一个计算机的基本运算和操作有如下四类： 1、算术运算：加减乘除等运算 2、逻辑运算：或、且、非等运算 3、关系运算：大于、小于、等于、不等于等运算 4、数据传输：输入、输出、赋值等运算[1] 算法的控制结构...算法可以宏泛的分为三类： 一、有限的，确定性算法 这类算法在有限的一段时间内终止。他们可能要花很长时间来执行指定的任务，但仍将在一定的时间内终止。这类算法得出的结果常取决于输入值。...与单机器人相比，采用多机器人进行地图构建既可以减少地图构建的时间，又可以利用多个机器人之间相对定位技术和信息融合技术增加地图构建的精确度。...本文将遗传算法应用于地图构建过程中，多机器人之间探索区域的动态分配，减少了机器人之间的相互碰撞机会;同时将Hilbert曲线应用于固定区域的未知环境探测，减少了机器人重复探测相同区域的可能，提高了机器人的地图构建效率...，三个机器人的行数和列数共6个参数构成一条染色体，如073425代表第一个机器人的目标是第0行第7列、第二个机器人的目标是第3行第4列、以次类推。
导读：索菲亚的制作者大卫·汉森认为，2045年，人类将可以与和类似索菲亚这样机器人结婚。另有机器人Harmony专门为做羞羞的事而设计。这将是单身狗的福音吗？这样的未来世界，你相信吗？你期待吗？...01 机器人索菲亚的创造者、美国人工智能大牛大卫·汉森博士最近宣布：2045年，人类将可以与和类似索菲亚这样机器人结婚。...别急，大卫·汉森博士已经做好进度表了： 按照现如今AI的发展，到2029年，AI机器人的智商将达到1岁孩子的水平； 在2039年，机器人将实现充分的权利； 而到了2045年，人类将可能与机器人结婚。...前段时间，全球首款真正意义上的人工智能性爱机器人Harmony在美国出现！ 这款机器人的制作工艺极其复杂，她的全身是由硅胶制成的，高度模仿了人体的构造。...也许未来，人类也可以跟机器人结婚，一起吃饭、看电影、遛狗、一同看日出日落...... 03 伴侣机器人的出现这可能是好消息，也可能是坏消息。
你的机器人安全吗？ ROS1中的通信数据基本是开放的。只要我们知道机器的IP。然后使用下面的命令在自己的笔记本电脑里声明一下机器人系统中ROS_MASTER的地址。...这样我们就可以获取机器人系统的所有通信数据。 并且很危险的是，我们可以在自己的电脑中向机器人系统发送任意速度指令或者其他指令来干扰机器人的正常运行。 想想就很不安全。...SROS2仓库地址：https://github.com/ros2/sros2 SROS2介绍 众所周知，ROS2的通信体系是建立在DDS上的。...下面的测试场景来源于https://github.com/ros-swg/turtlebot3_demo 这是一个较为完整的机器人系统示例，里面包含了在加密情况下，运行建图导航功能。...另外在公众号《首飞》内回复“机器人”获取精心推荐的C/C++，Python，Docker，Qt，ROS1/2等机器人行业常用技术资料。
在微信里面打开 WordPress 站点，分享给朋友或者朋友圈，如何使得分享出去的链接有分享图和摘要呢？微信机器人其实一早就有该功能的，一早就实现了微信公众号的 JSSDK。...微信JS-SDK是微信公众平台 面向网页开发者提供的基于微信内的网页开发工具包。...下面就详细说说如何实现网页分享带图，点击「微信机器人」菜单下的「网页分享」： 这个界面非常简单，只有三个选项，第一个是一个开关，开启网页分享，第二个是JSSDK开启调试，第三个是输入域名验证文件名。...，那么只需复制验证文件名，填到 WordPress 后台的「网页分享」页面的表单的对应框即可。...另外说明一下，微信机器人是使用 WPJAM Basic 插件的「缩略图设置」里面定义的缩略图来出设置分享图。
微信机器人的「素材管理」功能除了能够让微信运营者能够在 WordPress 后台查看所有的素材之外，还提供了几个高效的小工具，让大家在素材管理方面更加高效。...「复制」按钮，就是把当前图文复制一条新的，和WPJAM Basic的文章快速复制扩展很像，我主要就是在创建一个新素材的时候，找一篇格式很一致的复制一下，然后再到公众号后台修改。...一键转载 这个功能非常简单，就是你的公众号需要转载别人的公众号的文章，可以直接输入要转载文章的链接，然后点击转载按钮就一键搞定： 说明一下，这里的一键转载功能只是为了提高大家转载的效率，并不是让你们去抄袭别人的文章...合并图文 我知道很多微信大号都是有好几个编辑的，这些大号的编辑都是写文章的时候，是自己在微信公众号的后台素材管理那里自己开一个素材来写文章，然后主编最后群发的时候把所有文章人工复制到一个素材里来群发的。...另外一种方法是为了应付更加复杂的情况，比如要合并的几篇图文不在列表页的某一页中，或者一个素材需要他的第一篇，另外一个素材需要第二篇。怎么办呢？
微信公众号的运营就是粉丝的运营，今天就连讲讲微信机器人的用户管理的功能。...用户管理 点击「微信机器人 」> 「用户管理」，就可以看到目前微信所有的订阅用户列表： 我们看到目前有多少订阅用户，以及每个标签下和黑名单的用户分别是多少。...同步用户 第一次使用微信机器人的时候，可能 WordPress 后台的微信用户数据和微信后台是不一致的，点击这里「同步」标签页，可以一键将微信用户同步过来。...用户统计 微信机器人关于用户统计主要有两块：用户增长和群发统计。...点击「微信机器人」主菜单下的「数据统计」子菜单进入： 用户增长可以显示一段时间内每日的用户订阅和取消订阅情况，以及据此算出来的取消率和净增长。
Furhat Robotics今天推出了一款突破性的社交机器人，展示了人类机器人和会话AI领域的重大进步。...Furhat Robotics是位于斯德哥尔摩的创业公司，这款新推出的人形社交机器人据称由世界上最先进的社交平台提供支持。...首先，Furhat配备了预先设计的表情，但机器人可以学习更多内容。 该机器人已进入了市场，可以根据任何环境进行定制和调整。...Furhat Robotics本周在里斯本的WebSummit展示了这个社交机器人，但你很快就会在商业或组织环境中看到它，因为该公司表示它能够与客户合作。...事实上，Furhat Robotics声称机器人可以在需要互动的情况下进行训练以填补空白。
据连线杂志报道，美国宇航局（NASA）下属喷气推进实验室（特别是行星机器人实验室）的科学家们正在研发一种类似壁虎的机器人，它几乎可以攀爬任何东西，包括宇航员最难以攀附的外星地表。...第一，机器人通常难以应对崎岖不平的表面，更不用说火星上看到的那种悬崖峭壁。第二，太空中存在着重力挑战。 ?...喷气推进实验室机器人电气工程师亚克·卡拉斯（Jaakko Karras）说：“在零重力环境下，即使在表面上按住尺子都非常困难。”...那么机器人能做什么？卡拉斯说：“对于我们来说，最常见的解决方案就是仿生，它们可随时随地帮助解决我们周围的所有问题。”当卡拉斯及其团队在垂直岩石墙壁上测试攀爬机器人时，蜥蜴恰好从旁经过。...但是它们可能存在液态水，并处于低辐射的庇护区内。它们对调查过去或当前可能存在的生命非常重要。因此，如果我们能在20年内发现火星人，或许你要感谢蜥蜴。”
其中血量、伤害和防御和等级、类型相关： 普通型机器人，类型为N，血量、伤害、防御是等级的5倍 攻击型机器人，类型为A，攻击是等级的10倍，其他属性和普通的一样 防御型机器人，类型为D，防御是等级的10倍...，其他属性和普通的一样 生命型机器人，类型为H，生命是等级的50倍，其他属性和普通的一样。...机器人操作包括：打印、各个属性的获取和设置方法，构造函数可有可无，根据需要自行编写， 编写一个全局函数用于机器人变身，使得各种类型机器人能够相互转变。...参数包括机器人对象指针和变身后的机器人类型，功能是修改机器人类型，并更改相关的属性。...依次类推输入 输出 每行输出变身后的机器人信息，要求调用机器人的打印方法来输出，即使机器人不变身也输出 属性输出依次为：名称、类型、等级、血量、伤害、防御 最后一行输出执行变身的次数 输入样例1 3
微信机器人的渠道管理主要分成两个功能：带参数的二维码和短链管理。这两个功能都是认证服务号才有的，所以如果你的公众号不是认证服务号，渠道管理的菜单都不可见。...带参数二维码 点击「微信机器人」菜单下的「渠道管理」，第一个标签页就是「带参数二维码」： 点击新增，就可以创建一个带参数的二维码： 名称：用于自己标识，微信公众号接口是不需要这个参数的。...场景值：可以裂解为：带参数二维码的ID，目前仅支持1到10万。 类型：分类永久和临时二维码，临时二维码还可以设置过期时间。 新增好二维码之后，「编辑」按钮只可以编辑名称。...关注回复指的是新用户通过该二维码之后的回复信息，而扫描回复指的是已经关注的用户扫描该二维码的回复，点击这两个按钮，都弹出自定义回复的界面： 按照提示设置好自定义回复，新老用户扫描这个二维码都可以获取不同的回复了...链接缩短 这个是微信官方提供的短链接服务，这个只是一个生成表单，你可以利用该工具把长链转成短链，方便在自定义菜单等地方使用： 短链管理 上面的短链生成表单生成之后是没有记录的，如果有些短链需要经常使用
作者 | VK 编辑 | 奇予纪 出品 | 磐创AI团队出品 AI学习路线之Keras篇 架构介绍： 消息处理 此图显示了使用Rasa构建的助手如何响应消息的基本步骤： mark 这些步骤分别是：...收到消息并将其传递给解释器(Interpreter)，解释器将其转换为包含原始文本，意图和找到的任何实体的字典。...跟踪器(Tracker)是跟踪对话状态的对象。它接收新消息进入的信息。 策略(Policy)接收跟踪器的当前状态。 该策略选择接下来采取的操作(action)。 选择的操作由跟踪器记录。...注意 ：消息可以是人类输入的文本，也可以是按钮按下等结构化输入
微信机器人是一个连接微信公众号的 WordPress 插件，可以根据用户发送的信息，匹配博客中相关的文章，并自动回复用户，让你在 WordPress 后台就可以对微信公众号进行管理，并对开发微信网页应用提供必要的支持...下载插件 首先点击下载微信机器人高级版，解压缩并上传 weixin-robot-advanced 文件夹到 /wp-content/plugins/ 目录，最后在 WordPress 后台激活即可。...添加公众号 点击后台菜单「微信公众号」： 并且浏览器同时开启一个新的标签页进入微信公众号后台的「开发者中心」： 首先设置微信公众号的类型，订阅号还是服务号，认证的订阅号还是认证的服务号，微信机器人会根据这里选择不同权限的公众号...并且先在微信机器人插件后台点击保存，然后再在微信公众号后台点击提交，就可以通过了。 *注意一定要微信机器人设置界面先保存，并且两边对应的输入框的内容一定要保持一致。...然后回到公众号界面，点击左下角的键盘，输入：测试，我看到公众号也给我们回复我们刚才设置的回复内容：测试功能。 这样就成功将微信公众号接入了微信机器人，并且自定义回复也正常工作了。
历经6年打磨，5轮测试，机器人编程趣味实践将逐步更新。涵盖windows、linux双系统，涉及硬件平台有手表、手机、电脑和机器人等。...案例涉及的代码或算法会详细讲解，配图之下都会给出相应知识点和脉络的具体链接，供有兴趣的朋友查阅。 部分内容会制作视频，嵌入到博客中。...109863427 小乌龟画线：https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/98754130 全部课程内容测试修正后，会发布镜像方便直接使用，关于镜像往事如下： 机器人实践...details/103868465 控制理论案例：https://zhangrelay.blog.csdn.net/article/details/114101789 知识脉络点起源： 从幼儿园到大学的机器人规划...https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/102752572 此文中手表的arduino代码如下（选用ESP32核心）： 国产芯片，并且是青少年机器人等级考试官方指定教材所用核心
一、朗宇芯机器人示教器外观结构：包含HT0802和HT0804手控机型系列，6类按钮加开关一一说明，按键+触摸功能加持。图片图片① 选择开关：具有手动、停止、自动三个档位可以选择。...⑤ 按键区：控制系统运行的启动、停止、找原点、复归功能、调节机器运行速度、控制对 应的轴的运动。 ⑥ 微动旋钮：实现轴的微动功能。...⑥ 当前轴位置：显示当前各轴的位置。1) Z1 轴：机械手的横入、横出轴。 2) X1 轴：机械手主臂的前进、后退轴。 3) Y1 轴：机械手主臂的上升、下降轴。...4) Z2 轴：机械手副臂的横入、横出轴。 5) X2 轴：机械手副臂的前进、后退轴。 6) Y2 轴：机械手副臂的上升、下降轴。 7) C/B/A 轴：机械手旋转轴或者预留轴。...三、机器人示教器界面轴动作操作找原点后，手动页面下可进行轴的手动操作，界面如图所示：图片1）按键 C 选择：选择轴为伺服时，切换选项，按键 手动控制所选的轴。
原来微信机器人的数据统计功能做的比较复杂，后面感觉微信公众号运营的需求都是功能方面的需求，而微信公众号自身后台的数据统计也做得越来越详细，我就把微信机器人的数据统计功能合并到一个菜单页，目前还有以下的功能...： 数据预览 首先输入公众号的 APPID 和秘钥之后，再次进入「微信公众号」主菜单的第一个菜单就改成数据预览： 这个界面可以显示的数据是最近24小时内的，通过用户订阅，消息统计，热门关键字，这三个方向让你对公众号的数据有个大体的了解...具体的数据就要到数据统计子菜单下了： 用户增长 用户增长可以显示一段时间内每日的用户订阅和取消订阅情况，以及据此算出来的取消率和净增长。...消息预览 消息预览显示一段时间内用户发个公众号的消息次数和人数，然后算出来的人均次数。 上图可以看出只要群发，公众号的活跃度是有着显著的提成的。...文本汇总 这个显示一段时间内，用户回复最多的关键字： 如果这些关键字用户输入的非常多，而你没有设置自定义回复，可能就更多关注一下了，这个功能对微信公众号的运营会有非常大的帮助。
如果机器人减速太多，我们可能会看到线上有难看的斑点。很显然，在画线的时候，机器人以恒定的速度运动是非常重要的。机器人是非常精确的。在通常情况下，机器人可以处理好这个问题，无任何压力。...如果机器人遇上了这样的奇点，他们需要被关闭，移动机械臂，然后手动重启。 3类机器人奇点 六轴工业机器人存在3种类型的奇点，但是，这些奇点仍然会造成严重的破坏。...工业机器人和机器人系统的美国国家标准是这样定义奇点的，“由两个或多个机器人轴的共线对准引起的不可预测的机器人运动和速度。”...因此，三类奇点是按由哪个关节共线引发的问题来定义的： 1.腕关节奇点-这通常发生在机器人的两个腕关节轴（关节4和6）成一条直线。这可能会导致这些关节尝试瞬间旋转180度。...当然，额外的轴也可以通过替换位置的方法到达同样的点，以降低奇点的影响。本文很好的介绍了冗余机械臂的控制，并讨论了如何通过编程处理奇点。
2016年2月，国际数据公司（IDC）发布《IDC技术观察报告：2015年全球政府机器人技术》。...该报告提出政府需克服若干技术挑战以大规模利用无人系统（包括无人机、类人机器人以及外骨骼机器人），其中五大技术挑战如下所示。...（3）人工智能：为增强自动设备的感知、推理、控制和通信，必须利用人工智能从大量低质量信息中筛选出相关的信号。此外，还需加快任务级自主性的发展，推动机器人技术超越简单的、按步操作的命令。...（4）敏捷度：通过人工智能和机械工程，人们已创造出能完成基本移位活动的机器人。但是，还需进一步的工程研发以使机器人完成更多的人类任务，包括在搜索营救任务中遍历受灾区域，以及操纵门把手和螺丝刀。...电池的有限寿命影响着无人机、类人机器人和外骨骼机器人的长时间运行。
ChatGPT是OpenAI团队的一项重要成果，它在语言模型方面的研究为人工智能的发展作出了重要贡献。 Elon Musk是OpenAI的创始人之一，但他并不是OpenAI团队中的成员。...OpenAI是一家独立的人工智能研究公司，其目的是通过研究和开发人工智能技术来推广该领域的进展。 尽管Elon Musk不是OpenAI团队的成员，但他对OpenAI的发展仍然有着重要的影响力。...因此，可以说Elon Musk与ChatGPT有着间接的关系，但他并不是ChatGPT的开发者或贡献者。 ChatGPT发展前景 ChatGPT作为一个领先的语言生成模型，具有很高的前景。...随着人工智能技术的不断发展，语言生成模型的应用范围也在不断扩大。 在客服领域，ChatGPT可以作为自动回答机器人使用，以帮助公司更有效地处理客户询问。...在营销领域，ChatGPT可以作为内容生成工具，帮助公司快速生成有效的广告文案。 此外，ChatGPT在翻译、报告生成、聊天机器人等领域也有广泛的应用前景。
微信机器人对这方面已经完全支持，并且还针对 WordPress 和我们运营微信经验和平常使用习惯新增了一些使用方式，点击「微信机器人」下的「自定义回复」子菜单即可进入自定义回复管理界面： 点击「新增」...文章回复 微信机器人是基于 WordPress 的插件，而 WordPress 本身是一个博客，如果你已经在 WordPress 里面写了很多文章，其实可以直接使用针对一些关键字如果有相关内容匹配，可以直接回复它...第三方平台 微信机器人不是万能的，我们把它定义成一个微信公众号的中心管理和运营的工具，但是客户的需求总是不停的变化的，我们是无法完全符合客户的需求的。...比如客户希望做个大轮盘，抽奖等营销活动，而提供这方面服务的微信营销厂商有很多，何不如让用户在使用微信机器人的时候，也能接入这些第三方微信营销的服务呢，这就是第三方平台的由来。...微信机器人插件是使用了加密模式，第三方平台也要使用了加密模式，并且加密的 EncodingAESKey 也要一致。 高级回复 之前这个功能就是花样式回复文章，好像没什么好说的。
由此，产生了一个巨大的挑战：如何对这些EEG扫描结果进行“解码”，从而通过非侵入式的脑机接口（BCI）控制机器人假肢或者其他设备。 ?...由于“没有动作”本身不是6个类之一，我们可以将它单独作为一类添加，或者将所有可能的输出设定为0到1之间的值，使用一个阈值去决定某类动作是否被检测到。...上文所展示的热图的纵轴表示的是时域上的变化，而横轴展示的是不同的电极，几乎所有相邻的电极在人的头皮上也是空间相邻的。这意味着我们可以利用卷积来提取出有用的特征。...结论 在这篇文章中，我们对脑电信号EEG做了介绍，这是一种非侵入式的、相对简单的从使用者的头皮上采集的有用信号。...我相信这个领域（机器人假体、脑机交互）会因为深度学习而有显著快速的进步，数据科学技术、平台和竞赛也会更加广阔、逐年发展。 这些技术的影响将是巨大的。
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