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空间或平面判断两线段相交(求交点)

同时用了很多乘法和除法,算法效率并不高。 2.2. 同侧法 这种算法的思想是:如果两条线段相交,那么一条线段的两端点必然位于另一条线段的两端点的异侧。那么问题就可以转换成点是否在一条线段的同侧。...这个算法与平面中判断点在三角形内算法这篇文章介绍的同侧/异侧判断是一样的,我认为算是比较优秀快速的算法了。不过这个算法可以判断定性判断,无法定量判断准确的交点。...如果要求两线段交点,很显然可以将两个线段进行联立: \[\begin{cases} P = O_1 + t_1 D_1 \\ P = O_2 + t_2 D_2 \\ \end{cases} \]...三维展开 这个算法还有一个好处是也很适合三维空间展开,因为线段上点的向量方程是二三维通用的。当使用X,Y,Z三个分量带入式(1),这时得到的就是一个3行2列的超定方程组。...可以继续求解原来的2行2列的线性方程组,只有当得到的t1,t2也能满足Z方向上的式子成立,才能说明存在交点。 3. 参考 计算几何-判断线段是否相交 详细代码

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解析几何:计算两条线段交点

今天来实现计算两条线段交点的解析几何算法。 我们要实现 getLineSegIntersection 方法:提供两条线段,计算它们的交点。 每条线段会用两个点坐标表示。...如果无解或多解,说明直线平行,交点不存在。 如果有解,可拿到唯一交点,但也只能说明直线有交点,还需要判断线段是否有交点。 所以我们需要判断交点是否在线段的区间上。如果是,说明两线段交点,返回交点。...,实现其他的算法。...变体1:两线段是否有交点。 返回值换成布尔值即可。 判断两线段是否有交点,我之前还写了另一种解法,感兴趣可以看看: 《几何算法:判断两条线段是否相交》 变体2:计算两直线的交点。...结尾 总结一下,求两线段交点,本质就是解方程,需要用到克莱姆法则,计算出来的交点是直线交点,不一定是线段交点,需要再判断点是否在线段范围内。 不复杂,就是有一点点小细节。

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RMQ问题(线段算法,ST算法优化)

可知 N  个元素的线段树的高度 为 [logN] + 1(只有根节点的树高度为0) . 下面是区间 [0, 9]  的一个线段树: ?...使用线段树解决RMQ问题,关键维护一个数组M[num],num=2^(线段树高度+1). M[i]:维护着被分配给该节点(编号:i 线段树根节点编号:1)的区间的最小值元素的下标。..., a); 66 cout<<query(1, 0, sizeof(a)/sizeof(a[0])-1, M, a, 0, 5)<<endl; 67 return 0; 68 } ST算法...这个算法的高明之处不是在于这个动态规划的建立,而是它的查询:它的查询效率是O(1). 假设我们要求区间[m,n]中a的最小值,找到一个数k使得2^k<n-m+1....5 6 #define M 100010 7 #define MAXN 500 8 #define MAXM 500 9 int dp[M][18]; 10 /* 11 *一维RMQ ST算法

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计算几何算法概览

计算两条共线的线段交点 计算线段或直线与线段交点线段或直线与折线、矩形、多边形的交点线段或直线与圆的交点 凸包的概念 凸包的求法 三、算法介绍   矢量的概念:   如果一条线段的端点是有次序之分的...若P1的纵坐标和Q1的纵坐标相同,说明L0和L1共线,假如L1是直线的话他们有无穷的交点,假如L1是线段的话可用"计算两条共线线段交点"的算法求他们的交点(该方法在前文已讨论过);     ii....若P1的横坐标和Q1的横坐标相同,说明L0和L1共线,假如L1是直线的话他们有无穷的交点,假如L1是线段的话可用"计算两条共线线段交点"的算法求他们的交点(该方法在前文已讨论过);     ii....如果Q1在L0上,则说明L0和L1共线,假如L1是直线的话有无穷交点,假如L1是线段的话可用"计算两条共线线段交点"的算法求他们的交点(该方法在前文已讨论过);     ii....c) 联立两直线的方程组可以解出交点来   这个算法并不复杂,但是要分情况讨论清楚,尤其是当两条线段共线的情况需要单独考虑,所以在前文将求两条共线线段算法单独写出来。

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明月机器学习系列023:表格识别(二)

and运算,两个图中都是白色的叠加之后才是白色,这样就出来交点图像了,如下: 图中的白点就是交点,不过和曲线一样,这些交点并不只是一个点,而是若干个点聚合在一起,具体跟交点线段的粗细有关。...有了交点,还需要多做一步,就是要判断这些交点分别是在哪些线段上,因为我们已经有了每个曲线的方程和端点, 表格聚合 ---- 一个页面上的表格数量可能不会只有一个表格,所以在真正开始识别表格前,我们需要先清楚哪些表格线线段交点是属于同一个表格的...我们还是聚类算法,这里我们使用另一个Optics算法(DBSCAN算法的升级版本),这里选用Optics而不用DBSCAN的原因主要是我们之前已经实现过一次,支持自定义距离,而scikit-learn中的...DBSCAN和Optics算法都不支持自定义距离。...两条线段之间的距离计算,如下: 如果两个线段交点,则距离为0; 否则计算两个线段的两个端点之间的距离的最小值的和。

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形状识别之直线检测

主要涉及的问题有如下几点: 直线检测 直线聚类 直线筛选 交点计算 交点排序 ---- 1.直线检测 常规直线检测方法即是Hough。这里推荐使用一种比较新的直线检测算法LSD。...算法的具体使用请参考网站提供的源码。 图2和图3分别是Hough直线检测与LSD直线检测的结果示意图。...对于LSD算法得到的结果,可以根据直线的长度进行初步的筛选,得到更好的检测结果,提高后期处理效率。如图4所示。...然后对相同标签号的线段对应的极坐标进行加权平均,即为对应直线。  算法如下: 由于身份证边缘长度是大于一定阈值的,此时,如果同类线段的长度和小于某阈值,则可以剔除掉该线段。 ...---- 4.交点计算 这里给出极坐标系下直线的求交点方法,这里主要注意两点:首先,两条直线不是平行的,其次,直线的交点在图像范围内。

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链表相交,找交点

如果两个链表没有交点,返回 null 。 图示两个链表在节点 c1 开始相交: 题目数据 保证 整个链式结构中不存在环。 注意,函数返回结果后,链表必须 保持其原始结构 。...示例 1: 示例 2: 示例 3: 思路 简单来说,就是求两个链表交点节点的指针。这里同学们要注意,交点不是数值相等,而是指针相等。 为了方便举例,假设节点元素数值相等,则节点指针相等。...和curB 末尾对齐的位置,如图: 面试题02.07.链表相交_2 此时我们就可以比较curA和curB是否相同,如果不相同,同时向后移动curA和curB,如果遇到curA == curB,则找到交点...如果有交点,他们最终一定会在同一个 位置相遇 """ cur_a, cur_b = headA, headB # 用两个指针代替a和b

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【每日基础算法线段树 - 树状数组

【每日基础算法线段树 - 树状数组版 博主介绍 简介 原理 存储方式 操作 案例:动态求连续区间和 线段树 简介 线段树可以做很多事情,树状数组能做的线段树都能够实现。...原理上线段树是一个非常简单的数据结构,但是在代码上比树状数组麻烦。...线段树和树状数组都是维护一个序列,但是线段树可以进行的操作有很多,基本没有什么限制,不仅仅可以做单点,还可以做比如“区间的最大值”、“区间减法”、“染色”、“区间面积”、“长度”、“最大连续和”等等。...原理 线段树是一个完全二叉树的数据结构,对于每一个节点: struct node { int l, r; int sum; }; 根节点存放的是所有数的总和。...操作 单点修改O(logn) 作用:修改这段区间的某一个值,并更新线段树。

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java 计算坐标点距离,平行线交点算法详解

以下的一些算法,不会强调象限问题。 这里,主要介绍如何使用勾股定理计算坐标距离,斜率计算线段交点等。 2. 根据两个坐标点,计算距离 平面中,两点之间,直线最短。...计算两个线段交点 计算:在平面直角坐标系中点A和点B组成了线段A,点C和点D组成了线段B。如果他们有交点。那么交点坐标是多少。 而在平面直角坐标系中,同一平面内两条直线只有相交和平行两种情况。...我们如果知道交点的X轴就可以计算出Y轴坐标。反之当我们知道Y轴坐标也可以计算出X轴坐标。 3.2 计算线段交点 在某种情况下,交点坐标的某个值是可以快速确定的。例如其中一条线段垂直X轴。...//解释2:我在其他方法中判断过平行线的情况,所以如果线段1垂直,那么线段2肯定不会垂直。 //因为是交点,所以交点坐标是满足线段2的斜率公式的。...)+pointC.y; 在上面的计算过程中,x和y的两种算法得到的结果是相同的。

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计算几何之线段相交问题(平面扫描)

给出n条平行于x轴或y轴的线段,输出其交点数 求n条线段交点,可以用抽选配对的方式来遍历所有的情况,这样子时间复杂度为O(n2)....与轴平行的线段相交问题(曼哈顿几何)可以通过平面扫描(sweep)高效求解。平面扫描算法的思路是将一条与x轴(y轴)平行的直线向上(向右)平行移动,在移动过程中寻找交点,这条直线被称为扫描线。...扫描线在每次遇到平面上线段的端点的时候停止移动,并且检查该位置上的线段交点。 为了进行上述的处理,我们需要先将输入的线段的端点按照y的大小进行排序,然后让扫描线向y轴正向移动。...在扫描线移动的过程中,算法会将扫描线穿过的垂直线段(与y轴平行)临时记录下来,等到扫描线与水平线段重叠的时候,检查水平线段的范围内是否存在垂直线段上的点,然后将这些点作为交点输出。...为提高处理效率,可以用二叉搜索树来保存扫描线穿过的垂直线段

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模拟试题B

( ) A)S和P均在可见的一侧,则输出S和P B)S和P均在不可见的一侧,则输出0个顶点 C)S在可见一侧,P在不可见一侧,则输出线段SP与裁剪线的交点 D)S在不可见的一侧,P在可见的一侧...,则输出线段SP与裁剪线的交点和P ?...( ) A)多边形被两条扫描线分割成许多梯形,梯形的底边在扫描线上,腰在多边形的边上,并且相间排列; B)多边形与某扫描线相交得到偶数个交点,这些交点间构成的线段分别在多边形内、外,且相间排列;...旋转 F)旋转、平移 13.下列三维基本变换类型中,能以坐标轴为变换参考对象的是( ) A)对称变换 B)旋转变换 C)比例变换 D)错切变换 三、判断题(1′*9 = 9′) 1.编码裁剪算法需要求线段与窗口边界的交点...,中点分割算法则不需求交点

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