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在Kettle里使用参照表进行数据校验(子转换实现)

有一种参照表叫数据确认主表。性别编码就是这种参照表的例子。有的系统使用字母M、F和U,分别代表男、女、未知;有的系统使用NULL来代表未知的性别;有的系统使用Male和Female代表男、女;而有的系统则使用完全不同的编码,如0(男)、1(女)或0(未知)、1(男)、2(女),等等。还有更复杂的情况,有的系统使用C代表儿童,使用F代表父亲,M代表母亲,各种变化和组合都有可能。要把从这些来源的数据整合到一起,要有一套统一的编码规范,然后把已有的编码映射到规范的编码上。使用单一的查询表比每个系统都有一个查询表要更好,便于维护。这里要满足两个基本的需求:

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    ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 教学大纲

    《ROS机器人程序设计》课程是自动化专业的一门主要专业选修课程,是自动化专业机器人方向一门重要的理论实践相结合的课程,为后续机器人方向课程的学习打好坚实的基础。课程内容包括:机器人系统主要构成;常见移动机器人设计方案;机器人操作系统(ROS);机器人系统编程语言;机器人系统控制算法C++与Python实现;传感器和执行器使用;机器人视觉理解和点云;机器人三维建模与仿真技术;机器人系统导航控制;机械臂运动控制等方面。通过该课程的学习可以让学生掌握并完成小型机器人系统的开发和编程工作,理解ROS的软件框架,同时在仿真环境中自动构建机器人相应的功能程序,编写机器人程序。

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