出了一种新的作表示形式,用于学习执行复杂的操作任务。在典型的深度Q学习设置中,训练卷积神经网络(ConvNet)从表示当前状态的图像(例如,场景的SLAM重建的鸟瞰图)映射到预测的Q值。 少量的转向命令作(向前,向右转,向左转等)。相反,我们建议在与状态相同的域中进行作表示:“作图”。 这种方法的一个显着优势是,每个状态操作值预测的位置代表了代理策略的本地里程碑(本地端点),在状态图像的本地视觉模式中可以很容易地识别出该里程碑。 第三个优点是,我们可以使用具有跳过连接的全卷积网络(FCN),以高效地学习从状态图像到像素对齐的作图像的映射。 Zeng,Shuran Song,Johnny Lee,Szymon Rusinkiewicz,Thomas Funkhouser原文地址:https:arxiv.orgabs2004.09141 操作的作图

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化下相册的挑战和应对

PC端的相册已经由简单的相册功能走向多功能,时代,QQ 如何变轻,甚至跳出自己的旋律呢? 十年,PC端的相册已经由简单的相册功能走向多功能,时代,QQ 如何变轻,甚至跳出自己的旋律呢?来听听腾讯社交平台部从产品和技术层面的考虑。 我们推出的亲子相册,用户只需要把照片传上来,我们根据照片拍摄设计自转换成为宝宝当时的年龄就可以了,这样一个功能可以满足用户晒照片的需求,因为这个功能用户可能又重新回到相册的技术支撑互联网上行传输如何在这个手机平台上做好手机相册的分享和浏览,一个是上行上传和下行加速。 ,当用户滚态的时候或者是左右滑浮沉的时候,图片提前做好准备,用户浏览体验是非常流畅的。

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    OA研究:OA被过度炒作 标准化OA想象有限

    但整体而言OA在整个OA市场中所占有的规模比重并不突出,OA市场呈现出一定的虚假繁荣趋势,造成这一现象,信息化研究中心认为主要来自于两个方面:(1)OA的过度炒作伴随互联网的大力发展 企业用户平均投入金额规模较小,部署的终端数量规模一般在20-50个用户之信息化研究中心调查数据显示,62.5%的企业用户希望在OA相关的应用投入方面,每年的金额小于10万;20.5%的企业用户,希望每年投入的金额在10万-20万之;11.7%的企业用户,希望每年的投入在 20-30万之,仅有5.3%的企业用户投入金额超过30万。? 这一类的产品基本会在20万以上,以烽火星,数字天堂为主的办公解决方案,以及以部分定制化部分标准化的慧点和蓝凌等厂商在未来的OA中将更具有优势和想象

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    创建表、用户、扩容、数据文件

    1、创建新的表;2、创建用户;3、通过修改文件大小与增加文件的方式扩容表;4、人为数据文件,检验创建表的效果;1、创建新的表;SQL> create tablespace test_data select username from dba_users; USERNAME ------------------------------ TEST_DATA 3、通过修改文件大小与增加文件的方式扩容表 26M Sep 27 23:01 test_data_01.dbf -rw-r----- 1 oracle oinstall 3.1M Sep 27 23:03 test_data_02.dbf 4、人为数据文件 增加用户在表的使用量限制: SQL> create table test (x int); create table test (x int) * ERROR at line 1: ORA-01950

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    linux 磁盘转的方法

    如何将一个盘的到另一个盘中,因为会经常遇到这种情况,在home目录下磁盘很大,但root少得可怜,如何把home的到root中呢?下文教你实战。 取消home目录的挂载umount -v home 检查要转的磁盘e2fsck -ff devmapperfedora-home#此命令操作结果的5个步骤必需全部通过显示结果如下e2fsck 1.42.13 13019010838016 files (0.1% non-contiguous), 807734143338752 blocks改变devmapperfedora-home的磁盘大小计算方法: 141G – 转1g = 140Gresize2fs devmapperfedora-home 140G剪切磁盘lvreduce -L -1G devmapperfedora-home重新挂载homemount -v home转到rootlvextend -L+1G devmapperfedora-root使root生效resize2fs devmapperfedora-root到这里就完成了,再执行df -lh

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    ESXi VM所在存储

    场景:1.本地存储资源待耗尽,可以考虑将部分VM主机迁到ESXi外挂的NAS存储上 迁过程1.选择需要迁的文件夹,右键点击 image.png2.选择目标存储点击 image.png3 .近期任务中可以看到迁进度,迁过程是不可以取消的 image.png4.此时打开虚拟机会提示找不到文件,点击右键取消注册此虚拟机 image.png 4.注册现有虚拟机 image.png image.png

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    【迁】Oracle分区表及索引迁

    近期计划使用XTTS方式迁某库,在进行自包含检查时发现,该库有部分数据(分区表、索引)存放于SYSTEM表中,需要先将这部分数据到要迁的表中。 通过该步骤确定需要迁的分区表、索引,及需要重建的索引2、检查是否非系统默认用户数据存放在SYSTEM表--确认用户情况select username,user_id,account_status, 分区表2) and owner=用户名; 修改后新生成分区会到正确表2、修改分区表分区的表--查看分区所在表select table_name,partition_name,tablespace_name html4、对比失效对象并重建select owner,object_name,object_type,status from dba_objects where status=INVALID; 四、索引操作 ; 五、注意事项1、执行分区的时候产生大量归档,注意;2、批量执行alter 语句放到.sql文件中 @1.sql 执行;3、索引没有重建完时,对表操作导致系统负载很高,建议一张表接着重建该表索引

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    VR红利将至:多人大交互正式商用

    HTC Vive的产品体验处于领先地位,不得不说Lighthouse定位系统在交互体验上为其增色不少。同样,VR定位技术的实现也在困扰着致力于VR头显的厂商们。 很遗憾,还是没有任何关于 Gear VR定位系统的消息。而这个问题近期在国内得到了解决! 关键:激光+惯导这套定位技术是基于激光定位技术实现的,采用具有超高稳定性的激光发射基站实现了无限大、无限多个人的室内定位。 也有VR行业媒体人分析,VR定位技术目前只能适用在B端市场,对于C端用户来说,需求和成本造价都是极大的限制因素。 G-Wearable和大朋VR的VR定位技术颠覆了当前VR游戏玩家必须固定在某一位置进行“单机游戏”的固有形态,为未来大多人交互VR游戏的开发提供无限想象。?

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    4.9 手增加swap

    tmpnewdisk100M tmpnewdisk# mkswap命令格式化swap是文件的特有的一种文件系统mkswap 命令,进行格式化 需要加 -f选项# mkswap -f tmpnewdisk 格式化swap正在设置交换版本 buffers cachedMem: 987 793 193 6 0 209-+ bufferscache: 583 403Swap: 2047 0 2047# swapon tmpnewdisk 添加swap添加到现有的 提示不安全,但free -m查看的的时候,会看到添加成功更改tmpnewdisk的权限# chmod 0600 tmpnewdisk卸载文件,swapoff命令swapoff命令,卸载文件,减少swap free shared buffers cachedMem: 987 793 193 6 0 209-+ bufferscache: 583 403Swap: 2047 0 2047# 这时会看到swap恢复原有大小了

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    2016年终端u000B研究:物联网、可穿戴为办公增加更多想象

    企业办公的呼声和浪潮近年来的表现越来越亢奋,而作为办公重要载体的设备也已将注意力投向企业市场。 现阶段中小企业依旧是办公的主力部队,特别是私营企业的活跃,持续推硬件设备的大量部署与实践。在众多设备当中智能手机依然强势,但专业终端与平板电脑的崛起,令手机看起来外强中干。 办公设备部署看新三观——富余的行业、有钱的企业、民营的老板。制造、金融、教育等多金行业是当下消费设备的主力行业,特别是制造业以18.3%的贡献率远超其他行业。 物联网、可穿戴设备为办公设备增加更多想象力。新型的专业终端、可穿戴设备已经尝试加入办公设备的大家族,带来了完全不同的办公体验和方式。 面向企业市场,终端已经渗透到企业的多数部门和业务流转环节,应用深度在不断下探。

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    MAM 成企业办公的标配,工作异军突起

    工作将活激国内 EMM 市场,打开一个全新视界 随着互联网突飞猛进、日新月异,EMM(企业管理) 市场也随之步入井喷期,2016 年中国 EMM 市场规模达到 5.83 亿元,年复合增长率更是高达 MAM 是保障运用安全、成功管理运用以及使运用经济划算的关键。 MAM 方案当前采用一种叫做「限制应用」的技术,可利用双重角色方案设置并隔离了设备中的私人与办公,使管理不用担心私人应用。这使得企业应用及相关数据完全得到隔离与保护。 人有多面性,手机将有 N 个别开生面科技一直致力于用先进的虚拟化技术让设备「别开生面」,此次面向高频的工作场景推出工作,让一部手机衍生出另一部手机,意味着该公司在「一机多用」之路上再次迈出坚实一步 别开生面科技公司 CEO Alec 称,设备的虚拟解决方案适合多种场景,我们的目标是最大化发挥别开生面解决方案的价值,超越企业市场,进入消费市场,如儿童、游戏、隐藏等。

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    、时和时力学角度研究大脑的态特性

    这包括但不限于源的大小变化(收缩和膨胀)、源的形状变化或源在中的平(图1B)。换句话说,态是指源的分布随时的变化。 当共同激活模式(CAPs)等分析方法使用固定的节点来捕获不同的源模式时,这一假设尤其重要,因为观察到的随时变化不能归因于单个源。 例如,假设一个源的位置随时(态),但是这个源不表现出时态特性。如果使用固定的节点,那么这些节点之的时耦合将随着时而变化,并且被错误地归因于时态行为。4.  有趣的是,随着时的推,不同的功能磁共振成像显示出不同程度的变化,这与之前多任务功能磁共振成像研究的发现一致,该研究调查了不同任务中预定解剖区域之的功能连接变化。 例如,随着时的推,额顶区和注意区在图中的变化程度最大,皮层下区的变化程度最低(图2B)。分层时态模型可能会为大脑疾病提供新的见解,特别是因为这些模型非常适合检查大脑整合信息能力的变化。

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    端时选择器

    开发的一个简单的端时选择器,支持多种主题,现在来共享一下。Github地址:https:github.comIronPansLazyPicker效果图:? 使用方法引入CSS和JavaScript脚本: 简单的表单(input) 初始化时选择器var picker = new LazyPicker(.date-picker);这里的class可自定义,不过要对应你要将其设置为时选择器的 onChange: function(data) { 监听选择时改变 data返回一个对象,包含属性year、month、day、date,分别表示年、月、日、日期如果你发现Bug或者有更好的建议

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    端时选择器

    本文作者:IMWeb 郭明慧 原文出处:IMWeb社区 未经同意,禁止转载 开发的一个简单的端时选择器,支持多种主题,现在来共享一下。 使用方法引入CSS和JavaScript脚本: 简单的表单(input) 初始化时选择器var picker = new LazyPicker(.date-picker);这里的class可自定义,不过要对应你要将其设置为时选择器的 onChange: function(data) {   监听选择时改变  data返回一个对象,包含属性year、month、day、date,分别表示年、月、日、日期如果你发现Bug或者有更好的建议

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    VR开发--SteamVR框架工具(3):基础传送器+可调节高度的传送器+头盔碰撞淡出+玩家呈现+触摸板+游玩区组件

    (1)概念: 在虚拟内,我们会遇到展示身体这一状况。比如从身体上拿出东西。或者穿过其他物体的情况。游戏人物的下蹲,爬行等,其相应的碰撞体要达到与人一样的状态。? (2)脚本参数:Headset Y Offset:头盔y偏:为用户创建的盒型碰撞体的高度由用户头盔位置设置。如果需要碰撞体小一点来让游玩区和头盔之留有的话,这个值将降低生成的盒型碰撞体的高度。 这种减速度效果可以减缓可能遭受的恶心。具体例子:VRTK框架工具中的17场景.7、VRTK_RoomExtender:游玩区扩展(1)概念: 允许游玩区跟随玩家。 (2)脚本参数:Additional Movement Multiplier:额外乘数: 圈边缘的放大因数。0就是不CameraRig。 Head Zone Radius:头部半径:游玩区不会发生的圆圈尺寸,一切都正常的。如果值太低在蹲下时就会感到不舒服。

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    三维的刚体运

    旋转矩阵对于同一个向量a(向量并没有随着坐标系的旋转而发生运)????1.png旋转向量与欧拉角旋转矩阵R有九个元素,但仅有三个自由度,能否以更少的元素表达旋转?

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    Confluence 6 查看

    信息是默认禁用(disabled by default)的。活(Activity)的标没有显示,如果你的 Confluence Usage Stats  插件没有启用的。 请查看下面的说明:如果启用的话,界面显示了每一个的活状态,这些状态包括有:在给定的时内有多少页面和博客页面被查看,添加修改和更新。那些内容是有最高的查看(查看最多的页面)。 希望查看的活:进入,然后在左侧边栏的下面选择 工具(Space Tools)。 然后选择 活(Activity)相关页面:Page History and Page Comparison ViewsWatch Pages, Spaces and BlogsHow do I get 你将会看到一个图形化的界面,显示了被查看,添加,和编辑的页面和博客页面的数量和在给定时内的修改趋势。屏幕截图:标签?

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    C与C++态分配

    C语言采用malloc.h函数库进行态分配C++有简单的方式 只需要用new函数就行。例如:输入同学个数n,并分别输入姓名、学号、性别(m,f),用态分配写出,并输出。 C版:(利用(struct student*)malloc(Len)进行态分配)#include#include#define Len sizeof(struct student)struct student =NULL) { printf(%s %5.0f %cn,p1->name,p1->num,p1->sex); p1=p1->link; }}C++版:(利用new进行态分配)#includeusing =NULL) { printf(%s %5.0f %cn,p1->name,p1->num,p1->sex); p1=p1->link; }}C撤除使用采用free(的指针)C++撤除使用采用 delete(的指针)(这里只针对本次案例,其他的写法请参考相关书籍)

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    三维的刚体运

    三维的刚体运1)旋转矩阵2)变换矩阵3)欧拉角 1、旋转向量2、旋转角:3、转轴:4、欧拉角4)四元数 1、四元数的定义2、四元数的运算 1)加法和减法2)乘法(每一项相乘后相加.)3)共轭(跟普通复数一样 ,虚部取反)4)模长5)逆6)数乘和点乘3、用四元数表示旋转5)练习6) 台湾大学《机器人学》笔记 一个刚体在三维中的运如何描述? 我们知道是由旋转加平组成的,平很简单,但是旋转有点麻烦。 三维的刚体运的描述方式:旋转矩阵、变换矩阵、四元数、欧拉角。 刚体,不光有位置,而且还有姿态。 相机可以看成是三维的一个刚体,位置指的就是相机在处于哪个地方?而姿态指的是相机的朝向(例如:相机位于(0, 0,0)点处,朝向正东方)但是这样去描述比较繁琐。 外积只对三维向量存在定义,我们还能用外积表示向量的旋转2)变换矩阵上面的式子完整的表达了欧式的旋转和平,不过存在一个小问题,就是这里的变换还不是一个线性关系, 假设我们经过了两次变换: ?

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    CRM进入争霸时代 投资收窄后入者有限

    近期信息化研究中心发布了《2015中国CRM市场及企业用户研究报告》,报告中显示了当前CRM的销售规模,以及此前两年的投融资情况,从数据显示来看,CRM已经进入争霸时代,客户也开始逐步汇集在少数厂商手中 信息化研究中心认为: 企业用户对CRM产品的接受程度提升,同时新型CRM厂商在宣传力度方面具备非常明显的优势,新型厂商与企业用户的接触点更多,促成销售额暴增。 新型CRM产品更加专注和富含化特性,贴合办公场景的需求,更符合客户需求。 在资本推力下,新型厂商有更多的资源投入到销售队伍建设中,销售人员的扩张促成销售的大幅提升。 市场更具想像。 为什么CRM一夜之趋于理性,信息化研究中心认为: 从企业办公需求出发来看,许多业务形态对办公的需求已经不局限于基础的协同、公文流转;更深层的应用需求,导致企业开始对更加贴合企业业务办公的

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      企业移动管理(EMM)专注于提供企业移动业务的全方位数据安全保护解决方案。为企业构建统一的移动安全工作域,将企业办公环境和员工私人环境隔开,防止终端侧恶意泄密,既满足了企业管理等需求,又保护了员工的个人隐私。

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