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ICLR 2019论文解读:深度学习应用于复杂系统控制

近期,华盛顿大学研究组在 ICLR 2019 发表了一篇深度学习控制的最新成果 [1],这是第一次将深度学习与凸优化理论结合应用到最优控制理论中,在从理论层面保证模型达到全局最优解的同时,大幅提升了复杂系统控制的效率和准确度...在对稳定性要求很高的系统控制情境下(比如电力系统控制,航天系统以及工业控制),这种多个局部最优解并且没有全局最优收敛性保证的情况是我们非常不愿看到的,也一定程度限制了目前深度模型在这些行业中的应用。...在使用输入凸神经网络进行系统建模后,作者将系统模型嵌入到模型预测控制(Model Predictive Control)框架中,用于求解最优的系统控制值。

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精致全景图 | linux内核输出的日志去哪里了

printk在将日志放到ring buffer后,会再调用系统console的相关方法,将还未输出到系统控制台的消息,继续输出到控制台,这个后面会详细说,这里就暂不赘述。...其实还有一种方式可以查看内核日志,就是通过系统控制台。...但这种方式和前面讲的三种方式都不一样,它是完全被动的,是内核在调用printk函数,将日志信息放到ring buffer后,再去通知系统控制台,告知其可以输出这些日志。...系统控制台也是通过一个console_seq变量,记录下一条要输出内核日志的所在位置。...这里说的系统控制台,是指我们在开机的时候,黑色屏幕输出的那些内容,但当我们进入图形化界面后,我们就看不到系统控制台的输出了,除非我们再用 ctrl + alt + f1/f2/f3 等方式,切换成系统控制

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海思Hi3798MV300_Hi3798MV300H_Datasheet-系统

 支持 OTP,支持 Unique ID Hi3798MV300/Hi3798MV300H应用场景 芯片中恒电区子系统主要用于芯片的低功耗模式控制,控制芯片的待机和唤醒流程,以及相关的系统控制。...系统控制系统控制器提供了控制系统运行的手段,它控制系统运行的模式,监控系统运行状态,管理系统中的重要功能(如时钟、复位、管脚复用等),完成对外设的某些功能的配置。...sysrst_req:全局软复位请求信号,源自系统控制器。 pd_rst_req:下电区复位请求信号,源自系统控制器。...xxx_srst_req:各模块单独软复位请求信号,源自系统控制器或 CRG 控制器。例如:tde_srst_req。 输出的复位信号具体描述如图所示。... 系统软复位,通过系统控制器 SC_SYSRES 控制。 软复位 软复位控制通过配置相应的系统控制器来实现,具体配置方法如图所示。

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伺服控制智能助力机械手系统特点和功能分析

图 3   2)系统控制   系统的控制系统采用分散控制方式,上位机以高性能单片机为控制核心,其任务是接受处理下位机信号并控制驱动提升系统;下位机以高性能单片机为控制核心,其任务是接受处理末端操作信号并传递给上位机...图 5 控制原理方框图   4)提升系统控制原理   整个系统由高性能单片机、功率放大模块、通讯模块、滤波电路模块等组成。...系统控制原理如图6所示。 ?...图 6 系统控制原理   在系统运行的过程中,用单片机内部的定时器产生周期为5ms的时间中断,以便使采样时间任务由就绪状态进入运行状态,在采样时间任务中,通过正交编码计数器,经过辨向,得到电机当前速度和位置

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伺服控制智能助力机械手系统功能分析

图 3   2)系统控制   系统的控制系统采用分散控制方式,上位机以高性能单片机为控制核心,其任务是接受处理下位机信号并控制驱动提升系统;下位机以高性能单片机为控制核心,其任务是接受处理末端操作信号并传递给上位机...图 5 控制原理方框图   4)提升系统控制原理   整个系统由高性能单片机、功率放大模块、通讯模块、滤波电路模块等组成。...系统控制原理如图6所示。 ?...图 6 系统控制原理   在系统运行的过程中,用单片机内部的定时器产生周期为5ms的时间中断,以便使采样时间任务由就绪状态进入运行状态,在采样时间任务中,通过正交编码计数器,经过辨向,得到电机当前速度和位置

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