其传统经纬斤正算法示意图如图 1 所示, 图中球面上 点
、
和
经度 / 纬度映射为平面图像横向 / 纵向坐标
和
, 其中相同经度上的点
和
, 斤正后具有相同 的列坐标...和
,同一纬度上的点
和
斤正后具有相同的行坐标
'和
'通常在忽略镜头误差的情况下, 采用等距投影或正交投影建立鱼眼图像点与球面坐标点之间的 映射关系, 会导致斤正后图像...如果采用传统经纬斤正算法, 由于
、、
这3点在球面不同纬度线上, 其对应的映射目标图像上斤正点分别为
点,可见 3 点对应水平位置基本保持不变, 导致传统经纬斤正算法对水平方向拱形琦变斤正作用下降...光学中心和球面半径
的计算
目前有资料证明,根据鱼眼镜头球面模型成像几何性质,空间直线投影为球面上大圆,而球面上大圆投射为鱼眼图像上椭圆,椭圆的长轴的长度与球面模型的直径长度相等。...球面模型侧视图,
点 与图
点相对应, 其坐标为
分别为
点在
面和
面上的投影点,
、
分别为
与
轴正向的夹角和
与
轴正向的夹角