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估计点云中的曲面法线

曲面法线是几何表面的重要属性,并且在诸如计算机图形应用的许多领域中被大量使用,应用在矫正光源产生的阴影和其他的视觉效果。 给定几何表面,通常用垂直于曲面的向量来推断曲面上某一点法线的方向是很简单的。...然而,由于我们获取的点云数据集代表真实表面上的一组点样本,因此有两种方法: 利用曲面网格划分技术,从获取的点云数据集中获取潜在面,然后从网格中计算曲面法线 使用近似法直接从点云数据集中推断曲面法线 本教程将针对后者...,即给定点云数据集,直接计算点云中每个点的曲面法线 理论入门 尽管存在许多不同的常规估计方法,但我们将在本教程中重点介绍的方法是最简单的方法之一,其公式如下。...确定曲面上某一点法线的问题近似于估计与曲面相切的平面法线的问题,进而成为一个最小二乘平面拟合估计问题。...如果缩放系数太大(图右半部分),即从相邻范围覆盖更大的点集,估计特征点表达失真,得到两个平面边缘上的旋转曲面法线,和模糊的边缘与细节。 ? 目前必须根据应用程序所需的详细程度来选择确定点邻域的范围。

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Civil3D软件下载,Autodesk Civil 3D土木工程软件下载安装教程

Autodesk Civil 3D就是根据专业需要进行了专门定制的AutoCAD,是业界认可的土木工程道路与土石方解决的软件包,可以加快设计理念的实现过程。...所有曲面、横断面、纵断面、标注等均以动态方式链接,可更快、更轻松地评估多种设计方案、做出更明智的决策并生成最新的图纸。...专业的道路设计功能:Civil3D软件提供了完整的道路设计工具,包括横断面设计、纵断面设计、曲线设计等,可以实现道路设计的全流程。...例如,用户可以通过对地形分析结果的分析和优化,确定最佳的地形方案。 道路设计 Civil3D软件提供了完整的道路设计工具,包括横断面设计、纵断面设计、曲线设计等。...解决方案:该政府部门使用Civil3D软件进行道路设计,通过该软件提供的曲线和纵断面设计等功能,设计出一条符合实际情况的道路,并对其进行了全流程设计。

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    估计点云中的曲面法线

    曲面法线是几何表面的重要属性,并且在诸如计算机图形应用的许多领域中被大量使用,应用在矫正光源产生的阴影和其他的视觉效果。...给定几何表面,通常用垂直于曲面的向量来推断曲面上某一点法线的方向是很简单的。...然而,由于我们获取的点云数据集代表真实表面上的一组点样本,因此有两种方法: 利用曲面网格划分技术,从获取的点云数据集中获取潜在面,然后从网格中计算曲面法线 使用近似法直接从点云数据集中推断曲面法线...本教程将针对后者,即给定点云数据集,直接计算点云中每个点的曲面法线 理论入门 尽管存在许多不同的常规估计方法,但我们将在本教程中重点介绍的方法是最简单的方法之一,其公式如下。...确定曲面上某一点法线的问题近似于估计与曲面相切的平面法线的问题,进而成为一个最小二乘平面拟合估计问题。

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    甜味芯片打印法了解一下:科学家用糖实现微电路曲面打印,连针尖发丝都可以 | Science

    Alex 发自 凹非寺 量子位 | 公众号 QbitAI 意外收获: 科学家整出了一种“糖果微芯片打印法”。 ——你没看错,真的是可以吃的焦糖加玉米糖浆!...结果发现,这样可以像转移模版一样,在广泛的曲率范围内精确转印微电路。 下面就来看看具体是如何操作的。 “糖果印刷法”适用范围广 首先是把打印好的微磁点阵列和糖融合在一起。...后来,随着半导体芯片和智能材料的发展,这些复杂微小的电路需要被打印到各种非传统的表面上,包括可塑表面。 不过先前研究已表明,在平面可以打印电路的微光刻技术并不适用于曲面,于是研究人员想到了“转印”。...巴特,现有的其他方法只能适应非常有限的曲率。 所以,这种用糖在曲面打印的新方法,可谓为生物医学或微型机器人领域的探索开启了新的大门。...如果我们能够用像糖果一样简单且廉价的东西,来扩大微芯片打印的适用范围,岂不妙哉? 关于作者 Gary Zabow是这篇论文的独作。

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    基于二次曲面拟合的脏污检测

    原图来自于Ihalcon论坛,条条大路通罗马,目前有动态阈值、频域分析等算法思路,都可以尝试,在此提出另一种思路--人为构造光滑的二次区域与原图对比,进行脏污的检测。...灰度拉伸等预处理后,脏污基本清晰可见 原图打光不均匀,中间亮,四角暗,应使用尺寸更大的环形光 ? 打开轮廓线工具 经过脏污处的灰度值分布如图右所示 我们目的使得灰度值分布线更加平滑 ?...按行依次拟合平滑后的二维灰度图片 效果如下视频 拟合后的轮廓线 几乎无毛刺,十分光滑 ? 拟合前后的3D视图对比,左原图,右拟合图 拟合后明显比原图光滑很多 ?...整体算法思路 *(1)按行依次拟合平滑后的二维灰度图片 *(2)动态阈值分割,形态学处理,特征筛选出脏污缺陷 拟合代码如下 for i:=0 to Height-1 by 1 tuple_gen_const...ColumnEnd) set_grayval(ImageCleared, Newtuple, [0:Width-1],1000-ColumnBegin) endfor 原图及详细注释的完整源代码见百度网盘

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    SIGGRAPH 2020 | 自动生成prior的曲面网格重构技术

    近日,来自以色列特拉维夫大学的研究者提出了一种从输入点云重构曲面网格的技术——Point2Mesh。...由于共享的局部内核被用来拟合整个物体,因此考虑到了整个重构的形状。将多个卷积核在整体形状上进行全局优化,从而鼓励了局部尺度在形状曲面上的几何自相似性。...ranahanocka/Point2Mesh/ 项目页面:https://ranahanocka.github.io/point2mesh/ Point2Mesh 概述 Point2Mesh 是一种从输入点云重构曲面网格的技术...该方法能够正常工作的前提是形状不是随机的,并且在多个尺度下具有的很强的自相关性。...研究者提供了额外的结果和在点云集上的量化实验,这些点云集是从真实网格曲面采样的。

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    金字塔算法——曲线曲面几何模型的动态编程处理

    内容简介 这是关于金字塔算法的惟一一本著作。金字塔算法是一种相当有效的方法,它运用一种基于金字塔式递推的动态编程方法,可以理解、分析和计算计算机辅助几何设计中最普遍的多项式和样条曲线曲面等问题。...金字塔式递推算法在显示算法的整体结构上有明显的优势,可以很容易看出它们之间的联系,且学习这种方法只要求具备微分几何学和线性代数学的基础知识以及简单的编程技巧。...阅读完本书后,势必会改变读者进行计算机辅助几何设计的思路以及具体的实现方式。   Goldman博士于麻省理工学院获理学学士学位,于约翰斯·霍普金斯大学获硕士和博士学位。

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    基于线段的激光雷达和单目联合曲面重建

    摘要 在缺乏鲁棒的视觉特征的环境中,运动结构(SfM)通常无法估计准确的姿势,在这种情况下,最终3D网格的质量会降低,克服这个问题的,一种方法是将单目相机的数据与激光雷达的数据结合起来。...这里我们利用检测到的和优化的线段来提高最终重建网格的质量,在最近发布的数据集上测试我们的方法,并将3D重建网格的精度和完整性与测量级3D扫描仪获得的真值进行比较。...第二模块是利用新的位姿估计3D线段,基于图像和激光雷达扫描点云的组合信息重建曲面网格。...由于激光雷达扫描点云信息无法提供任何纹理信息,我们丢弃与平面对应的线(即仅与纹理变化对应),而是将激光雷达和相机关联聚焦在边缘线部分(即与局部曲面法向量变化对应的线)。...同时我们检查像素深度与邻域中平均深度的一致性,只有当深度与局部平均值一致时,我们才保留激光雷达测量值,在计算深度贴图后,我们将其融合,最后一步是根据融合的深度图和配准的激光雷达点云生成曲面网格。

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    TRIZ的曲面化原理体现在哪些地方?

    图片TRIZ·曲面化原理·举例尽管直线往往意味着简单直接,两点之间直线最短,而曲线意味着繁杂,但自然界总是曲线的。同样的,曲面化原理也总能帮助我们解决生活中的问题,实现创新。...作为蛋糕店里的明星,生日Party上的必需品,奶油蛋糕陪伴着我们的成长,一岁又一岁。那你是否想过,为什么我们生活中的大部分奶油蛋糕都是圆柱形的呢?这其实就与曲面化原理有关。...为了快速、均匀的涂抹奶油,利用曲面化原理,将蛋糕做成圆柱形,配合裱花转台,提高制作奶油蛋糕的效率。...而且因为侧面不方便涂抹奶油的原因,几乎所有方形的奶油蛋糕侧面都没有涂抹奶油,可见曲面化原理为蛋糕制作提供了多大的帮助呀!...曲面化原理不止与几何结构或机械运动有关,还可延伸至许多表现为线性的事物,如将变量之间的线性关系改变成非线性关系,可以更接近于客观规律。

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    accept - 指示打印系统接受发往指定目标打印机的打印任务

    在打印系统中,accept命令主要用于指示打印系统接受发往指定目标打印机的打印任务,以下是关于它的详细介绍:基本概念accept是打印管理命令中的一种,通常用于基于 Unix 或类 Unix 系统的打印系统中...它的作用是让打印系统准备好接收并处理发往特定打印机的打印任务,使打印机处于可接受任务的状态。工作原理当执行accept命令时,它会与打印系统的服务进程进行交互。...命令用于配置打印机,-p参数指定打印机名称,-E参数表示启用加密连接,-v参数指定打印机的设备 URI,用于标识打印机的连接方式和地址等信息。...自动化打印流程:在一些自动化的工作流程中,如通过脚本或程序自动触发打印任务,在提交任务之前,通常需要先使用accept命令确保目标打印机可接受任务,以保证打印流程的顺利进行。...accept命令是否可以设置打印机的打印质量?如何查看打印机的接受任务状态?

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    Qt实现Qchart的打印和打印预览的几种方法

    实现打印预览和打印,是挺常用的功能。把其他一些内容如QTextBrowser或者QEditText打印和打印预览是容易的,因为它们都自带了print方法,可以直接输出到printer。...这里介绍下Qt实现Qchart的打印和打印预览的几种方法。 首选介绍下Qt如何实现打印预览功能。 打印预览的实现 使用Qt自带的QPrintPreviewDialog和QPrinter。...,打印预览_尔容又夏的博客-CSDN博客_qt打印预览 QT实现打印预览及生成Pdf功能_小MarkK的博客-CSDN博客_qt打印pdf 【QT5】QPixmap的使用_&Mr.Gong的博客-CSDN...博客_qpixmap用法 C/C++ Qt QChart 绘图组件应用_LyShark 孤风洗剑的博客-CSDN博客 1.关于QT中的Graphics绘图,定时器,动画,将窗口中的内容打印到图片上,打印机...,打印预览_to.to的博客-CSDN博客

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    扫码打印新的实现方法(打印时输入)

    打印时输入的是Label mx 条码软件的文字、条码、二维码共有属性,实现扫描一个条码,打印一个新标签,常用于重新贴码的包装箱或产品贴。...下图为文字、条码、二维码的“打印时输入”属性设置:一、设置标签属性,点击打印按钮,弹出选择打印机对话框:二、选择目标打印机,点击“确定”按钮开始打印,弹出“输入打印”窗口,之后就可以扫描到输入框内,打印时替换到标签上...打印后清除输入:再次进入打印时之前输入的内容清除掉,如果不勾选,保留上次的输入内容;打印后继续显示:打印后继续弹出等待下一个打印;输入内容回车打印:输入内容后按下回车键直接打印,有些扫描枪扫描后带回车键...,实现扫描后快速打印。

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    基于45°微曲面反射镜的垂直耦合器

    在端面耦合器出光口处,通过一定的微加工技术,形成一个45°曲面反射镜,将光的传播方向由水平方向转变为竖直方向,进而耦合到竖直方向的光纤中,进行wafer-level的器件测试。...微曲面反射镜还可以起到对光束聚焦、整形的功能。 ?...(图片来自文献1) 微型曲面反射镜的加工流程如下图所示。首先在端面耦合器出口处刻蚀出一块区域,然后在该区域旋涂(spin-coating)光敏材料polyimide。...接着,进行灰色调光刻(gray-stone lithography),形成3维曲面结构。所谓灰色调光刻,是指不同位置处的曝光量不相同,从而形成刻蚀深度变化的微结构。沉积一层金属,形成微曲面反射镜。...主要的原因是实际加工出的曲面不够理想,导致光场的模斑变形和不匹配。另外,因为TE模在端面耦合器处光斑已经泄露到衬底中,因为该垂直耦合器对偏振敏感,目前只针对TM模式工作。

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    Mathematica在空间解析几何中的应用之旋转曲面

    空间解析几何是大学数学的基础课程之一,是通向高等数学的桥梁,线性代数、数学分析、微分方程、高等几何等均离不开空间解析几何的基本知识与研究方法。...它是用代数的方法研究几何图形的一门学科,它主要讲解了包括向量代数、空间直线和平面、常见曲面、坐标变换、二次曲线方程等问题。...但是,在初次接触解析几何时,由于学生的空间想象能力不够,其学习会有一定的阻碍;而立体空间难以描述对教师的教学也有很大的挑战。...一款强大的通用计算软件-Mathematica能很好的解决这个问题,它通过动态的交互界面直观清晰的向学生展示空间立体图的效果,接下来我们通过两个旋转曲面的例子来讲解Mathematica在解析几何方面的应用...注:以一条平面曲线绕其平面上的一条定直线旋转一周所成的曲面称为旋转曲面,该条直线称为该旋转曲面的轴。 曲线f[x]=Sqrt[4-x]在R区域绕X轴旋转的图形 ?

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