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用 Compass 分分钟地做图片精灵

对于页面仔来说，做图片精灵是一件枯燥无聊又废时的事。然后不甘于现状的人们发明了些做图片精灵的工具。我觉得用 Compass 来做图片精灵是最快速简单的。...查看图标的大小，以及在图片精灵中的位置，写类似这样的 CSS .icon{ display: inline-block; background-image: url(图片精灵路径); background-repeat...为了使修改后的图片精灵的图像质量比较高，一般都会保存一份 psd 格式的图片精灵。修改都是在 psd 上改，然后导出。如果用 Compass ，只需写如下几行代码 1 创建图片精灵图片。...2 获取图标精灵的路径，获取图标的大小，以及在图片精灵中的位置。Compass中也提供了一系列的方法获取这些值。...最后，写个图片精灵的工具方法。

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精灵4RTK 一览无余不差毫厘（简单机内航线规划试用）

晴天环境下飞行，风速小于4 m/s，飞行高度100米，地面采样距离(GSD)2.74厘米，航向重叠率80%，旁向重叠率70%。这些名词都有点不懂。。。...这是飞机的特性这个航测的软件，确实有带屏遥控器内置全新 GS RTK App，帮助用户智能控制精灵 Phantom 4 RTK 采集数据。...GS RTK App 提供航点飞行、航带飞行、摄影测量 2D、摄影测量 3D、仿地飞行、大区分割等多种航线规划模式，同时支持 KML/KMZ 文件导入，适用于不同的航测应用场景。...百度知道总之知道这个东西是指导飞机飞行的就行这个是所有的说明书，我要细细的读一下飞机在充电，幸亏我要了充电器 VLOS飞行，看得见的时候再飞行以及视觉定位的时候，注意水面先关飞机再关遥控器...拿出来的样子这个地方是重点，之后看我们也可以使用导出的文件飞行这里注意飞行高度的不一样也就是模式按钮长按是重启这个也记住，摁下的功能是什么航线文件的导出这里写明白了飞行的差异

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Dji 精灵4说明书（Dji Mavic Air 航线规划飞行）

就是这样的我们一般是多旋翼的四轴无人机控制和规划无人机飞行，只需一部手机五种航线模式在地图上轻松添加并调整飞行区域自定义影像重叠率，相机角度，飞行高度等参数这里又加了最后一种断点续航...6b3c10d35c4b99c5e46d6390ae9cc8e57c2b74648d7ea00063ec6c5296566cd347e80496c4a8#rd 官方的教程一般就是拍摄一个正射的影像图看使用的情况看情况这个是我们要使用的模式这个就很厉害了，希望我也这么屌这些飞行模式就是我上面写的哪些拍摄的类型...所以对我的需求来说就是围绕和自由飞行。其实对于航拍来说，照片多不可怕，因为有算法专门会匹配这些关键点。算法叫SFIT。我以后写。...就是这个强大的镜头了几代精灵对比以及参数的比较 https://www.dji.com/cn/products/compare-consumer-drones?...关于电量的查看，方式都是一样的但是我使用的是专业版的，自己有屏幕起飞的工作也是一样的检查螺旋桨的情况这些图标对于我们老用户来说，不陌生内八起飞，停浆然后就是给油门起飞千万不要空中停止飞行

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从大疆的过去和未来读懂无人机产业

大疆又低调地做出了了精灵2，设计出H3-2D云台搭载gopro配合精灵2。...之后，大疆继续深耕精灵，诞生了精灵3，笔者认为，这款飞行器，已经是大疆的巅峰之作了（当然未来产品会更好，由于竞品的追赶和巨头英特尔和高通的介入，已经不能有之前这么大的跳跃了）。...上面已经粗略地讲解了精灵是怎样一路走来，接下来，让笔者想象一下未来。...我已经淡淡地感觉到了大疆的危机。...横向比较市场竞争，强大的竞品很难再保持一枝独秀，CES期间，笔者的朋友圈也无情地更名为“CES特别朋友圈”，笔者关注了零度和yuneec，零度最新一代飞机，单技术上来说，直逼精灵3专业版，更是多了避障功能

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大疆发布精灵4，更智能

这款无人机，作为精灵系列产品，相较于Phantom 3，在基础上配置有了全面的提升，并首次加入了三项创新功能。这些功能，让无人机真正地与人工智能进行了结合。...三项创新功能：一、障碍感知精灵4可以在感知到前方障碍物时自动绕行，在感知障碍物后自动提升飞行高度。二、智能跟随通过视觉识别自动跟拍移动物体，同时还能智能返航。...三、指点飞行只要点击相机画面，便可以让它向指点方向自主飞行。关于Phantom 4的几大改进，我们总结如下：第一、机身更紧凑精灵4的机身设计在电池上留出了更大空间，因此，电池容量得以提高。...第三、一体化云台设计云台上缩，提升了飞行和影像的稳定性。同时光学定位、超声波上缩、超声波都往上缩了。螺旋桨从原来的螺丝结构改成了自紧桨，改善了精灵3容易射桨的问题。...Phantom 4与Phantom 3主要参数区别如下：据悉，Phantom 4在中国大陆地区的官方售价为8999元人民币。

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大疆在纽约发布无人机精灵4，胖了但更智能了

DJI大疆创新在美国纽约举行新品发布会，发布了精灵系列新品——大疆精灵Phantom 4。发布会开始前，Phantom 4的照片已被曝光过，因此并未有过多悬念。...作为精灵系列产品，Phantom 4在Phantom 3的基础上，配置都有全面的提升，另外首次加入的“障碍感知”、“智能跟随”、“指点飞行”三项创新功能成为最大亮点，让无人机真正地与人工智能进行了结合。...原来精灵三上的光学定位和超声波都往上缩了。...，实现精确的环绕跟拍、动态调整跟随距离等功能；第六、指点飞行，在“指点飞行”模式中，用户只需在DJI GO应用程序中选择飞行方向，Phantom 4将计算出其他可通行的路线，避开沿途障碍，自动飞向指令的方向...据悉，Phantom 4在中国大陆地区的官方售价为8999元人民币。

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详解多旋翼飞行器无人机的传感器技术

深度图还可以用于重建一个飞行器周围的局部地图，以进行精细的运动规划，这就是精灵4指点飞行的基础，在这篇文章中不详细介绍了。除了增加视觉里程计之外，精灵4上还增加了内置的超声波模块。...避障这个事件发生前后，飞行器机体一定会发生急刹车，整体会经历很大的姿态变化和加速度，在这种状态下，飞行器是否还能稳定地测量出自己的十五个状态量，才是最影响安全性的问题。...精灵4在很多严苛的情况下发生避障动作时，飞行器会自动锁定位置、速度迅速减为0的状态，很快就可以从高速机动恢复到完全不动，非常稳定地悬停，避免了在障碍附近不稳定活动引起炸机。...在精灵3、大疆的前代飞行器以及很多无人机产品上，如果你推遥控器满杆前进，飞行器会以一个固定的角度加速飞出去，直到加速度被空气阻力抵消，这样控制并不直观，所以新手很难操作飞行器；而在精灵4上，如果你推遥控器满杆前进...以往，让飞行器保持匀速飞行是只有专业飞手才能做到的事情，现在则真真正正地让普通人也能触手可得。这一个修改看似简单，但是提供了更好的操作手感，而且让飞行器飞行的状态更加稳定。

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大疆精灵Phantom 4 Advanced无人机发布，8999元起

大疆精灵Phantom 4将在本月底正式宣布停产，为此，大疆今天低调发布了一款延续之作：精灵Phantom 4 Advanced无人机。...轨迹飞行精灵Phantom 4 Advanced高清图像传输与控制距离远达7公里。其最长飞行时间约为30分钟，精灵4为28分钟。...不仅如此，像“轨迹飞行”模式、“指点模式”、 “智能跟随”、“手势自拍”等精灵4Pro上的功能，这款产品也支持。...这也就意味着精灵4 Advanced在侧向、后方避障和后向指点飞行功能上和Pro相比有缺失。因此，两款产品也有一定的价格差异。...精灵Phantom 4 Pro售价9999元，而精灵Phantom 4 Advanced则是8999元起。差价1000元，怎么选择？就看你自己的需求咯~

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无人机都能买菜了，为什么还有这么多研究组，执着地要让人形机器人飞起来？

或者像是意大利理工学院人工智能和机械智能实验室的负责人Daniele Pucci，他大胆地将类似喷气背包的系统绑在人形机器人iRonCub的身后，希望让他一飞冲天。...在灾难响应方面，人形机器人比传统无人机具有优势，因为它们可以更轻松地操纵一个已经为人类设计的世界。...今年上半年，广东工业大学就研发了一款新型具备飞行能力的仿人机器人，并初步完成了样机起飞实验。该机器人利用矢量推进控制的方法，首次实现了仿人机器人的可控起飞。...仿人机器人依靠步行或爬楼梯等方式移动，会受到环境障碍等的制约，尤其是要到达较高的任务执行点时。...“我们的项目展示了一种全新的可能性，利用喷气推进的方式进行飞行或长距离跳跃，可以使机器人快速到达指定地点完成任务。”黄之峰说。这款新型的仿人机器人（含电池）自重17kg，额定总推力达到190牛。

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科幻与现实的碰撞：仿人机器人正在成为现实

这款所谓的“同步定位执行测试卫星(SPHERE)”机器人将代替宇航员操作空间站内部的仪器，科研人员将利用SPHERES来研究卫星维修、飞行器装配和编队飞行航天器配置。　　...能驾驶汽车或飞机的仿人机器人　　仿人机器人(droid)和机器人(robot)之间有何区别呢?除了“仿人机器人”是一个术语，商标权属于乔治·卢卡斯外，其独立性和智能也让目前的大多数机器人相形见绌。...尽管有些机器人也拥有有限的人工智能，能做出一些简单的决定，但对大多数机器人而言，要想很好地工作，还需要人提供直接而明确的命令，科学家们目前正在奋力研制能处理更加复杂问题并适应不同环境的人工智能。...如果你在2011年之前，在迪斯尼体验过“星战之旅(Star Tours)”，你可能会记得RX-24，这个仿人机器人飞行员的任务是将乘客送往Endor的月光森林。...IEEE Spectrum报告称，这种经过改装的名为“PIBOT”的机器人使用一种视觉传感器来追踪GPS位置、空速以及其他对安全飞行来说必不可少的因素，研究人员已经对这种机器人飞行员进行了飞行模拟测试，

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盘点2015年无人机五大技术

3DR无人机IRIS+支持"Follow Me"功能，这项功能可以跟踪任何拥有GPS功能的安卓设备，精灵3也支持热点跟随。...大疆在悟1和精灵3都运用了室内定位系统，这项虚拟定位技术，使飞行器能够在室内精准定位平稳飞行。作为精灵3最大的卖点之一，随着精灵3的热销，室内视觉定位获得极大的市场好评。...极翼将光流和超声波传感器定位技术高度集成在一个独立的模块(光流声呐模块)中，结合极翼飞控室内飞行，能让无人机实现高精度的室内定位与平稳飞行，在有效高度上甚至超出大疆精灵3约2m。...上榜理由：有效解决室内无法精准悬停和平稳飞行的硬伤，这对一些没事喜欢在室内飞行的发烧友或者各种室内航拍者，这一技术的出现绝对是大大的福利。...Lily采用的是GPS跟随，即飞行器上和操控者手上都会有一个GPS模块，均能获得GPS数据，通过飞控写入的算法，让飞行器跟随操纵者手上的"遥控器"。

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无人机航拍相机发展历程

其实航拍主要包括两大核心，一是飞行平台，二是影像系统。一方面飞行器的安全性，稳定性，可操作性以及智能化程度是航拍飞行的基础，另一方面相机的画质直接影响航拍的作品，两者缺一不可。...2014年大疆精灵Phantom 2 Vision打破了这一局面，相机与无人机的一体化成为趋势。一体化设计一方面更利于飞行，另一方面相机与图传、app结合，操控和调参更加便利。...图中，抢走头条的是已经携带自己云台相机的大疆无人机精灵2。由于四轴航拍器可携带物品重量有限，体积小，重量轻，大广角，功能全的运动相机GoPro成了飞行器挂载的第三方相机的首选。...这些云台兼容大疆飞行平台经纬M600、S1000+等大型飞行平台。 ?...云台采用双臂支撑后，在高速飞行时影像更加稳定流畅。可以说精灵4是一款非常成熟的一体化航拍无人机。 ? 精灵 Phantom 4 七．

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无人机避障的技术实现方式

精灵4Pro上的五向避障精灵4Pro上的五向避障可以说是大疆无人机避障技术的集中体现，因此我们以精灵4Pro举例说明。...P4P前后的避障都采用了双目视觉系统，相比精灵4而言，仅双目视觉部分的数据量就翻了一倍。向下采用双目视觉+超声波的组合避障，以提高在不同环境中飞行的稳定性和安全性。...虽然视觉里程计的数据处理量是光流法的数倍不止，但正是因为它的引入，使得精灵4和精灵4Pro在无GPS的室内也能对自身位置有清晰的掌控，从而实现稳定的悬停并且不会出现掉高等现象。...这其中对飞行路径周围环境的记忆，就是精灵4Pro智能之处的另一个体现。实现的难点避障功能从构思到实现，走的每一步几乎都便随着无数的难题。...特别是在精灵4Pro上，不仅双目视觉的数据量相比精灵4直接翻了一倍，还要保证续航不受影响，这是非常困难的。

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中国无人机或走手机业老路低端货充斥市场

报道称，DJI大疆创新首席执行官汪滔3月1日在美国发布了这款该公司最新型的无人机时说：“精灵4开启了一个全新时代，让初学者也可以自如操控无人机。”...DJI大疆创新精灵系列最新产品——大疆精灵Phantom 4是为无人机航拍业余爱好者打造的，它引入了高度现代化的软件与传感器，让使用者能够识别周边物体、判断飞行环境、自主选择新路线绕过障碍物，与此同时还能保证飞行方向的延续性...精灵4还以“智能跟随”功能开辟了新天地，用户只需在苹果iOS和安卓系统的DJI GO应用程序中选择“智能跟随”模式并点击被跟随目标，精灵4便会在视野中自动扫描该对象，并开始跟随。...中国招商证券分析师亚历克斯·吴称精灵4是市场同类产品中最先进的一款无人机。吴说：“竞争越来越白热化，但是由于市场迅速扩大，大部分无人机公司都做的很好。”...他指的是可穿戴运动摄像机顶级制造商美国的戈普罗公司，目前这家公司正苦苦地寻找新财源，因为其专业摄像机市场因充斥低端供货商而变得饱和。本文来自: 参考消息网，特此注明。

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从未被超越，大疆创新凭什么能一直领先？

创立十年，也许有些公司还是不温不火地活着，而大疆创新却已占据了全球70%消费无人机的市场份额，成为这一领域当之无愧的霸主。...这一系列产品最终在精灵phantom系列个人四旋翼航拍飞行器上汇聚起来，配上优雅的工业设计，达到了类似苹果手机的用户体验。...大疆也是国内消费级无人机厂商中，技术储备和技术研发投入最多的，当ces上各厂商纷纷推出新功能而大疆的新产品杳无音讯时，我们只能默默地认为它在憋大招，参见精灵4。...让我们来看看在精灵4上，大疆最新的双目避障和5公里图传技术。 Phantom 4的前视障碍物感知系统通过不断扫描及分析飞行器正前方的环境，并尝试发现障碍物。...用户使用Phantom 4飞行器时仍需时刻留意飞行器周围的环境，以便在突发情况下对飞行器进行紧急制动操作，避免发生意外。

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一家「仿生」上瘾的机器人公司，比波士顿动力大67岁：Festo最新仿生雨燕问世

机器之心报道参与：张倩仿蜻蜓、仿袋鼠、仿水母、仿飞鸟…… 还有什么动物是这家不差钱的公司仿不了的？ ? 虽然 100 多年前人类就已经借助飞机飞上了天空，但这种硬邦邦的飞行器总让人觉得不够灵活。...因此，在飞机出现之后的很长一段时间里，人们一直致力于做出一款真正像鸟一样灵活的飞行器，德国的 Festo 公司便是其中之一。...不要小看这一设计，在飞行器领域，移动的重量越少，材料的使用和能耗就越低，这直接影响了机器的续航能力。...多支羽毛组成的完整阵列连接到主羽和副羽上，这样它们就可以像真正的鸟类羽毛一样无缝地一起滑动。 ? ‍ 例如，在上升过程中，空气可以通过翅膀，产生一股升力。...在集体飞行时，安装在室内的无线电 GPS 可以帮助每个机器鸟定位，因此编队中的每只 “雨燕” 都有空间意识，可以按照一定的模式飞行。

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大疆投入25%员工研发，未来不纯靠硬件

大疆MG-1农业植保机以下是文章全文：破晓时分，中国南部海南岛的杨道柱(Yang Daozhu，音译)爬上了一个合金活梯，希望更好地查看自己的玉米地，实施远程控制。...当大疆在2012年发布首款“精灵”无人机时，这家成立11年的公司差不多开创了现代化民用无人机行业。大疆目前的估值为100亿美元。...大疆在一定程度上通过巧妙的品牌和合作关系维持了领先优势，把专注于摄影的精灵无人机引入了400多家苹果公司商店。不纯靠硬件但是，单凭硬件很难维持住大疆的增长势头。...当一架无人机在大疆总部附近的足球场上空来回飞行时，保罗·潘正在思考下一个功能会是什么。他正在改进Agras-MG1无人机的能力，让它按照预定路径飞行，然后根据风向作出调整。...“即便是对于经过最少培训的农民来说，它也很容易使用，让农药喷洒地均匀、连续，”他表示。

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Get这几款亲子数学游戏，让你轻松培养数学小天才！

培养孩子良好的数感，能正确地对10以内的数量做出快速的反应，对以后20以内的进位加法和退位减法学习有较大的帮助。 ? 谁会被吃掉 ? ?...小朋友在不断的尝试中，其实不知不觉地就进行了大量的计算，这比枯燥地写一页计算题更有趣也更高效。移动火柴游戏具有很强的趣味性，小朋友和大人一起玩，好处多多哦。...在停顿的格子上，孩子们必须正确地回答该格子上的乘法问题。回答正确可以呆在那个地方，回答错误就得返回到以前的格子。第一个到达终点的飞行员获胜。...简单和有趣的方式让孩子们练习乘法，相比于枯燥的数学乘法表，用飞行棋来玩数学乘法是不是更加能激起孩子们的求知欲和求胜欲？ ? 数字精灵消消乐 ? ?...“数字精灵”主要训练孩子的数感，把加减融入到消除游戏中，两两相加凑十就能消除。规则简单，色彩丰富，场景有趣，通过这样的练习方式，能让孩子在玩乐中快速的掌握加减法。 ? 方块迷影 ? ?

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史上最全的大疆无人机软硬件周边总览

大疆的产品线和周边配件非常繁多，如下图表可以让你清楚且直观地了解每一个产品及这个产品的周边配套产品和配件信息，想了解或者不知道如何购买配件的朋友可以收藏值得看一看。...产品线涵盖其航拍无人机及手持影像系列，具体有：“悟”Inspire1, Inspire 2, “精灵”Phantom 3, Phantom 4, Phantom 4 Pro, “御”Mavic Pro,...［2］消费级航拍一体机——“精灵”Phantom 3, Phantom 4, Phantom 4 Pro ? ? ? ［3］便携可折叠小型航拍一体机—— “御”Mavic Pro ?...［4］专业影视航拍飞行平台——“经纬”Matrice M600 Pro ? ［5］影视专业级手持云台稳定器——”如影”Ronin, Ronin M, Ronin MX ? ? ?

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【C++】飞机大战项目记录

玩家需要避免敌机的攻击，同时尽可能多地击落敌机。 2 开始打造项目有了大致的游戏设计思路，现在我们可以来逐步实现飞机大战的各个模块。...英雄飞机正常飞行状态有两种，模拟飞行中喷射火焰前进，以及爆炸销毁的图片组。菜单图片与背景图片 2.2 设计精灵对象精灵对象是游戏开发中一个常见的概念，通常用于表示屏幕上的各种动态元素。...以下是精灵对象的一些基本特征和功能：位置坐标：每个精灵对象都有自己的位置坐标，通常包括x和y坐标，用于确定对象在游戏界面上的位置。...大小宽度：对象的大小通常由宽度和高度来定义，这决定了精灵在屏幕上的占用空间和碰撞检测的范围。 draw方法：这个方法负责将精灵绘制到游戏窗口。...只有当飞机处于正常飞行状态时，才进行碰撞检测。如果检测到重叠，返回真值表示飞机受到攻击。

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