文档建议反馈控制台
首页
学习
活动
专区
工具
TVP
最新优惠活动
文章/答案/技术大牛
发布
精选内容/技术社群/优惠产品,尽在小程序
立即前往

Linux 中断子系统(二)：GIC 中断控制器

GIC 是 ARM 公司给 Cortex-A/R 内核提供的一个中断控制器，类似 Cortex-M 内核（STM32）中的 NVIC。...GIC：Generic Interrupt Controller，通用中断控制器。 NVIC：Nested Vectored Interrupt Controller，嵌套中断向量控制器。...ARM 会根据 GIC 版本的不同研发出不同的 IP 核，半导体厂商直接购买对应的 IP 核即可，比如 ARM 针对 GIC V2 就开发出 了 gic400 这个中断控制器 IP 核。...下图来源于ARM官方手册，是 GIC-v2 的框图： 左侧部分就是中断源，中间部分就是 GIC 控制器，最右侧就是中断控制器向 处理器内核发送中断信息。...③、SGI(Software-generated Interrupt)，软中断，由软件触发引起的中断，通过向寄存器 GICD_SGIR 写入数据来触发，系统会使用 SGI 中断来完成多核之间的通信。

5.4K20

中断控制器8259

Hi~朋友，输出不易，点点关注，置顶防止错过消息 摘要 为什么需要中断代理 为什么需要中断控制器 为什么要采用级联来组织8259A 8259A的芯片工作原理 8259A的内部寄存器 关于中断可以点击这里...中断控制器的作用 中断控制器相当于一个代理，我们外部设备产生的中断事件不会直接通过INTR总线进入CPU，而是先发送给中断控制器，中断控制器再转交给CPU，中断控制器的主要作用如下： 管理和控制可屏蔽中断...对可屏蔽中断进行优先权判定 发送中断向量号给CPU 为什么需要中断控制器 ？...因此我们把上述的一些维护和判定操作都交给一个专业的中断控制器来做，其中比较流行的就是Intel的8259A芯片。...ISR的作用 当中断被处理时，对应的BIT被置1（表示中断处理中）。 8259A内部寄存器 可编程中断控制器除了控制中断还体现在可编程，如何体现可编程呢？

1.2K10
您找到你想要的搜索结果了吗？
是的
没有找到

Linux系统驱动之链式中断控制器驱动程序编写

链式中断控制器的重要函数和结构体 1.1 回顾处理流程 为方便描述，假设下级的链式中断控制器就是GPIO控制器。...沿着中断的处理流程，GIC之下的中断控制器涉及这4个重要部分：handleB、GPIO Domain、handleC、irq_chip handleB：处理GIC 33号中断，handleB由GPIO...我们从使用中断的流程来讲解。 2. 硬件模型 下图中列出了链式中断控制器、层级中断控制器，本节课程只涉及左边的链式中断控制器。...内核中有各类中断控制器的驱动程序，它们涉及的硬件过于复杂，从这些杂乱的代码中去讲清楚中断体系，比较难。 我们实现一些虚拟的中断控制器，如下图所示。 实际板子中，我们可以通过按键触发中断。...对于这些虚拟的中断控制器，我们没有真实按键，通过devmem指令写GIC的PENDING寄存器触发中断。 3. 编程 会涉及2个驱动程序：虚拟的中断控制器驱动程序，按键驱动程序，以及对应的设备树。

1.6K30

Linux系统驱动之层级中断控制器驱动程序编写

层级中断控制器驱动程序编写 1. 层级中断控制器的重要函数和结构体 1.1 回顾处理流程 1.2 irq_domain的核心作用 2. 硬件模型 3....层级中断控制器的重要函数和结构体 1.1 回顾处理流程 为方便描述，假设下级的链式中断控制器就是GPIO控制器。...为方便描述，我们把上图中的层级中断控制器当做GPIO控制器。 我们从使用中断的流程来讲解。 2. 硬件模型 下图中列出了链式中断控制器、层级中断控制器，本节课程之设计右边的层级中断控制器。...内核中有各类中断控制器的驱动程序，它们涉及的硬件过于复杂，从这些杂乱的代码中去讲清楚中断体系，比较难。 我们实现一些虚拟的中断控制器，如下图所示。 实际板子中，我们可以通过按键触发中断。...对于这些虚拟的中断控制器，我们没有真实按键，通过devmem指令写GIC的PENDING寄存器触发中断。 3. 编程 会涉及2个驱动程序：虚拟的中断控制器驱动程序，按键驱动程序，以及对应的设备树。

1.4K21

Linux BSP实战课（中断篇）：中断控制器的硬件实现

中断在系统中的作用 中断机制在处理器中扮演着一个至关重要的角色，它是处理器异步响应外围设备请求的核心方式。...中断机制允许处理器在这些设备需要服务时，能够立即响应，而不必等待处理器完成当前任务。这种异步处理的能力极大地提高了系统的响应性和效率。 此外，中断机制还在系统调度和核间交互中发挥着不可或缺的作用。...系统调度是操作系统根据一定的策略选择下一个要执行的进程或线程的过程。当中断发生时，处理器可能会根据中断的类型和优先级来决定是否切换当前执行的上下文，从而实现任务的快速切换和调度。...中断控制器 GIC 硬件原理 GIC，Generic Interrupt Controller。是ARM公司提供的一个通用的中断控制器。...主要作用为： 接受硬件中断信号，并经过一定处理后，分发给对应的CPU进行处理。 当前GIC 有四个版本，GIC v1~v4, 本文主要介绍GIC v3控制器。

14710

详解中断系统

详解中断系统 中断系统是计算机的重要指标之一。可以解决快速CPU与慢速外设之间的矛盾，使之能并行工作。可以及时处理随机参数及故障，提高可靠性。 1....中断流程 中断请求-中断响应-保护断点-中断服务-中断返回。 2....中断概念 **（1）中断系统：**实现中断功能的硬件系统和软件系统 **（2）中断源：**产生中断的请求源 **（3）中断请求：**中断源向CPU提出的处理请求。...中断系统的一般功能 中断系统一般应具有如下功能： 实现中断及返回 当某中断源发出中断申请时，若允许响应，CPU必须在现行的指令执行完后，把断点处的PC值压入堆栈保存，称为保护断点。...实现中断的撤除 在响应中断后，返回主程序之前，中断请求应该撤除，否则，将影响对其它中断申请的响应。 MCS-51中断系统只能对一部分中断申请，在响应后自动撤除，使用中应注意。 4.

81820

中断系统结构及中断控制详解

中断系统结构及中断控制详解 MCS—51提供5个中断请求源，2个中断优先级，可实现两级中断服务程序嵌套。...当CPU执行关中断指令后（或复位），将屏蔽所有中断请求，只有CPU执行开中断指令后才有可能接受中断请求，每个中断源可由软件编程为允许中断和禁止中断，每个中断源可程控为高优先级中断或低优先级中断。...一、中断系统内部结构 MCS-51的中断系统结构框图如下图所示，与中断有关的特殊功能寄存器有4个，分别为中断源寄存器(即专用寄存器TCON和SCON的相关位)、IE和IP。...EX0＝1，允许外部中断0中断 MCS－5l系统复位后，IE中各中断允许位均被清“0” 。 五、 中断优先级 中断优先级——设计人员给每个中断源事先安排中断响应的优先顺序。然后按轻重缓急的次序响应。...PT0——T0中断优先级控制位。 PX0——外部中断0中断优先级控制位。 以上对应位为1，高优先级；为0，低优先级。 当系统复位后，IP低5位全部清“0”，将所有中断源设置为低优先级中断。

2.4K20

Linux系统驱动之层级中断控制器驱动程序上机实验

层级中断控制器驱动程序上机实验 1. 确定中断号n 1.1 IMX6ULL 1.2 STM32MP157 2. 怎么触发中断 3. 上机实验 3.1 设置工具链 1. STM32MP157 2....确定中断号n 查看芯片手册，选择一个保留的、未使用的GIC SPI中断即可。...1.1 IMX6ULL 看芯片手册第3章： 看上图，选择122号中断，它是SPI里的122号中断，GIC里的编号是(32+122)=154。...1.2 STM32MP157 看芯片手册第21.2节： 看上图，选择210号中断，它是SPI里的210号中断，GIC里的编号是(32+210)=242。 2....怎么触发中断 可以通过devmem命令直接写GIC的PENDING寄存区。 GICD_ISPENDRn有多个寄存器，每个寄存器中每一位对应一个GIC中断，写入1就可以触发该中断。

99920

Linux系统驱动之两类中断控制器处理流程_链式和层级

下级中断控制器的类别 1.1 链式中断控制器(chained) 1.2 层级中断控制器(hierarchy) 2. 链式中断控制器的处理流程 3. 层级中断控制器的处理流程 4....处理流程对比 在这里插入图片描述 参考资料： linux kernel的中断子系统之（七）：GIC代码分析 Linux 4.9.88内核源码 Linux-4.9.88\drivers...下级中断控制器的类别 在后续课程中我们把GIC之下的中断控制器分为两类：链式(chained)、层级(hierarchy)。...1.1 链式中断控制器(chained) 上图中，左边的"chained intc"就是链式中断控制器。 它底下的4个中断触发时，都会导致GIC的33号中断被触发。...1.2 层级中断控制器(hierarchy) 上图中，右边边的"hierarchy intc"就是链式中断控制器。 它底下的4个中断，跟GIC中的4个中断一一对应。

1K41

操作系统-中断

中断可以提高操作系统运行的效率，有了中断系统才能并发运行。 并发是指单位时间内处理的工作量，比如每秒并发数是100，意思是指1s内CPU处理的请求总量是100个。...操作系统本质上就是个死循环，但是这个死循环只是为了保证操作系统周而复始的运行下去，而运行的目的就是为了等待某件事情的发生，当事件（中断）发生时去做响应的工作，操作系统是中断驱动的。...可屏蔽中断是通过INTR信号线进入CPU，外部硬件设备产生的中断CPU可以理会，可以不理会，因为此类中断不会让操作系统宕机。...不可中断是指通过NMI信号线进入CPU，表示系统中出现了致命的错误，此类错误会导致操作系统宕机，因此不可以屏蔽，必须进行响应的处理。 可屏蔽中断处理程序为什么要分为上下部分？...本期操作系统中断就到这，扫码关注，更多内容我们下期再见！

1.2K30

内核中断子系统介绍

很多人在学习中断子系统的过程中，在对基本概念与整体不太了解的情况下，过早的陷入了各种架构的实现细节，如同盲人摸象。这里主要给大家明确中断的各个基本概念，希望从这个角度能让大家更好的理解中断子系统。...中断控制器：非必须，用于解决系统拥有多中断源场景的硬件；从中断源接收中断事件并传递到 cpu；可以级联。 cpu：收到中断，cpu 跳转到特定的地址——中断向量。由中断向量开始软件对中断的处理。...中断子系统 现在把之前的流程具有的部分对比内核中断子系统，可以发现还多出了一个通用中断处理层。...另一方面，系统硬件拓扑结构的信息一般由设备树源码 DTS 体现。 硬件封装层 硬件封装层包括 cpu 和中断控制器两部分。...另一方面，考虑到系统中可能存在多个中断控制器，使得单一中断控制器的中断号不足以区分中断事件，所以引入了软件中断号的概念。

1K20

【STM32】EXTI---外部中断事件控制器

开发板：stm32f407VET6 开发环境：keil5 MDK 一、EXTI 简介 外部中断/事件控制器(EXTI)管理了控制器的 23个中断/事件线。...每个中断/事件线都对应有一个边沿检测器，可以实现输入信号的上升沿检测和下降沿的检测。EXTI 可以实现对每个中断/事件线进行单独配置，可以单独配置为中断或者事件，以及触发事件的属性。...信号线上斜杠并标注 “23” 字样 ：表示在控制器内部类似的信号线路有23个。 EXTI 是挂靠在 APB2 总线上的。...三、中断/事件线 中断/事件线 输入源 EXTI0 PX0(X 可为 A,B,C,D,E,F,G,H,I) EXTI1 PX1(X 可为 A,B,C,D,E,F,G,H,I) EXTI2 PX2(X 可为...EXTI 控制 使能 EXTI ，一般都是使能，ENABLE 五、外部中断控制实验 按键作为外部输入，按下按键触发外部中断，进入中断服务函数。

1.1K31

Linux 中断子系统(三)：中断处理知识点大全

Linux 中断相关节点 /proc/interrupts cat 这个节点，会打印系统中所有的中断信息，如果是多核CPU，每个核都会打印出来。...包括每个中断的名字、中断号 IRQ number、每个中断的触发次数、在哪个CPU核处理的、是边沿触发还是电平触发，属于哪个中断控制器，都会打印出来。 /proc/irq/… 进入这个目录。...Linux 抢占机制 GIC 中断控制器支持中断优先级抢占，一个高优先级中断可以抢占一个低优先级且处于active状态的中断，即GIC仲裁单元会记录和比较当前优先级最高的pending状态，然后去抢占当前中断...FreeRTOS 中是允许高优先级中断抢占正在执行的低优先级中断，不同系统设定不一样。...2、中断上下文处于关中断中，需要发送个 EOI 通知 GIC 中断处理结束，GIC 和CPUinterface 才会进入下一次中断处理。如果中途 schedule，那么整个系统的中断都会被屏蔽掉。

4.7K20

系统中断实时性测试方法

系统中断实时性测试方法 1.概述 对于嵌入式系统来说，中断的响应时间在时序要求非常严格的情况下十分的重要，所以必须要能够找到中断测试的方法。本文主要介绍两种常用中断测试方法的理论。...2.中断做了什么？ 如果需要测试中断响应时间，那么必须要理解为什么会有中断响应时间，以及到底测试的是什么数据？...对于处理器来说，当设置了外部中断，从理论上分析，应该系统会从立即正常运行程序的状态转到中断处理程序的状态，从而调用中断处理函数去执行具体的中断程序。...然后跳转到具体的中断处理函数中。中断处理完成后则恢复现场，也就是将栈内存中的数据又写回寄存器中。此时又可以从打断的地方开始执行了，这就是一个中断处理过程的基本流程。 而系统的中断响应时间指的是什么？...4.小结 从测量芯片的中断响应时间上，具体的硬件可能会有一些差异，有些芯片可以之间通过中断向量找到中断产生的原因，而有些中断处理则是统一入口处理，然后通过读取寄存器来判定异常或者中断产生的原因，这样的中断处理效率也会下降

2K40

Linux系统中断的硬件框架

查看中断状态、清中断 3.3.3 GIC ARM体系结构定义了通用中断控制器（GIC），该控制器包括一组用于管理单核或多核系统中的中断的硬件资源。...GIC提供了内存映射寄存器，可用于管理中断源和行为，以及（在多核系统中）用于将中断路由到各个CPU核。...GIC接受系统级别中断的产生，并可以发信号通知给它所连接的每个内核，从而有可能导致IRQ或FIQ异常发生。 GIC比较复杂，下一个视频再详细讲解。...判断中断状态、清中断 3.4.2 GIC ARM体系结构定义了通用中断控制器（GIC），该控制器包括一组用于管理单核或多核系统中的中断的硬件资源。...GIC提供了内存映射寄存器，可用于管理中断源和行为，以及（在多核系统中）用于将中断路由到各个CPU核。

4.4K40

MQX中断系统深度解析(一)

中断请求 某一中断源要CPU为它服务时，会向CPU发出中断请求信号，中断控制器获取中断源的中断相量号，并通过识别中断相量号将对应的硬件中断源模块的中断状态寄存器中的中断标志位置位，以使CPU知道到底是何种中断请求来了...中断检测 CPU在每条指令结束时候都会检测中断请求或者异常，在指令周期的中断周期中，CPU将会检测系统是否存在中断请求，若有中断请求，则CPU会暂停当前执行的任务，去对中断事件进行响应，若没有中断请求，...则继续执行当前的指令 中断响应 中断响应的过程是由系统自动完成，在中断响应过程中，CPU首先会查找中断源的中断模式是否允许中断，若中断模块允许中断，则响应中断请求，CPU会保存当前运行环境的内部寄存器的内容到堆栈中...MQX中断处理过程 MQX的中断处理跟之前我们的无操作系统的处理过程稍微有点不同，MQX可以支持多种架构的处理器，为屏蔽不同架构在硬件上对中断管理的差异，使用了独特的中断管理子系统对中断事件的响应过程进行统一管理...KSDK的中断相量表可以参考startup_MKV46F15.s文件，vectors.c几乎把所有的中断相量都设为内核ISR，除过复位相量，以及系统服务调用，和可挂起系统调用这两个异常不经过_int_kernel_isr

832110

Linux 中断子系统(一)：框架

终止就是系统直接挂掉了。 中断子系统硬件架构 一个完整的设备中，与中断相关的硬件可以划分为3类，它们分别是：设备、中断控制器和CPU本身。...中断控制器：中断控制器负责收集所有中断源发起的中断，现有的中断控制器几乎都是可编程的，通过对中断控制器的编程，我们可以控制每个中断源的优先级、中断的电气类型，还可以打开和关闭某一个中断源，在smp系统中...CPU：最终响应中断的部件，它通过对可编程中断控制器的编程操作，控制和管理者系统中的每个中断，当中断控制器最终判定一个中断可以被处理时，他会根据事先的设定，通知其中一个或者是某几个 cpu 对该中断进行处理...，虽然中断控制器可以同时通知数个 cpu 对某一个中断进行处理，实际上，最后只会有一个 cpu 相应这个中断请求，但具体是哪个 cpu 进行响应是可能是随机的，中断控制器在硬件上对这一特性进行了保证，不过这也依赖于操作系统对中断系统的软件实现...中断子系统架构 整个中断子系统的架构分为 4 层，最底层（第四层）为硬件，包括 CPU、中断控制器。第三层是 CPU 的驱动和中断控制器的驱动，由芯片原厂负责。

3.1K10

QQGame防专线中断系统介绍

专线中断并且外网中断，IDC处于孤岛状态。。...7月19日的专线中断演习，系统进行内外网切换的决策的几十秒内有在线的轻微影响。切换完成后，在线完全无影响。...写在最后 QQGame的防专线中断系统的设计思路首先将其作为一个旁路系统，在standby状态时，尽量减少对系统核心架构的影响，没有带来任何额外的专线流量。...最后，QQGame这种多地域、多IDC部署的全区全服系统有其自身的特殊需求，在具备了足够大的用群体后才有防专线中断容灾的现实需求。...在做系统设计的时候需要因地制宜为了产品、用户而去考虑系统设计，绝对不能为了容灾而容灾、为了设计而设计。共勉。

1.7K00
点击加载更多

扫码

添加站长 进交流群

领取专属 10元无门槛券

手把手带您无忧上云

扫码加入开发者社群

相关资讯

热门标签

更多标签

活动推荐

    运营活动

    活动名称
    广告关闭

    腾讯云开发者

    扫码关注腾讯云开发者

    扫码关注腾讯云开发者

    领取腾讯云代金券

    热门产品

    热门推荐

    更多推荐

    Copyright © 2013 - 2024 Tencent Cloud. All Rights Reserved. 腾讯云 版权所有

    深圳市腾讯计算机系统有限公司 ICP备案/许可证号：粤B2-20090059 深公网安备号 44030502008569

    腾讯云计算（北京）有限责任公司 京ICP证150476号 | 京ICP备11018762号 | 京公网安备号11010802020287

    领券