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    行列转换-横表竖表互相转换

    一、多行转多列(竖表转横表) 原始数据中是一个竖表,每个学生的每个学科一行数据,对其转换成一张横表,即表中学生id为主键,包含语文、数学、英语三列,列值为对应学科分数。...1、基础数据 有学生成绩表,包含学生id、学科、成绩 +-------------+----------+--------+ | student_id | subject | score | +-..., '英语', 97), ('003', '语文', 81), ('003', '数学', 94), ('003', '英语', 88); 二、多列转多行(横表转竖表...) 原始数据为一张横表,分别有三列成绩列,想要转成竖表,需要转换成三列分别为 学生id、学科、成绩,转换完成之后学生id将不再是主键。...1、基础数据 有学生成绩表,包含学生id、语文、数学、英语三科成绩 +-------------+--------+---------+---------+ | student_id | yuwen

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    技术解析 | 横纵一体的无人车控制方案

    图1 经典的横纵分离控制方案 不难想象,这相当于“两个司机同开一车”,纵向司机操作踏板(不需看路、只需看速度表)来实现计划速度,横向司机操作方向盘(需要看路)来实现计划路径。...现有文献中考虑横纵耦合模型的控制研究通常采用基于滑模控制(Sliding Mode Control,SMC)的方案[3,4,8-10],构造特定的变结构控制律直接进行非线性控制,使系统状态的演变保持在预先设计的滑动面邻域内...在这里,我们采用另一种技术方案——线性时变的模型预测控制(Linear Time-Varying Model Predictive Control,LTV-MPC)来处理非线性的横纵耦合模型。...该方案的控制效果和计算性能介于常规(线性时不变)MPC和非线性MPC之间,是一种针对非线性系统或时变系统的实用控制方法[11-13],并且有灵活的约束处理能力[1,13]。 ?...需要注意的是,“线性时变模型预测控制”中的“线性”表示进入求解器的状态方程约束、不等式约束在每一帧都是线性的,以此确保计算速度;而“时变”表示在不同帧之间,线性的状态方程约束、不等式约束会发生变化,以此描述真实系统的非线性

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    三一重工用“二横一纵”轻松解读工业4.0

    导读:对于工业4.0,其实可以理解为“二横一纵”。...一个“横”是价值网络的横向集成,就是跨企业的集成;另外一个“横”就是从客户到客户的企业内部核心业务集成;一“纵”就是从客户订单一直到智能设备的制造过程的打通。...三一重工通过业务流程变革,优化了企业的运行秩序,归纳下来就是打通了“二横一纵”三条线。 ? 一横:跨企业端到端的横向集成 这一横是基于流程的业务变革。...另一横:企业内核心业务的横向集成 这一横,是基于数据的智能互联。从工厂的仿真设计、三一重工研发设计的数字化仿真、到三一重工后端的全生命周期,都在基于数据做一些工作。...一纵:从订单到制造的纵向集成 这一纵是基于用户的模式创新,一切都是围绕用户的价值提升去做。

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    多重表(广义表)

    但是在我们常见的某些应用,比如Excel的表格中,我们发现表并不一定是线性表,Excel中的表就明显是二维的结构 ? 那么在数据结构中,我们会使用这种广义上的表吗?...答案是会,我们也会、或者说我们也能使用这样的非线性表。其实我们早就已经在使用这样的非线性表、广义表了,那就是多维数组。不难发现二维数组就可以抽象成Excel当中的表的样子。...可能会有人发现一个小小的问题,就是为什么我又将广义表叫作多重表呢?...这其实只是一个理解角度的不同而带来的不同叫法罢了,多重表这种叫法想表达的主要意思是表中的元素可以是另一个表,而这另一个表中的元素又可以是一个表,相当于“一重又一重”的表,所以叫多重表。...对于这样的应用场景,显然需要使用到一个多重表,准确的说是一个二维的多重表,其中一维表示课程,另一维表示学生,就像下面的图。那么提到二维的多重表,我们脑海中最先浮现的应该就是二维数组了? ?

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    表的高级操作:倾斜表&事务表

    表的高级操作:倾斜表&事务表 Hive倾斜表(Skewed Tables) 什么是倾斜表? 对于一列或多列中出现倾斜值的表,可以创建倾斜表(Skewed Tables)来提升性能。...但如果表A是Skewed Tables,A.id=1被设置为倾斜值,那么在执行表A与表B的Join操作时,会自动进行以下优化: 将B表中id=1的数据加载到内存哈希表中,分发到A表的所有Mapper任务中...set hive.exec.dynamic.partition.mode=nonstrict; 事务表的创建 首先对事务表进行创建,首先需要是ORC表,然后进行分桶,并在表中添加属性’transactional...假设有一张表名为t,分桶数量只有2的表,那它的文件结构应该是下面这种形式。...对于事务表,可以查看所有正在进行的事务操作: SHOW TRANSACTIONS; 事务表的压缩 随着对事务表的操作累积,delta文件会越来越多,事务表的读取会遍历合并所有文件,过多的文件数会影响效率

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    hive中外部表、内部表、分区表、分桶表

    文章目录 外部表 内部表 分区表 分桶表 外部表 创建数据库 create database myhive; 选择数据库 use myhive; 创建外部表 ( external) create...drop table techer; 再次查看 hadoop fs -ls /user/hive/warehouse/myhive.db/techer(数据依然存在) 内部表 创建数据库...create database myhive; 选择数据库 use myhive; 创建内部表 create table student(t_id string,t_name string) row...分桶表 是在已有的表结构之上新添加了特殊的结构 开启hive的桶表功能 set hive.enforce.bucketing=true; 设置桶(reduce)的个数 set mapreduce.job.reduces...load data local inpath ‘/export/servers/hivedatas/course.csv’ into table course_common; 在基本表中查询数据插入到分桶表

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    事实表与维度表

    事实表与维度表 前文介绍了一维表和二维表的异同及相互转换 今天再来解释一下事实表与维度表 先来看下表。回忆下,这是一维表二维表?...单行记录就能锁定全部信息,个别列存在数量重复,没二话,显然是一维表 那是不是结账系统里的订单表就是这副样子?...你还别笑,不管是谁第一次接触表格,可不就这样的修改的吗 但系统里的一维表,往往有成千上万行,靠人工查找修改,无疑愚公移山 那“查找替换”呢?...这里只是打个花式比喻,不必较真) 上图可见,流水表里把大量汉字换成字母/数字编码,将对表格大小起到重要作用 修改信息时也只要在维度表定位、变更一条记录即可,而不必在流水表里进行全表扫描。...,那“事实表”也就不难理解了 事实表:表格里存储了能体现实际数据或详细数值,一般由维度编码和事实数据组成 维度表:表格里存放了具有独立属性和层次结构的数据,一般由维度编码和对应的维度说明(标签)组成 现实工作中

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    表与表之间关系

    可以在数据库图表中的表之间创建关系,以显示一个表中的列与另一个表中的列是如何相链接的。 在一个关系型数据库中,利用关系可以避免多余的数据。...一、表与表之间关系概述 1.1、什么是表与表之间关系 在关系型数据库中,为了避免数据冗余,我们的一些表与表之间肯定是有一定的关系。 如:学生表与老师表,部门表与员工表,用户表与权限表等。...在表设计的时候,就应该体现出来表与表之间的这种关系。 1.2、表与表之间关系分类 1.2.1、一对多关系 一对多关系是最普通的一种关系。...在这种关系中,A 表中的一行可以匹配 B 表中的多行,但是 B 表中的一行只能匹配 A 表中的一行。 只有当一个相关列是一个主键或具有唯一约束时,才能创建一对多关系。...要创建这种关系,需要定义第三个表,称为结合表,它的主键由 A 表和 B 表的外部键组成。 注意: 多对多的创建原则: 二个表与中间表创建1对多的关系。

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    转发表(MAC表)、ARP表、路由表总结

    ,本文详细介绍了三张至关重要的表:转发表、ARP表与路由表的在网络数据包转发功能中发挥的作用,以及它们协同工作的原理,顺便也会接着之前的文章继续谈谈交换机和路由器的一些事儿。...表是否有数据帧中目的MAC地址的匹配条目,如果有,则会根据MAC表中记录的对应端口将数据帧转发出去,这一转发方式称为“单播”(Unicast)。...在路由器中也有一张表,这张表叫做路由表,通过在网络节点上运行路由协议,记录并更新去往不同网段的路径信息。...小结 路由表负责记录一个网络到另一个网络的路径,路由器依赖路由协议及其确定的路由表完成三层,即网络层的数据转发工作。...参考资源 ---- [1] 详解网络传输中的三张表,MAC地址表、ARP缓存表以及路由表 [2] 单播、多播(组播)和广播的区别 [3] 路由表详解 [4] 传输层协议概述 [5] MAC、IP和路由传输封装过程

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    六、Hive中的内部表、外部表、分区表和分桶表

    在Hive数据仓库中,重要点就是Hive中的四个表。Hive 中的表分为内部表、外部表、分区表和分桶表。 内部表 默认创建的表都是所谓的内部表,有时也被称为管理表。...当我们删除一个管理表时,Hive 也会删除这个表中数据。管理表不适合和其他工具共享数据。...外部表称之为EXTERNAL_TABLE;其实就是,在创建表时可以自己指定目录位置(LOCATION);如果删除外部表时,只会删除元数据不会删除表数据; 具体的外部表创建命令,比内部表多一个LOCATION...:」 创建内部表时:会将数据移动到数据仓库指向的路径; 创建外部表时:仅记录数据所在路径,不对数据的位置做出改变; 删除内部表时:删除表元数据和数据; 删除外部表时,删除元数据,不删除数据。...根据上面命令,成功创建了内部表、外部表、分区表和分桶表。

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