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Linux驱动开发-编写超声波测距模块驱动

下面是超声波模块与开发板的连线方式: 2....示例代码 下面是超声波测距模块驱动代码,将超声波模块的输出脚接在开发板支持中断的IO口上,配置为上升沿触发,当超声波输出脚检测到高电平就进去中断服务函数,在中断服务函数里调度工作队列,最终在工作函数里完成高电平的时间长度获取...下面是测量的结果: 2.1 驱动代码 #include #include #include #include..._linux_csb_init); /*驱动入口--安装驱动的时候执行*/ module_exit(tiny4412_linux_csb_cleanup); /*驱动出口--卸载驱动的时候执行*/...MODULE_LICENSE("GPL"); /*设置模块的许可证--GPL*/ 2.2 Makefile KER_DRI=/home/wbyq/work/linux-3.5/linux-3.5

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linux 编译汇编,linux的汇编教程

linux的汇编教程 第一部分 LinuxARM汇编语法尽管在Linux使用C或C++编写程序很方便,但汇编源程序用于系统最基本的初始化,如初始化堆栈指针、设置页表、操作 ARM的协处理器等。...编译工具 1.编辑工具介绍 GNU提供的编译工具包括汇编器as、C编译器gcc、C++编译器g++、连接器ld和二进制转换工具objcopy。...如笔者的引导程序包括3个文件:init.s(汇编代码、初始化硬件)xmrecever.c(通信模块,采用Xmode协议)和flash.c(Flash擦写模块)。...GNU编译器生成的目标文件缺省为elf格式。...调试工具 Linux的GNU调试工具主要是gdb、gdbserver和kgdb。其中gdb和gdbserver可完成对目标板上Linux应用程序的远程调试。

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Linux-insmodrmmodlsmod驱动模块相关命令(10)

insmod:加载模块 参数: -f  不检查目前kernel版本与模块编译时的kernel版本是否一致,强制将模块载入。 -k  将模块设置为自动卸除。 -m  输出模块的载入信息。...-o    指定模块的名称,可使用模块文件的文件名。 -p  测试模块是否能正确地载入kernel。 -s  将所有信息记录在系统记录文件中。 -v  执行时显示详细的信息。...-x  不要汇出模块的外部符号。 -X  汇出模块所有的外部符号,此为预设置。...实例:  insmod first_drv.ko 除了insmod外,还有modprobe 也是加载模块,不同的是它在加载某模块时,会同时加载该模块所依赖的其他模块。...参考资料:http://www.linuxso.com/command/insmod.html rmmod:卸载模块 参数: -a  删除任何现在无需的模块

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linux编译boost.python

在window编译安装很顺利,但是在linux下一直编译不通过,总是提示找不到头文件。linux版本为rhel5.7。...后来询问同事,原来是同事将原来系统自带的python2.4删除掉了,然后手动编译安装了python3.3。 换到另外一台机器,重新下载boost,使用以下命令,顺利编译成功 ..../bootstrap --help查看 这样编译出来的库是链接python2.4生成的库,至于为什么自己安装的3.3编译不成功,原因还有待查找, 为什么会报 No best alternative for...这里要使用b2进行编译,据说b2是第二个版本的bjam,以后不要使用bjam了 另外自行编译python的时候最好要编译动态库 ..../configure --prefix=/usr/local/python3.3.5 --enable-shared make && make install 切记,linux不要删除系统自带的

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Linux笔记】Linux编译C语言程序

在上一篇笔记中有分享Linux的vi/vim编辑器的使用方法(【Linux笔记】Vi/Vim编辑器),现在我们就可以使用vi/vim编辑器编写C代码了。那么写完代码该怎么进行编译呢?...其实,和在Windows使用命令行编译的方法是一样的。...关于在Windows命令行编译C程序的方法可查看往期笔记:【C语言笔记】windows命令行编译C程序、【C语言笔记】使用notepad++、MinGW来开发C程序。...以上就是在Linux编译C程序的基本方法,适用于源文件不多的情况。后续的笔记中还会分享其他编译方法,欢迎持续关注!如果你觉得对你有用的话,麻烦帮忙点个赞。...若不想安装Linux系统,也想适应一Linux环境,则可参考往期笔记:【C语言笔记】Windows下体验Linux环境。

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LinuxPAM模块学习总结

一、PAM模块介绍 Linux-PAM(即linux可插入认证模块)是一套共享库,使本地系统管理员可以随意选择程序的认证方式。...换句话说,不用(重新编写)重新编译一个包含PAM功能的应用程序,就可以改变它使用的认证机制,这种方式,就算升级本地认证机制,也不用修改程序。...PAM使用配置/etc/pam.d/的文件,来管理对程序的认证方式.应用程序 调用相应的配置文件,从而调用本地的认证模块.模块放置在/lib/security,以加载动态库的形式进,像我们使用su命令时...,可以将pam配置文件分为四列, 第一列代表模块类型 第二列代表控制标记 第三列代表模块路径 第四列代表模块参数 1)第一列:PAM的模块类型 Linux-PAM有四种模块类型,分别代表四种不同的任务,...下面的配置项中,通过pam_succeed_if.so对用户的登录条件做一些限制,表示允许uid大于500的用户在通过密码验证的情况登录,在Linux系统中,一般系统用户的uid都在500之内,所以该项即表示允许使用

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