一、前言 红绿灯场景对当前无人驾驶来说是个灾难性的挑战。暂且不说复杂的十字路口，譬如简单的人行道红绿灯也算挑战。...抛开其他的不谈，对于我们重点观察的红绿灯（正前方红绿灯）可以说是稳稳的跟踪，也算遥遥领先。 分类用的较为简单的 卷积神经网络推理 DNN，效果算是可圈可点，也是由于数据量缺失，导致偶尔出现误检。...放一张通宵比赛测试的图：（右一是博主） # 三、跟踪 因为是基于 ros 做的开发，同时红绿灯这个节点又包含了三个部分（检测+跟踪+分类）。 为了使代码美观、思路清晰，所以对三个部分封装。...只需调用对应的一个接口就可以输出前后的消息，所以写代码前一定要把消息接口定义好。 所以跟踪代码只开放一个接口，这里就写做 update 吧。...这主要是因为（1）红绿灯相对于人来说是小目标（2）红绿灯有时会伸缩种类不一致。
/UglifyJS/ https://github.com/LiPinghai/UglifyJSDocCN/blob/master/README.md 使用方法 npm install uglify-js...-g uglifyjs example.js -c -m --mangle-props -c 代码压缩 -m 代码混淆 --mangle-props 混淆属性名 -b 美化显示 // 原代码 const...JShaman https://www.jshaman.com/ JShaman 是国内公司开发的js代码加密商业产品 免费版可以直接使用 // 原代码 const person = { age...，通过数组、字典等各种形式存储、拼接、替换等，最终进行还原，这里面没有利用到复杂的语法以及js 语言本身的特性，所以我们一点点解开也学不到什么； 这个代码就不一样了，我们一步一步解开它，尝试去学习其中的思路...console.log(c) 这次我们设计三个返回值，分别是函数定义、数值、字符串 看到这，我都蒙了，经过查询资料，我找到了两个维度的复杂的原因 JavaScript 中函数只能有一个返回值，你就说这玩意如果没学过 js
记录下近期对JS代码的调试过程 性能分析 启动程序之后,打开google浏览器对应页面,按F12或者Ctrl+Shift+I进入 开发者工具页面 目前主要使用的功能有: Performance....性能评估,比如我想看下页面刷新的性能瓶颈所在,先点击 按钮,然后进行页面操作,当页面刷新完成,再点击 按钮,则会生成性能报告,可以看到资源消耗,JS代码的执行逻辑等 Sources....性能报告页面的 部分,可以通过点击色块查看其所在的js代码文件,如 点击则会跳转到 功能栏,有了源文件就可以进行断点调试;这里注意部分js文件是压缩后的文件,建议手动修改程序替换成可读性更强的原始代码文件...查看程序的打印输出,比如我想知道某个函数的执行时间,可以在js代码中进行修改 当js代码执行之后,可以在console输出中看到foo的执行时间 Network....代码使用for循环进行操作,也就是线性复杂度,计算耗时随数据量的增大而线性增大 通过debug观察发现颜色数组会有不少重复的数值,而同样的输入会导致相同的输出,然后对整个数据的1M个点进行统计分析,发现重复率相当高
前言 在js的代码开发中，我简单的总结出了以下规则，后面会陆续补充并且对规范进行分类。...js代码建议保存到后缀名.js的文件中 js代码不建议放在html中，原因有：不能被缓存，会增大网页文件的大小，可维护性不高，会影响页面的加载。...js吧任何表达式都当一条简单语句，会导致一些隐性的错误。如果自己没加分号，那么js解释器会自动添加分号，按照自己能读懂的断句。 9.2 复合语句 也称为语句块，被包在大括号内部。...比如对象 var obj={} ;var arr=[] eval eval是最容易混乱使用的js函数，他可以执行内部入参的js函数或者表达式，可以直接解析变量。不建议使用 。...尽量使用语法严格模式 消除代码之中的不友好；代码运行更快 ；保证运行的安全 ；为新版本的js做好铺垫。 22.
发布者：全栈程序员栈长，转载请注明出处：https://javaforall.cn/170140.html原文链接：https://javaforall.cn
Power BI表格矩阵最普通的红绿灯是系统内置，样式固定且丑陋。 《Power BI 条件格式红绿灯图标修改》介绍了使用SVG优化红绿灯的方法。...本文介绍一种更复杂的方式，在地图上叠加红绿灯。下图左侧的表格条件格式不仅红绿灯标注了地区的指标达成状况，而且红绿灯的位置和地区对应。右侧是新卡片图显示效果。...接着，使用Easyshu的坐标采集功能，采集模型中每一个位置的XY坐标，以便后续红绿灯对应存放。...最后，新建叠加地图的红绿灯，度量值中，将原本的地图编码连接了一个圆圈，圆圈的颜色按业绩达成改变。...SVG.地图叠加红绿灯 = VAR SVG ="data:image/svg+xml;utf8, <svg xmlns='http://www.w3.org/2000/svg' width='
红绿灯常常在条件格式中使用，突出指标好坏。Power BI默认的红绿灯条件格式如下图所示。 在表格中显示效果如下： 实际应用时可能遇到一个问题，内置的红绿灯图标色系可能与你的报表色系不协调。
sleep=====js中是没有sleep函数，本文模拟sleep函数实现，比较常见常见的问题就是红路灯。sleep函数可以延迟程序的执行，程序执行过程中能够捕获到异常并抛出。...setTimeout(()=>{ //业务逻辑 },3000) },2000)},1000)方式二优化一下上面Promise实现的代码...下图是Generator函数的数据结构：next()方法会执行generator的代码，其中 main(1000).next()是对象，有两个值，一个是key为value的执行后的promise对象，一个是...')})main(3000).next().value.then(()=>{ console.log('第s后输出')})3.async/await实现用async/await使异步代码同步化...，等await后面的函数执行完后再执行下面的代码。
如今，红绿灯安装在各个路口，成为疏导交通车辆最常见和最有效的手段。...这一技术但是，随着社会的不断进步，传统的交通灯的缺陷也日益出现，其设计过于死板，红绿灯交替变换时间过于程式化，达不到道路的最大通行效率是最明显的问题。...系统上电或手动复位后，系统等待模式选择设置键按下，模式分两种：红绿灯时间自动和红绿灯时间设置。...若此时F键按下，则为自动模式，若此时按下的是S键，则为时间设置模式，依次按S若干次，J键若干次可设置好两个方向的红绿灯时间，再按F键确认。
作者：不知世事 原文：https://blog.csdn.net/feibabeibei_beibei/article/details/98232069 JavaScript 代码保护浅谈 国外： 1...2.Js2x http://ty2y.com/obfuscate/#how-to-use ? 这个跟上面那个多态变异是一样的。...vmp 最强的，这种方案其实也是很好理解的，比如对于一个js代码来说，我们只用js操作写一个基于栈的解释器，然后对于本身要保护的js进行虚拟化，定义一堆自定义操作，这个时候其实还是比较弱，因为全部是...结合服务端针对多样性来增加难度； 5.做移动安全代码保护的传统厂商们 这里就不评论分析了，因为他们可能重点在APP相关的dex、so以及手游相关的文件上；6.其他 像其他的一些大厂比如阿里这种肯定做了jsVMP...总结 对于 js 这种语言来说，由于语言本身的特殊性，一定的保护是非常必要的，再结合浏览器本身的发展，为了性能会在编译上做处理，引入本地层的东西，比如谷歌的 V8 ,火狐的 asm.js 在安全性上：业务上更多的结合服务端动态特性以及客户端强大的静态代码保护的设计会达到一个比较好的效果
Clipboard.js实现文本复制或者剪切到剪切板 引用js文件 使用一 <!
基于 Babel 对 JS 代码进行混淆与还原操作的网站 JS 代码混淆与还原 (kuizuo.cn) 还原前言 AST 仅仅只是静态分析，但可以将还原出来的代码替换原来的代码，以便更好的动态分析找出相关点...在还原时，并不是所有的代码都能还原成一眼就识破代码执行逻辑的，ast 也并非万能，如果你拥有强大的 js 逆向能力，有时候动态调试甚至比 AST 静态分析来的事半功倍。...贴上代码 git 地址 js-de-obfuscator/example/deobfuscator/cx 注：该 js 文件是通过工具JavaScript Obfuscator Tool进行混淆处理的。...运行还原后的代码 最终整个还原后的代码可以在newCode.js中查看，但到目前为止还没有测试还原后的代码到底能否正常运行，或者是替换节点导致语法错误，所有就需要将还原后的代码与混淆过的代码替换运行这样才能测试的出来...JS 混淆与还原的网站 针对上述还原操作其实还不够明显，于是就编写了一个在线对 JS 代码混淆与还原的网站（主要针对还原）– JS 代码混淆与还原 (kuizuo.cn) 其实也就是对上述的还原代码进行封装成工具使用
什么是js混淆工具？js混淆工具是一种能够将js代码转换成难以阅读和理解的代码的工具，通常用于保护js代码的安全性和版权，防止被恶意修改或盗用。...代码转换：将代码中的一些语法或者表达方式转换成另一种等效的形式，增加代码的多样性和难度。为什么要使用js混淆工具？...js混淆工具的主要目的是为了保护js代码不被轻易地反编译或者破解，提高js代码的安全性和稳定性。...由于js代码是运行在浏览器端的，任何人都可以通过查看网页源码或者使用开发者工具来查看和修改js代码，这给js代码带来了很大的风险。...总结js混淆工具是一种能够保护js代码安全性和版权的工具，通过将代码转换成难以阅读和理解的形式来实现。在选择js混淆工具时，需要根据自己的需求和使用场景选择。
AST 在线解析 AST explorer js 在线混淆工具 JavaScript Obfuscator Tool 书籍 《反爬虫 AST 原理与还原混淆实战》 相关混淆代码 kuizuo/js-de-obfuscator...js 代码中混淆与还原的对抗，而所使用的技术便是 AST，通过 AST 能很轻松的将 js 源代码混淆成难以辨别的代码。...（后文代码将会省略模块引入、js 代码读取、解析与生成的代码） const fs = require('fs') const parser = require('@babel/parser') const...parser 与 generator 前者用于将 js 代码解析成 AST，后者则是将 AST 转为 js 代码，两者的具体参数可通过 babel 手册查看，这就不做过多介绍了。...个人推荐这种写法，因为能有 js 的代码提示，如果是 TypeScript 效果也一样。
今天整理下我们常用的js跳转代码，常用的js跳转代码比如：js倒计时跳转代码、pc站跳转手机站代码、在原来的窗体中直接js跳转用、在新窗体中打开页面用、js直接跳转代码、js返回代码、head标签内加如下代码实现页面定时自动跳转代码...js跳转代码 1.js倒计时跳转代码 //5秒后跳转到指定的页面 setTimeout(window.location.href=’....在新窗体中打开页面用： window.open(‘http://www.7dadi.com/’); 4.js...直接跳转代码 location.href=”http://www.7dadi.com/”; 5.js返回代码... window.history.back(-1); 6.head标签内加如下代码实现页面定时自动跳转代码 <meta
document.addEventListener("keydown", function(e) { if (e.keyCode == 13) { ...
单个值进行多个if判断 let val = 1 // old if (val == 1 || val == 2 || val == 3)...
基本代码就以下三行， 谁给解释解释， blur(); 以下是全也代码： <script type="text/javascript" src="http://image2.sina.com.cn/home/sinaflash.<em>js</em>
在不影响源代码的基础上可以进行修改。要不就新增 。。。...() 到位 之前跟我交接的一个同事人家前端页面还用的vue.js 默认触发一个click事件可以通过 $("#id").trigger("click"); 怎么触发v-on:click $("#id
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