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嵌入 C 语言(下)

#if和#elif #if指令很想C语言中的if。...因为计算机或者嵌入设备的硬件指令非常依赖地址,指针在某种程度上把程序员想要表达的指令以更接近机器的方式表达,因此,使用指针的程序更有效率。...这仅仅是指针的简单使用,实际指针的世界千变万化,丰富多彩,纵使多年C语言开发的老手,有时在面对指针的使用也会出错,后继者更应谨慎求索,后面将会对指针常见的应用和注意事项进行介绍。...指针应用的基本原则: 首先必须要指定指针的类型; 如果是普通指针变量,非函数形参或者函数指针,必须要给指针变量指定地址,避免成为一个“野指针”; 回调函数 在C语言中回调函数是函数指针的高级应用。...在嵌入系统设计中,常常要处理二进制的问题,例如将某个寄存器中的某一个位置1或者值0,将数据左移5位等,常用的位运算符如表 5.3.1 所示。

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嵌入 C 语言(上)

目录 基础知识 数据类型 const 用法 作用域与 static 用法 extern 用法 基础知识 嵌入C语言和普通C语言在语法上几乎没有差别,其主要差别在于普通C语言的运行环境是OS之上,有很多的标准库函数支撑调用...,分配的内存是电脑的内存,其处理器就是电脑的CPU;而在嵌入环境中,会涉及到底层的硬件,而硬件本身是没有标准库可以调用的,因而就需要开发者使用C语言编程调试硬件,使其可以工作,对于开发某一款芯片,有针对的编译器...,在普通C语言编程中,直接调用printf()函数即可在PC上打印出;而在嵌入中,则需要开发者使用C语言去将芯片的串口调试成功,然后将printf()函数重新实现,方可调用打印。...嵌入C语言的基本结构及其特点: 所有的C语言程序都需要包含main()函数,代码从main()函数开始执行;这一条在嵌入中不一定完 全正确,在执行main()函数之前也有开发者可以操纵的空间,因而开始函数可以不是...在嵌入C语言编程中,static是一个非常灵活非常好用的关键字,它可以让程序更简洁、更安全、更具有可移植性,在嵌入系统中这三点都是非常重要的编程思想,需要认真掌握。

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嵌入 C 语言(中)

在有操作系统的工程中修饰会被多个任务修改的变量 在嵌入开发中,不仅仅有单片机裸机开发,也有带有操作系统的开发,通常两者使用C语言开发的较多。...enum 用法 enum是C语言中用来修饰枚举类型变量的关键字。...预处理器与预处理指令 本节将简单介绍C语言的预处理器及其预处理指令。...C语言建立在适当的的关键字、表达式、语句以及使用他们的规则上。然而C标准不仅描述C语言,还描述如何执行C预处理器。 C预处理器在执行程序之前查看程序,因而被称之为预处理器。...C语言习惯用.h后缀表示头文件,这些文件包含需要放在程序顶部的信息。头文件经常包含一些预处理指令,有些头文件由系统提供,也可以自定义。

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C语言头文件防卫声明

C语言一般提供三种预处理功能:宏处理、文件包含、条件编译。头文件防卫申明中会用到条件编译中 #ifndef、#define、#endif 的用法。所以,首先价绍下条件编译。...在多文件包含的情况下,有些变量何你可能被直接的或者间接的重复定义,重复 #include 的问题也可能发生,可以通过 #ifndef、#define、#endif 防卫声明解决这一问题。...头文件head1.h防卫声明改造 #ifndef _HEAD1_ #define _HEAD1_ int g_head1 = 1; #endif 头文件head2.h防卫声明改造 #ifndef _...,避免了头文件内容被多次 include,所以在写 .h 文件时,要习惯性的使用文件防卫声明。...更多案例可以go公众号:C语言入门到精通

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嵌入C语言面试题_c语言基础面试题

嵌入系统中经常要用到无限循环,你怎么样用C编写死循环呢? 这个问题用几个解决方案。...goto Loop 用法: 基本上c语言中不推荐goto的使用,不符合程序化设计的理念,呵呵。...该被面者从没做过任何嵌入系统的工作。 2) 用bit fields。Bit fields是被扔到C语言死角的东西,它保证你的代码在不同编译器之间是不可移植的,同时也保证了的你的代码是不可 重用的。...15 Typedef 在C语言中频繁用以声明一个已经存在的数据类型的同义字。也可以用预处理器做类似的事。...C语言同意一些令人震惊的结构,下面的结构是合法的吗,如果是它做些什么? int a = 5, b = 7, c; c = a+++b; 这个问题将做为这个测验的一个愉快的结尾。

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Python模拟大整数乘法的小学计算过程

让我们先看个图回顾一下小学学过的计算整数乘法的计算过程 然后再来看如何使用Python来模拟上面的过程,虽然在Python中计算任意大的数字乘法都没有问题,但下面的代码作为一个算法的理解还是不错的,...并且几乎可以直接翻译成C语言。...from random import randint def mul(a, b): '''小学两个整数相乘的算法实现''' #把两个整数分离开成为各位数字再逆序 aa = list(map...map(int, reversed(str(b)))) #n位整数和m位整数的乘积最多是n+m位整数 result = [0] * (len(aa)+len(bb)) #按小学整数乘法计算两个整数的乘积...for ia, va in enumerate(aa): #c表示进位,初始为0 c = 0 for ib, vb in enumerate(bb): #Python中内置函数

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总结嵌入C语言知识点

福利干货,第一时间送达 引言 怎么才能做好嵌入开发?学好C语言吧!今天就来推荐一篇大佬写的嵌入C语言知识点总结。...#endif等), 平台扩展关键字(__asm, __inline,__syscall) 这些关键字共同构成了嵌入平台的C语言语法。...波的占空比等 对于数据的管理就贯穿着整个嵌入应用的开发,它包含数据类型,存储空间管理,位和逻辑操作,以及数据结构,C语言从语法上支撑上述功能的实现,并提供相应的优化机制,以应对嵌入下更受限的资源环境...对于C语言,如果理解上述知识对于内存管理基本就足够,但对于嵌入C来说,定义一个变量,它不一定在内存(SRAM)中,也有可能在FLASH空间,或直接由寄存器存储(register定义变量或者高优化等级下的部分局部变量...对于任何嵌入C语言开发的从业者,清晰的掌握这些基础的知识是必要的。 end

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嵌入编程是否应该用C++替代C语言

嵌入编程是否应该用C++替代C语言 1.前言 2.引进新的设计模式 3.C++是一种不断更新的语言 4.C++有着更加丰富的特性 5.总结 1.前言 几十年来,嵌入软件工程师们一直在争论是否应该使用...然而,C++已经逐渐普及,大约23%的新嵌入软件项目都是用C++编写的。C语言发展到现在,差不多50年的时间了,现在正是c语言过渡到C++语言成为嵌入开发主流语言的最佳契机。...对于习惯了用C语言开发的嵌入程序员来说,对C++语言是有一些误解和偏见的。...嵌入工程师从CC++的转换,需要学习的不仅仅是一门新的语言,而实际上学习的是一种编程思维模式。...5.总结 虽然目前来看,做嵌入编程的主流语言还是C语言,但是却不能回避一个事实,在github上搜索嵌入的工程的时候,越来越多的工程采用了C++进行编程。

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C语言实现PID算法:位置PID和增量PID

ⅢPID算法代码 PID 控制算法可以分为位置 PID 和增量 PID 控制算法。...两者的区别: (1)位置PID控制的输出与整个过去的状态有关,用到了误差的累加值;而增量PID的输出只与当前拍和前两拍的误差有关,因此位置PID控制的累积误差相对更大; (2)增量PID控制输出的是控制量增量...,并无积分作用,因此该方法适用于执行机构带积分部件的对象,如步进电机等,而位置PID适用于执行机构不带积分部件的对象,如电液伺服阀。...(3)由于增量PID输出的是控制量增量,如果计算机出现故障,误动作影响较小,而执行机构本身有记忆功能,可仍保持原位,不会严重影响系统的工作,而位置的输出直接对应对象的输出,因此对系统影响较大。...下面给出公式直接体现的C语言源代码(请结合项目修改源代码): 1.位置PID typedef struct { float Kp; //比例系数Proportional

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