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详解CAN总线:标准数据和扩展数据

目录 1、标准数据 2、扩展数据 3、标准数据和扩展数据的特性 ---- CAN协议可以接收和发送11位标准数据和29位扩展数据,CAN标准数据和扩展数据只是ID长度不同,以便可以扩展更多...字节1为信息,第7位(FF)表示格式,在标准中FF=0,第6位(RTR)表示的类型,RTR=0表示为数据,RTR=1表示为远程。DLC表示在数据时实际的数据长度。...字节4~11为数据的实际数据,远程时无效。 2、扩展数据 CAN扩展信息是13字节,包括描述符和帧数据两部分,如下表所示: 前5字节为描述部分。...字节6~13为数据的实际数据,远程时无效。...3、标准数据和扩展数据的特性 CAN标准数据和扩展数据只是ID长度不同,功能上都是相同的,它们有一个共同的特性:ID数值越小,优先级越高。

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CAN通信的数据和远程「建议收藏」

(先来一波操作,再放概念) 远程数据非常相似,不同之处在于: (1)RTR位,数据为0,远程为1; (2)远程由6个场组成:起始,仲裁场,控制场,CRC场,应答场,结束,比数据少了数据场...(3)远程发送特定的CAN ID,然后对应的ID的CAN节点收到远程之后,自动返回一个数据。...,因为远程数据少了数据场; 正常模式下:通过CANTest软件手动发送一组数据,STM32端通过J-Link RTT调试软件也可以打印出CAN接收到的数据; 附上正常模式下,发送数据的显示效果...A可以用B节点的ID,发送一个Remote frame(远程),B收到A ID 的 Remote Frame 之后就发送数据给A!发送的数据就是数据!...发送的数据就是数据! 主要用来请求某个指定节点发送数据,而且避免总线冲突。

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Oracle 数据字典数据字典视图

--============================== --Oracle 数据字典数据字典视图 --============================== 数据字典 是元数据的集合,...SYS用户拥有所有的数据字典表,数据字典基本一般以$结尾,如col$,tab$等,这些数据字典存放在system表空间中。...数据字典的形成 在数据库创建阶段创建,在使用阶段维护和更新 无法通过DML操作来修改,只能通过相关的命令修改系统,来达到间接修改数据字典。...基础表和数据字典视图: 数据字典包括两个部分: 基础表 存储数据库的描述 CREATE DATABASE命令创建(sql.bsq) 数据字典视图 用于简化基础表的信息 通过PUBLIC同义词访问...取而代之的是数据字典视图。

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数据字典

本页目录 什么是数据字典?为啥要用数据字典?...,无需连表查询) 修改字典中字的详情 删除字典中的字详情 我个人是比较讨厌数据字典这个功能的,前期十分抵触这个功能,但是京东项目强制要求使用数据字典。...于是整理一下数据字典这个功能与概念。 什么是数据字典?为啥要用数据字典? 常规来说,DB一个字段叫at_home,0=不在家,1=在家,2=不知道。...不用数据字典完全没啥问题! 如果at_home有了一个新状态 3=在老王家,系统为了满足这个功能,前端,后端需要修改源代码(如果正在开发中,加一个状态无所谓)。...但是如果不想修改前端代码的状态值,而是在数据库修改同步前端变更,数据字典的优势就体现出来了! 建表 字典英文是:迪克西闹瑞 dictionary。

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数据的学习整理

在了解数据之前,我们得先知道OSI参考模型 咱们从下往上数,数据在第二层数据链路层处理。我们知道,用户发送的数据从应用层开始,从上往下逐层封装,到达数据链路层就被封装成数据。...其中的Org Code字段设置为0,Type字段即封装上层网络协议,同Ethernet_II数据在网络中传输主要依据其头的目的mac地址。...当数据帧封装完成后从本机物理端口发出,同一冲突域中的所有PC机都会收到该,PC机在接受到后会对该做处理,查看目的MAC字段,如果不是自己的地址则对该做丢弃处理。...如果目的MAC地址与自己相匹配,则先对FCS进行校验,如果校验结果不正确则丢弃该。校验通过后会产看中的type字段,根据type字段值将数据传给上层对应的协议处理,并剥离头和尾(FCS)。...一般主机发送数据有三种方式:单播、组播、广播。三种发送方式的的D.MAC字段有些区别。

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​一图像的Android之旅 :应用的首个绘制请求

#BEGIN# Android 框架提供了各种用 2D 和 3D 图形渲染的 API 与制造商的图形驱动程序实现方法交互,在Android平台上应用开发者可通过三种方式将图像绘制到屏幕上:Canvas、...正所谓窥一斑而知全豹,由于整个图形子系统过于庞大,直接啃代码不知从何下手,所以我希望通过观察Demo中一个具体图像的整个生命周期可以一窥整个Android系统的图形系统的工作流程以及工作模式。 ?...vsync,对于Android系统而言,此信号将会驱动图形生产的逻辑代码在CPU上运行,而工作过程中CPU偏向于收集应用的绘制意图,收集完成后将指令一通刷到GPU中,GPU则是将这些指令再次展开执行,将一新的图像渲染到后缓冲区中...而作为首篇文章,要跟踪的流程自然是应用如何发出首绘制请求的.毕竟有了vsync,我们应用的图形生产代码才会工作起来. 根据跟踪代码绘制的时序图: ?...mEventConnection->stealReceiveChannel(mDataChannel.get()); } } } initialize 那APP进程内如何接收这些数据

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【MODBUS】Modbus-TCP数据

指示是服务端接收的请求报文 MODBUS 响应是服务器发送的响应信息 MODBUS 证实是在客户端接收的响应信息 Modbus-TCP报文: 报文头MBAP MBAP为报文头,长度为7字节,组成如下: 结构...PDU PDU由功能码+数据组成。...数据(一个地址的数据为1位) 如:在从站0x01中,读取开始地址为0x0002的线圈数据,读0x0008位 00 01 00 00 00 06 01 01 00 02 00 08 回:数据长度为0x01...数据(长度:9+ceil(数量/8)) 如:从地址0x0000开始读0x0012个离散量输入 00 01 00 00 00 06 01 02 00 00 00 12 回:数据长度为0x03个字节,数据为...寄存器数据(长度:9+寄存器数量×2) 如:读起始地址为0x0002,数量为0x0005的寄存器数据 00 01 00 00 00 06 01 04 00 02 00 05 回:数据长度为0x0A,第一个寄存器的数据

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Oracle数据字典

数据字典的组成——两类视图 静态数据字典:描述数据库的信息 这些数据经常是静止的。 动态数据字典:描述实例的信息 反映数据局运行的状态,反映数据库实例运行的信息,这些信息经常是变化的。...This view does not describe the users 描述不是用户自己,而是当前用户可见(也就是有权访问)的数据库的所有的用户。...DBA_USERS–describes all users of the database USER_USERS–describes the current user 数据字典视图 查询所有的数据字典视图...select * from dict; 数据字典的基表 是保存数据的真正的表 数据字典视图的数据来自于基表 Oracle不对基表做支持和解释 DBA常用的一些数据字典视图——静态视图 user_tables...ALL_TAB_PARTITIONS类似 https://docs.oracle.com/cd/B19306_01/server.102/b14237/statviews_2098.htm#i1591118 附: Oracle数据字典详解

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CAN总线学习笔记(2)- CAN协议数据与遥控

2 数据与遥控 在CAN协议中,数据和遥控有着诸多相同之处,所以,在这里,我们将数据和遥控放在一起来讲。...顾名思义,所谓数据,就是包含了我们要传输的数据,其作用当然也就是承载发送节点要传递给接收节点的数据。 而遥控的作用可以描述为:请求其它节点发出与本遥控具有相同ID号的数据。...数据结构如下图所示,包含七个段:起始、仲裁段、控制段、数据段、CRC段、ACK段、结束。...数据和遥控都分为标准(CAN2.0A)和扩展(CAN2.0B)两种结构。 遥控相比于数据除了缺少数据段之外,遥控的RTR位恒为隐性1,数据的RTR位恒为显性0。...对于没有数据段的遥控,DLC表示该遥控对应的数据数据段的字节数。 2.4 数据数据段可以包含0~8个字节的数据,从MSB(最高位)开始输出。

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【MODBUS】Modbus-ASCII数据

例如报文数据 @x5B ="5"+"B"= X35 + X42 ....数据格式如下: 从ASCI报文可以看出,ASCI模式增加了起始(“:"和结束标志(回车&换行),由于报文数据每字节在ASCI模式下需要2字符进行编码,为了保证ASCI模式和RTU模式在应用级兼容,ASCI...模式数据块最大长度为252x2,所以可以计算出报文最大长度为1+2+2+2x252+2+2=513字符,报文顿内的字符间隔时间可以达1秒钟。...地址为0x0405,数据为0x1234,LRC校验值为0XAA。实际进行校验的数据不包含头和尾。 0xAA = LRC(01,06, 04,05,12,34)。...手动LRC计算方法 把原始数据两个字符组成一个字节,并进行二进制加法计算:01+06+04+05+12+34=0x56,计算二进制补码: 0x56 = 0101 0110取反: 1010 1001加1:

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【MODBUS】Modbus-RTU数据

介绍 Modbus-RTU数据长度最大为256字节,由以下4部分构成: 子节点地址: 1字节,范围0-247 功能代码: 1字节 数据块: 0-252字节 CRC校验值: 2字节,低8位在前 描述...Modbus-RTU间隔,Modbus-RTU要求两个RTU报文间隔要大于3.5个字节时间: 且每个报文内字节间隔小于1.5个字节时间,否则会认为接收不完整。...可以看出,当写1个寄存器数据时,从机响应的数据和主机发送的数据完成一致。 示例2: 写多个寄存器。...可以看出,写多个寄存器时使用10功能码,从机回复数据也比较精简。 示例3: 读单个寄存器。...表示读1个寄存器 02表示2个字节,56 78表示寄存器的数据 示例4: 读多个寄存器。

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oracle基础|什么是数据字典|数据字典的作用

目录 一、前言 二、数据字典描述 三、根据查询的结果(按照前缀不同可以分为四类) 1、以user开头的数据字典: 2、以all开头的数据字典: 3、以dba开头的数据字典: 4、以V$开头的是动态服务性能视图...: 四、数据字典内容包括 五、所有的数据字典作用 ---- 一、前言 字典就是用来帮助人们查看一些信息,查看一些内容 二、数据字典描述 1.数据字典数据库被创建时创建。...2.被数据库服务器自动更新和维护 oracle的数据字典就是oracle存放有关数据库信息的地方。用途就是用来描述数据的。...数据数据字典是一组表和视图结构。它们存放在SYSTEM表空间中 当用户在对数据库中的数据进行操作时遇到困难就可以访问数据字典来查看详细的信息。 用户可以用SQL语句访问数据数据字典。...--能够查到所有当前用户有权限访问的对象 3、以dba开头的数据字典: 包含数据库所有相关对象的信息。

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JAVA腾晖数据对接指南

2、信息的反馈 信息产生端发送数据包给信息处理端后,信息处理端反馈数据包格式和请求一致,定义如下: 表2.3.3 反馈数据 头 2byte 长度 4byte 流水号...其中,头为固定的2个字节(0x5A55);长度子域4个字节,其值为除头外实际数据长度,包括长度子域本身的长度;流水号子域2个字节,信息产生端上发数据是产生的流水号约定在1-1024数字范围内...,其值定义如表所示;数据载荷子域的字节数LEN是根据不同的数据结构变化的,详见具体结构;校验和:从头0x5A55开始累加到校验和子域之前,包括头字节。...:长度、流水号 (3)变量声明 头为2字节,Java基本数据类型应声明为short 长度为4字节,Java基本数据类型应声明为int 流水号为2字节,Java基本数据类型应声明为short...基本数据类型应声明为byte (4)相关计算 长度计算: 长度是除头以为的数据长度,现在只有数据载荷长度未知,那么长度4+流水号长度2+协议版本长度1+命令长度1+数据载荷长度?

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python数据分析基础day4-字典字典的定义字典创建字典元素的获取字典的排序

今天说一下重要的数据类型,字典字典的定义 python中字典类型就是键值对的集合,其中键在一个字典中必须是唯一的,值没有这个要求。此外,值可以是数值,字符串,列表,元组或者是字典。...字典创建 a_dict={'a':1,'b':'test',c:[1,2,3]} 字典元素的获取 通过在字典名称后加[键]获取某个键对应的值。...a_dict[‘a’] 还可通过dict.keys(),dict.values(),dict.items()分别获取整个字典键的列表,值列表以及键值对元组列表。...字典的排序 由于字典内部是无序的,因此,可通过sorted函数获取经过排序的字典。...ordered_dict=sorted(a_dict,key=item:item[0]) #获取按照键排序的字典 请注意,按照这种方法获得的字典是一个新的字典,原有字典不受影响。

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Redis数据结构-字典

字典(dictionary), 又名映射(map)或关联数组(associative array)是一种抽象数据结构, 由一集键值对(key-value pairs)组成。...使用频率可以说和 SDS 以及双端链表不相上下 字典的主要用途有以下两个: 实现数据库键空间(key space); 用作 Hash 类型键的底层实现之一; 除此之外,带过期时间的 key 集合也是一个字典...1 .实现数据库键空间 Redis 是一个键值对数据库, 数据库中的键值对由字典保存: 每个数据库都有一个对应的字典, 这个字典被称之为键空间(key space)。...渐进式 rehash 主要由 _dictRehashStep 和 dictRehashMilliseconds 两个函数进行: _dictRehashStep 用于对数据字典、以及哈希键的字典进行被动...当 Redis 的服务器常规任务执行时, dictRehashMilliseconds 会被执行, 在规定的时间内, 尽可能地对数据字典中那些需要 rehash 的字典进行 rehash , 从而加速数据字典

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