ChatGPT 近期以强大的对话和信息整合能力风靡全网，可以写代码、改论文、讲故事，几乎无所不能，这让人不禁有个大胆的想法，能否用他的对话模型把我们的微信打造成一个智能机器人，可以在与好友对话中给出意想不到的回应...生成回复内容，完成自动回复 [x]规则定制化： 支持私聊中按指定规则触发自动回复，支持对群组设置自动回复白名单 [x]多账号： 支持多微信账号同时运行 [x]图片生成： 支持根据描述生成图片，并自动发送至个人聊天或群聊...的兼容问题 2022.12.18： 支持根据描述生成图片并发送，openai 版本需大于 0.25.0 2022.12.17： 原来的方案是从 ChatGPT 页面 获取 session_token，...克隆项目代码： git clone https://github.com/zhayujie/chatgpt-on-wechat cd chatgpt-on-wechat/ 安装所需核心依赖： pip3...还需要额外的关键词，对应配置 image_create_prefix 关于 OpenAI 对话及图片接口的参数配置（内容自由度、回复字数限制、图片大小等），可以参考 对话接口 和 图像接口 文档直接在 代码
在同构和异构传感器融合方面，这个最大的 SoC 产品系列提供充足的可编程逻辑架构，能实现 20 个以上的视觉通道并让每一个通道并行运行。...随后这些算法能拉回到 Vivado 内的图像处理流水线中，缩短开发和验证时间。 另外，还可以实现基于 MathWorks MATLAB 流程的模型设计流程。...它能够先在模型层面定义整个图像处理流水线，然后在定义底层的代码。 不过大多数现代应用都必须考虑安全性，以防范对系统、系统数据的无授权改动或访问，或是防范恶意黑客攻击。...实现这些算法会带来几个必须解决的共同挑战，例如：透镜校正、消除透镜失真、视角转换、使用并行表面进行视频纹理填充。 ? 结合电磁频谱中可视部分和红外部分的传感器融合实例 另一个是如何呈现最终图像。...这就带来了多通道处理和多通道同步的难题，但这是保证所有摄像头都显示相同帧所需要的。 当然多通道处理和同步问题并不只局限于视觉导向的的机器人和无人机应用，这是许多嵌入式视觉应用的通病。
导读 许多图像处理算法虽在单个图像处理中表现出色，但将其直接用于视频时往往会遇到时域不一致问题。...此外，作者认为，视频中的闪烁现象类似于时域中的”噪声“，可以通过该深度视频先验来进行校正。...两种时域不稳定现象 作者发现许多时域不一致问题属于单模态不一致：所有预处理帧接近于同一模式但是相互之间略有不一致。...作者通过增加网络输出中的通道数量（例如，两个RGB图像为六个通道）以获得两个输出：一个主帧; 和一个离群帧。最终我们通过置信图来选择不同的像素用以训练两个不同的帧。...作者表示，他们将专注于提高效率以缩短实际应用中的处理时间。此外，作者相信DVP的概念可以进一步扩展到其他类型的数据，例如3D数据和多视图图像。
实验前的准备 首先我们使用的python版本是3.6.5所用到的模块如下： Pytorch模块用来模型训练和网络层建立；其底层和Torch框架一样，但是使用Python重新写了很多内容，不仅更加灵活...，支持动态图，而且提供了Python接口。...FFA去雾算法 其代码结构如下图可见： ?...对于任意一幅输入图像，定义其暗通道的数学表达式为： ? 文章中介绍的方法是软抠图的方法，此方法过程复杂，速度缓慢，因此采用导向滤波对传输函数进行滤波。导向滤波的原理此处不再赘述，其伪代码为: ?...硕士在读于中国矿业大学，开发有taptap安卓武侠游戏一部，vip视频解析，文意转换工具，写作机器人等项目，发表论文若干，多次高数竞赛获奖等等。
作者丨雷晨阳、邢亚洲 编辑丨极市平台 导读 许多图像处理算法虽在单个图像处理中表现出色，但将其直接用于视频时往往会遇到时域不一致问题。...此外，作者认为，视频中的闪烁现象类似于时域中的”噪声“，可以通过该深度视频先验来进行校正。...两种时域不稳定现象 作者发现许多时域不一致问题属于单模态不一致：所有预处理帧接近于同一模式但是相互之间略有不一致。...作者通过增加网络输出中的通道数量（例如，两个RGB图像为六个通道）以获得两个输出：一个主帧; 和一个离群帧。最终我们通过置信图来选择不同的像素用以训练两个不同的帧。...作者表示，他们将专注于提高效率以缩短实际应用中的处理时间。此外，作者相信DVP的概念可以进一步扩展到其他类型的数据，例如3D数据和多视图图像。
就容易出现缓存和数据库间的数据一致性问题： 如果先删了缓存，还没有来得及写MySQL，另一个线程就来读，发现缓存空，则去数据库读取数据写入缓存，此时缓存中为脏数据 如果先写库，在删除缓存前，写库线程挂掉，没有删掉缓存 由于并发读写...，没法保证顺序，就会出现缓存和数据库的数据不一致。...结合双删策略+缓存超时设置，这样最差的情况就是在超时时间内数据存在不一致，而且又增加写请求耗时。...方案一 具体流程 更新数据库数据 缓存因为种种问题删除失败 将需要删除的key发送至消息队列 自己消费消息，获得需要删除的key 继续重试删除操作，直到成功 然而，该方案有一个缺点，对业务线代码造成大量的侵入...方案二 具体流程 更新数据库数据 数据库会将操作信息写入binlog日志当中 订阅程序提取出所需要的数据以及key 另起一段非业务代码，获得该信息 尝试删除缓存操作，发现删除失败 将这些信息发送至消息队列
这些举措将为寻求将尖端计算机视觉和 AI/ML 功能融入其基于 ROS 的机器人应用程序的开发人员缩短开发时间并提高性能。...Jetson 平台在一系列应用中被机器人专家广泛采用。它旨在使机器人的高性能、低延迟处理具有响应性、安全性和协作性。...用于 ROS 的新 Isaac GEM 包括： SGM 立体视差和点云 色彩空间转换和镜头失真校正 AprilTags 检测 图 1....Isaac Sim 中的 ROS 示例列表 ROS 四月标签 ROS立体相机 ROS导航 ROS TurtleBot3 示例 ROS 操作和相机示例 ROS服务 MoveIt 运动规划框架 原生 Python...确保机器人的感知堆栈将在给定的工作环境中执行的任务可以在从目标环境收集任何真实数据之前就开始。 机器人专家长期以来一直面临着将导航等经典机器人任务与基于人工智能的感知堆栈连接和集成的挑战。
该软件的开源代码可以在GitHub (github.com/umairhassan/ best-toolbox)上获取。...BEST工具包还可以与神经导航和机器人定位设备进行双向交互。...例如，闭环 MEP 阈值搜寻包括当前试次的数据收集（通道数、分段长度、采样率）、数据处理（如滤波、重参考、基线校正、剔除伪迹、计算MEP的幅度/潜伏期）、决策（如，计算下一试次的刺激强度）、输出准备（如...自定义 MATLAB 代码（包括其他 MATLAB 工具包的函数）可以集成为与刺激触发器相关的回调函数，从而在实验时（包括行为任务）提供完全的灵活性。 图1B....5.9 并发TMS-fMRI（Concurrent TMS-fMRI） 为了提供并发 TMS-fMRI所需的 TMS 脉冲和 fMRI 的图像采集的时间精确交叉，BEST 工具包控制外部微控制器和 LM555
要运行我们的 Python 代码，我们需要： Python 2 或者 Python 3 pip 和 virtualenv 来处理 Python 应用程序依赖关系 一个可以访问 API 的免费 Slack...获得我们聊天机器人的 ID 这是最后写一些 Python 代码的时候了! 我们编写一个简短的 Python 脚本获得 StarterBot 的 ID 来热身一下。...消息以一个给我们的聊天机器人 ID 的直接命令开始，然后交由我们的代码处理。目前只是通过 Slack 管道发布一个消息回去告诉用户去多写一些 Python 代码!...现在我们的代码已经有了，我们可以通过 python starterbot.py 来运行我们 StarterBot 的代码了。 ?...结束 好吧，你现在已经获得一个简易的聊天机器人，你可以在代码中很多地方加入你想要创建的任何特性。 我们能够使用 Slack RTM API 和 Python 完成很多功能。
这项工作共耗费了约 2 个月时间（使用 21K 行代码库，主要是 JavaScript） 不会降低应用程序的用户体验（UX） 将代码库体积减小了 67%（由 21500 行削减至 7200 行） 将 Python...代码量增加了 140%（由 500 行增加至 1200 行）;这对更喜欢 Python 的开发者们应该是好事 将 JS 总体依赖项减少了 96%（由 255 个减少至 9 个） 6. ...将 Web 构建时间缩短了 88%（由 40 秒缩短至 5 秒） 7. 首次加载交互时间缩短了 50% 至 60%（由 2 到 6 秒，缩短至 1 到 2 秒） 8. ...以一个需要转译成 JS 的 SPA 应用为例： 但 htmx 风潮已经袭来，人们开始强调一种“傻瓜客户端”方法，即由服务器生成 html 本体并发送至客户端，意味着 UI 事件会被发送至服务器进行处理...就连客户端项目也能解放出来，一切都由 Web 服务器项目负责完成，所有应用程序代码都在.NET 之上运行。
通道类型的值本身就是并发安全的，这也是 Go 语言自带的、唯一一个可以满足并发安全性的类型。 通道声明及初始化 通道相当于一个先进先出的队列。...在声明一个通道类型变量的时候，我们首先要确定该通道类型的元素类型，决定了我们可以通过这个通道传递什么样的数据。 声明并初始化一个通道时需要使用内建函数 make 。...用法如下： ch <- 将元素发送至通道 ch <- ch 也被叫做接收表达式，用于表达从该通道接收一个元素值。...值为nil的通道 对值为nil的通道进行发送和接收都会永久阻塞状态。它们所属的goroutine中的代码都不再会执行。 由于通道类型是引用类型，所以它的零值就是 nil 。...千万不要让接收方关闭通道，应该让发送方做这件事 单向通道 只能发不能收或者只能收不能发的通道就是单向通道。
你在模拟器上编写和测试的代码可以很容易地移植到真正的机器人上。 ?...正在发布的信息被分到称为主题（topic）的通道，这些主题在机器人上有唯一的名称。 在上面的示例图中，远程控制节点(teleop_turtle)从用户那里获得键盘输入并发布速度命令。...嗯，我在机器人控制方面的第一个练习题是让 Turtlesim 在 Python 程序的控制下在一个正方形中驾驶。...如果你通过 USB 连接 Arduino 到 Pi，Arduino 可以注册为一个带有 roscore 的节点，并发布和订阅主题。这只需要几行代码就可以完成！...你可以用它在机器人本身上建立一个计算机网络，或者将控制和计算扩展到网络上的其他计算机，而不需要编写任何额外的代码。
surround360的开源资料地址： 下载好代码和测试数据集，配置好环境，关于环境配置可以参考这篇博客，写的挺详细： 运行代码的说明可以参考这篇博客： 跑一下程序看看效果。...Surround360关闭了所有相机的自动颜色校正、自动曝光等功能。并且使用专用的颜色板在光照可控的环境下用所有相机进行拍摄并建立了颜色校正矩阵，从而保证拍摄的原始图片色彩一致性非常高。...如果使用自己的设备，产生色彩/视差不一致问题，如何改进呢？下面给出几种可能的解决方案。...1、配置选择 在跑python 脚本 ‘run_all.py’ 之前， 需要做一些配置选择: 计算 rectify。用来做几何光束平叉，将侧面相机拍摄的所有图片校正到同一个水平线上。...色彩不一致也会影响光流计算，所以需要使能 enable_render_coloradjust。
Swath数据几何校正 MODIS以及VIIRS的一级产品以及部分的大气产品都是通过Swath的方式进行存储，即每个像元对应的面积大小是不一致的。...今天我分享使用Python中的pyresample库对Swath数据进行几何校正。...未进行几何校正的数据 可以看出直接把这个数据放到ArcGIS里面，已经偏的不行了。这景数据的实际覆盖范围其实是我国的西南部以及部分东南亚区域。...代码 下面是我使用Python对数据进行几何校正的代码，大家可以参考一下，如果有什么问题，也希望能够及时指正。...这就是几何校正后的结果，可以看出来这个结果还是蛮不错的，空间位置与shp还是非常一致的。
第一个模块是快速的扫描帧匹配器，通过将稠密的、经过运动校正的点云与提取的局部子地图进行对齐，将其配准到机器人构建的地图上。...W中的点级连续时间积分确保了校正后点云的最大保真度，并由自定义的基于GICP的扫描匹配器配准到机器人的地图上，系统的状态随后由具有强收敛性的非线性几何观测器进行更新，这些位姿、速度和偏差的估计值然后初始化下一次迭代...在进行下游任务之前，通过外参标定，将所有传感器数据转换为位于机器人重心处的R坐标系。...我们的传感器套件包括 Ouster OS1（10Hz，32个通道，水平分辨率为512）和位于其下方约0.1米处的6轴 InvenSense MPU-6050 IMU。...入门之基本介绍 固态激光雷达和相机系统的自动标定 激光雷达+GPS+IMU+轮速计的传感器融合定位方案 基于稀疏语义视觉特征的道路场景的建图与定位 自动驾驶中基于激光雷达的车辆道路和人行道实时检测（代码开源
具体可以参见：https://juejin.cn/user/3491704659786455 Golang 简单、高效、并发的特性吸引了众多开发人员加入到 Golang 开发的大家庭中，目前已经涌现大量通过...即使第一次没有读懂代码也并没有关系，随着知识点的逐渐展开与深入，相信再回头时读者能够轻易读懂以下代码。...channel := make(chan string) // main 结束时关闭通道 defer close(channel) // 启动 goroutine 运行机器人回答线程 go...而且 Golang 中的代码通过换行符分割，不需要在每行代码后加上 ; 等结束符。 我们还定义了两个结构体，和两个函数。两个结构体分别代表请求体和结果体的 JSON 格式。...process 函数执行了从通道中获取输入消息并发送到聊天机器人 API，从而获取返回结果的逻辑。
下面，我们从高并发系统实现思路开始，一步步揭秘京东单机高并发的实现原理。 高并发实现思路 以商品抢购系统为例，当大促活动开始时，可能有上亿个用户会进入商品详情页，准备抢购商品。...比如大促活动中某些网红代言的爆款商品 无预期：比如恶意攻击、爬虫、突然火爆的商品 而热key实际上是一个频繁被访问的字符串，例如： MySQL等数据库中被频繁访问的数据，如爆款商品的skuId KV缓存系统中经常被访问的key 机器人...热数据多级缓存读取流程 缓存级数越多，意味着更新操作越复杂，数据不一致的风险越大。 2....Worker使用滑动窗口算法计算key访问频率，并将符合热key规则的key推送至所有的客户端实例，同时也推送至Etcd供Dashboard查看。...在做技术选型时，我们也要评估系统是否需要热key探测及本地缓存，毕竟多一层缓存，就多一份数据不一致的风险。 但多学习一些思路总是好的~ 参考资源 1. 京东毫秒级热key探测框架设计与实践 2.
我们的工具集成在Python工具包NeuXus中。...对于MI数据集，对于每个受试者，每次运行的数据都被单独校正，然后通过从1到40 Hz的带通滤波，插值坏通道(使用EEGLA工具)并参考通道的平均值进行串联和预处理。...在实践中，只有块行(时间实例)有时间戳，因为对于每个时间实例，列(通道)的数量是恒定的，并且假定这些值是并发的。为管道中的每个时刻保存时间实例和时间戳。...在这个阶段，ECG不仅更长(因此比组成它的块具有更少的边缘)，而且每个边缘对伪影减少的贡献也很低(第一个与当前块不一致，第二个位于边缘内)。...该方法是开源Python平台NeuXus的一部分，可以很容易地使用和扩展。
好像怎么都会导致数据不一致？ 5 数据不一致的解决方案 5.1 无并发 重试 将： 要删除的Cache值 或要更新的DB值 暂存到MQ。...6.2 并发读写 也会产生不一致，分为以下4种双写场景。...场景1和2对业务影响较小，场景3和4会造成数据库和缓存不一致，影响较大。即读写缓存下，写+读并发对业务的影响较小，而写+写并发时，会造成数据库和缓存的不一致。...方案一 具体流程 更新数据库数据 缓存因为种种问题删除失败 将需要删除的key发送至消息队列 自己消费消息，获得需要删除的key 继续重试删除操作，直到成功 然而，该方案有一个缺点，对业务线代码造成大量的侵入...方案二 具体流程 更新数据库数据 数据库会将操作信息写入binlog日志当中 订阅程序提取出所需要的数据以及key 另起一段非业务代码，获得该信息 尝试删除缓存操作，发现删除失败 将这些信息发送至消息队列
秒杀场景 秒杀场景无非就是多个用户在同时抢购一件或者多件商品，专用词汇就是所谓的高并发。...一旦上升到百万、千万级别的规模就要考虑分布式集群来应对瞬时高并发。...缓存、缓存、缓存、尽量不要让大量请求穿透到DB层，活动开始前商品信息可以推送至分布式缓存。 异步、异步、异步，分析并识别出可以异步处理的逻辑，比如日志，缩短系统响应时间。...分层优化 前端优化：活动开始前生成静态商品页面推送缓存和CDN，静态文件(JS/CSS)请求推送至文件服务器和CDN。 网络优化：如果是全国用户，最好是BGP多线机房，减少网络延迟。...代码案例 可能秒杀架构原理大家都懂，网上也有不少实现方式，但大多都是文字的描述，告诉你如何如何，什么加锁、缓存、队列之类。
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