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Kubernetes 缺少的多租户功能，你可以通过这些方式实现

虽然 Kubernetes 本身不直接提供多租户功能，但它提供了一系列可被用于支持实现多租户的功能。基于这些功能，Kubernetes 社区涌现了一些实现多租户的项目。...本文将粗浅谈谈 Kubernetes 多租户的现有实现机制及优化方案，以及针对多租户（共享集群）和多集群方案，企业该如何选择。...多租户方案选择上面提到的控制平面和数据平面的隔离功能，都是 Kubernetes 内较为独立零散的功能，与完整的多租户方案还有很大差距，想要把它们组织起来也需要相当大的工作量。...此外，第三方开源项目例如 Capsule 和 kiosk 提供了更为丰富的多租户支持。虚拟控制平面另一种多租户的实现方案是为每个租户提供一个独立的虚拟控制平面，以彻底隔离租户的资源。...因此，目前有许多用户采用的不是共享集群，而是多集群的方案。相比共享集群，多集群方案有利有弊：优势是隔离性强、边界清晰，劣势是资源开销以及运维成本较高。

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Kubernetes 缺少的多租户功能，你可以通过这些方式实现

虽然 Kubernetes 本身不直接提供多租户功能，但它提供了一系列可被用于支持实现多租户的功能。基于这些功能，Kubernetes 社区涌现了一些实现多租户的项目。...本文将粗浅谈谈 Kubernetes 多租户的现有实现机制及优化方案，以及针对多租户（共享集群）和多集群方案，企业该如何选择。...多租户方案选择上面提到的控制平面和数据平面的隔离功能，都是 Kubernetes 内较为独立零散的功能，与完整的多租户方案还有很大差距，想要把它们组织起来也需要相当大的工作量。...此外，第三方开源项目例如 Capsule 和 kiosk 提供了更为丰富的多租户支持。虚拟控制平面另一种多租户的实现方案是为每个租户提供一个独立的虚拟控制平面，以彻底隔离租户的资源。...因此，目前有许多用户采用的不是共享集群，而是多集群的方案。相比共享集群，多集群方案有利有弊：优势是隔离性强、边界清晰，劣势是资源开销以及运维成本较高。

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扭力弹簧介绍

（b）右旋或左旋（6）扭转力：偏转至某一角度之磅数（7）最大挠度（自由位置算起的角度）。...（8）末端的形式。 2 扭转度计算弹簧扭转的时候材料是拉伸或者剪切状态，因此这个可扭转的角度限制最后是因为材料的失效而造成的。...国外的实验表明，拉力小十几倍的复合弓射出箭的能量比740磅拉力的钢弩威力高出一倍多（这是因为钢的蓄能率很差，不到筋角材料的十几分之一，钢弓本身很重，大量的能量被消耗在弓身而不是被传递到箭上）。...不像东方，希腊缺少单兵弓弩，所谓的希腊腹弓除了历史上一个人的口述外，没有任何证据印证存在，而且腹弓根据Hero的描述，是羊角做的弓身，威力和东方弩不可同日而语，狄俄尼索斯的工匠们发明的弩炮首次采用扭力弹簧...5 生产设备扭力弹簧是一款比较高精密的弹簧配件,生产扭力弹簧用普通的弹簧机不能满足1800度加工,一般生产扭力弹簧国内外都采用万能弹簧机生产,精度比较高,万能弹簧机能实现不同角度不同形状的成型定位,是一款比较通用的电脑数控万能机

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冲压模具导柱-冲压模具分二级保养，都有哪些要点呢？

以下就不同的零件叙述其二保的要求和方法： 1.拉延模凸模、凹模拉延模的凸、凹模，主要出现的问题是拉毛及型面的压坑。保养时冲压模具导柱，主要对模具的圆角拉毛部位进行抛光。...2.导向零件（导柱、导套及导板等）模具在工作中会出现拉痕等现象。产生的主要原因有润滑油脏及导向间隙偏等。导向零件产生拉痕，采取用油石推顺后抛光的办法进行消除。 ...此时，要对模具损坏的刀口进行补焊修配。 4.弹簧等弹性零件在使用过程中，弹簧是模具最易损坏的零件之一，通常出现断裂和变形现象。...采取的办法就是更换，但是，更换过程中一定要注意弹簧的规格和型号，弹簧的规格型号通过颜色、外径和长度三项确定，只有在此三项都相同的情况下才可以更换。 ...冲头的参数主要有工作部分尺寸、安装部分尺寸、长度尺寸等。 6.紧固零件检查紧固零件是否松动、损坏现象。采取的办法就是找相同规格的零件进行更换。

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从视音角度看多模态学习的过去与未来

最后，为了纵观当前的视音学习领域，该综述从视音场景理解的角度重新回顾了近年的视音学习进展，并探讨了该领域潜在的发展方向。...这些结合多种感官信息的感知现象在认知神经科学领域引起了人们的关注。人类的神经系统中一个被充分研究的多通道感知区域是上丘。上丘的许多神经元具有多感官特性，可以被来自视觉、听觉、甚至触觉的信息激活。...更多的大脑区域，包括顶叶、额叶和海马体，都表现出类似的多通道知觉现象。根据对于多通道知觉现象的研究，我们可以观察到几个关键发现： 1）多模态提升。...首先，视觉和音频模态从不同的角度描绘了所关注的事物。因此，视音数据的语义被认为是语义一致的。在视音学习中，语义一致性在大多数任务中起着重要作用。...为了从更宏观的角度回顾目前视音学习领域的发展，文章进一步提出了关于视音场景理解的新视角： 1）基础场景理解（Basic Scene Understanding）。

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大直径薄壁零件的磨削工艺

为了减少零件的变形，我们根据零件的结构特点制定了合理的加工流程。设计了专用磨削夹具，采用特殊装夹方式，有效保证了此类零件的加工质量。...一、零件磨削外圆时的变形分析根据零件的形状特点，当采用锥度心轴装夹时，在锥体作用下产生的径向分力，工件将产生变形。夹紧力。...二、夹具结构及使用原理该夹具为芯轴、立管可调结构：由芯轴1、固定销2、左定位板3、拉杆4、支撑板5、右定位板6、弹簧套7、压板8、带肩螺母9、顶螺栓10。...弹簧套7的内锥度为20°。使用该夹具时，首先通过固定销2将左定位板3固定在心轴1上，然后将上支撑板5安装在心轴的另一端。将夹具装入夹具中，以零件内孔为定位基准，右定位板6安装在心轴上并与零件内孔配合。...将两根拉杆4（位置一致）插在夹具上，并用螺母锁紧，使夹具紧固在工件上：然后将弹簧套7插入心轴1与右定位板6之间的间隙中，安装好压板，拧紧心轴上的带肩螺母9，压入弹簧套，弹簧套即可自动对中。。

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详解：机器人手腕结构图

这种R关节旋转角度大, 可达到360°以上。图(b)、 (c)是一种折曲(Bend)关节(简称B关节), 关节轴线与前后两个连接件的轴线相垂直。...这种B关节因为受到结构上的干涉, 旋转角度小, 大大限制了方向角。图(d)所示为移动关节。 ?...2.2.3柔顺手腕结构　　在用机器人进行的精密装配作业中, 当被装配零件之间的配合精度相当高, 由于被装配零件的不一致性, 工件的定位夹具、机器人手爪的定位精度无法满足装配要求时, 会导致装配困难,...另一种是从结构的角度出发, 在手腕部配置一个柔顺环节, 以满足柔顺装配的需要, 这种柔顺装配技术称为被动柔顺装配。 ?...图2.45所示是采用板弹簧作为柔性元件组成的柔顺手腕, 在基座上通过板弹簧1、2联接框架, 框架另两个侧面上通过板弹簧3、4联接平板和轴,装配时通过4块板弹簧的变形实现柔顺性装配。

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SOLIDWORKS 认证考试简介

机械设计工具的能力，了解 SOLIDWORKS 中可帮助设计机械零部件的工具集。...草图几何关系、凸台和切除特征（拉伸、旋转、扫描、放样）、圆角和倒角、线性、圆形和填充阵列、尺寸、特征条件（起始处和结束处）、质量属性、材料、插入零部件、标准配合（重合、平行、垂直、相切、同心、距离、角度...考试时间：4 小时及格分数：80%考试内容：放样、扫掠、关联装配体更改、导入零件修改、皮带和链条、草图块、多几何体、关联装配体设计、草图图画、弹簧建模、移动/复制几何体、分割工具、装配体配合、3D 草图...考试条件：非在校生考试时间：2 小时及格分数：75%考试内容：焊件轮廓生成、将焊件轮廓放在焊件轮廓库中、基本和高级焊件零件生成、焊件边角修改、在边角和段交叉处放置缝隙、顶端盖、角撑板、焊件零件修改、剪裁.../拉伸命令、三维草图生成、焊件零件中的切割清单文件夹管理、焊件工程图中的切割清单生成。

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模具常用金属材料及其特性

主要特征: 具有高的塑性、韧性和焊接性能、冷冲压性能，以及一定的强度、好的冷弯性能。应用举例: 广泛用于一般要求的零件和焊接结构。...应用举例:调质处理后用于制造中速、中载的零件，如机床齿轮、轴、蜗杆、花键轴、顶针套等，调质并高频表面淬火后用于制造表面高硬度、耐磨的零件，如齿轮、轴、主轴、曲轴、心轴、套筒、销子、连杆、螺钉螺母、进气阀等...，经淬火及中温回火后用于制造重载、中速冲击的零件，如油泵转子、滑块、齿轮、主轴、套环等，经淬火及低温回火后用于制造重载、低冲击、耐磨的零件，如蜗杆、主轴、轴、套环等，碳氮共渗处即后制造尺寸较大、低温冲击韧度较高的传动零件...淬透性低，正火或调质后使用应用举例: 适于制造小截面零件，可承受较大载荷的零件：如曲轴、杠杆、连杆、钩环等，各种标准件、紧固件。...6、65Mn——常用的弹簧钢应用举例:小尺寸各种扁、圆弹簧、座垫弹簧、弹簧发条，也可制做弹簧环、气门簧、离合器簧片、刹车弹簧、冷卷螺旋弹簧，卡簧等。

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CNC加工零件的操作过程基础的入门新手知识

主要讲解加工中心操作面板上各个按键的功用，使学生掌握加工中心的调整及加工前的准备工作以及程序输入及修改方法。...最后以一个具体零件为例，讲解了加工中心加工零件的基本操作过程，使学生对加工中心的操作有一个清楚的认识。一、加工要求加工如下图所示零件。零件材料为LY12，单件生产。零件毛坯已加工到尺寸。...三、操作步骤及内容 1、开机，各坐标轴手动回机床原点 2、刀具准备根据加工要求选择Φ20立铣刀、Φ5中心钻、Φ8麻花钻各一把，然后用弹簧夹头刀柄装夹Φ20立铣刀，刀具号设为T01，用钻夹头刀柄装夹Φ5...中心钻、Φ8麻花钻，刀具号设为T02、T03，将对刀工具寻边器装在弹簧夹头刀柄上，刀具号设为T04。...； 3）以同样的步骤将2号、3号刀具的Z向零偏值输入到机床对应的长度补偿代码中。

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史上最复杂的开瓶倒酒器，工程师都看哭了

话说人们创造发明是为了便利生活然而下面这个发明好像有什么不对的样子......▼ 你能看出来这个精密复杂的机械只是个单纯的开瓶器吗 ▼ 这台开瓶器高达1.6米宽1.5米，重达半吨是由英国机械专家罗伯·希格斯利用废物处理厂的300多块破铜烂铁打造而成甚至还有炮弹...，钟表弹簧之类的零件 ▼ 总共耗时三年的巨作开瓶器细节 ▼ 所有铜件以独特的方式完美组装不仅能开红酒还可以准确的把酒倒入杯中不会洒落一滴只不过这个过程需要个几分钟才能完成 ▼ 然而，目睹这台庞然大物...开瓶倒酒的过程本身就是一种享受而且其外观造型颇具怀旧复古魅力堪称一件奇葩的艺术品 ▼ 想看看这家伙到底是怎么操作的吗？

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数控车床外圆加工误差分析

在对实验研究的外圆数控车床研究分析后，可以确定铝板以及弹簧板的固定位置，当其距离为105mm时，铝板以及弹簧板到尖刀的位置保持在70mm的状态，并得到其比值参数：1.5。...在具体操作的时候，若刀具安装相对较高，会影响后续工件的生产，而且也无法提高零件的生产效率，降低各个设备流程的操作价值，严重的会出现刀具崩裂的问题。...小端欠切，越朝着小端的方向发展，由此产生的误差也会增大。第三，切削直径向力带来的加工误差结构中的刀尖位移量和弹簧板的变形量之间存在密切的关联，其中，弹簧板变形量又深受切削向力的影响。...3、结语综上所述，车刀安装位置一般比较高，由此得到的切削力也会降低，在具体应用操作的过程中，会产生一定的尺寸误差和形状误差，由此影响了零件的加工质量。...为此，在进行零件加工操作的时候，需要确保车刀对准工件的加工中心，通过选择适合的刀具和加工工艺参数来提升切削性能。在安装操作的时候如果无法规避偏差则需要使对刀基准尺寸和被加工的尺寸大小相适应。

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The OFFBITS教你用闲置零件组装迷你机器人

现在，这些早就沾满灰尘的零件在The OFFBITS团队手下有了新的用途：小朋友的玩具，变成一个个可萌可萌的迷你机器人。该入门套件包含必要的组装零件，按照说明书就可以组装迷你机器人。...在这些组装零件中，有很多是可以在家里找到的，像螺丝、螺帽什么的，而有些零件是经过The OFFBITS团队升级改造的，部分零件涂上颜色为了让机器人看上去更好看。...而其中担任连接作用的零件是The OFFBITS团队自己设计的，最大限度地扩充这类零件的连接纽带的作用，可以说是把闲置零件变成机器人的核心。...等你玩转了这个入门套件，你就可以添加自己家里零散、闲置的零件，什么螺钉、螺丝、螺帽、弹簧都可以加入到自己设计的机器人中，发挥想象力组装全球独一无二的机器人。...在我们不需要用到这些零件的时候，我们可以把他们组装成一个个呆萌的机器人，当成装饰物放在家中，这么独特的装饰物肯定能吸引客人的目光。等到要用零件的时候，再把机器人拆了，真是一举多得啊。

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加工中心如何在板材上加工小螺孔？

这样薄壁零件上的螺孔加工时，丝锥在孔中受到了变负荷的作用，尤其高速攻丝时，一旦遇到材料内部的不确定较硬质点时，振动加剧，极易断锥。即使遇到较硬质点时不断锥，丝锥在变负荷的作用下，也极易疲劳断锥。...解决方案：（1）薄壁零件加工螺孔时，进行二次装夹。铣削型腔时的装夹为第一次装夹，其切削力大，装夹力也大。螺孔加工时的装夹为第二次装夹，切削力较小，所用装夹力也小。...二次装夹，更重要的作用是为了消除第一次装夹的变形。（2）薄壁零件加工螺孔时，较大型腔用支撑夹具装夹，以尽量减少切削振动。这里需要设计型腔支撑铣夹具，满足螺孔加工要求，防止振动。...（3）薄壁零件加工螺孔时，降低攻丝速度。这样做的目的是为了大幅度降低切削力，减小薄壁腔的振动。（4）薄壁零件加工螺孔时，用弹簧夹套装夹丝锥。这样做的目的是为了提高丝锥与主轴的同轴度。...（5）薄壁零件加工螺孔时，用挤压丝锥进行攻丝。挤压丝锥的强度高，在同样加条件下，可大幅提高攻丝速度。

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机械图纸常用术语英语对照翻译

TOLERANCES UNLESS OTHERWISE SPECIFIAL 未注公差 2)DIMS IN mm UNLESS STATED 如不做特殊要求以毫米为单位 3)ANGULAR TOLERANCE±1° 角度公差...BOLT 开槽盘头螺钉 SLOTTED PAN HEAD SCREW 圆锥滚子轴承 TAPERED ROLLER BEARING 推力球轴承THRUST BALL BEARING 平键 FLAT KEY 弹簧垫圈...COILS APROX.9 WORKING COILS APROX.RIGHT HAND WOUND ONLY,END COILS SQUARE TO TOUCH 总圈数约11圈；工作圈数约9圈；右旋；弹簧的端部磨平以便于接触...(此为弹簧技术说明) ###常见尺寸的标注及要求 2.1孔（HOLE）如：（1）毛坯孔：3"DIA+1CORE 芯子 3"0+1; （2）加工孔：1"DIA1"; （3）锪孔：锪孔(注C＇BORE=COUNTER...AND BLEND INTO FACE 圆弧必须光滑且与平面相切 2.6加工余量例DOTTED LINES INDICATED MAX FINISH 1"/8，虚线表示最大加工余量1"/8 2.7零件标记例

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国际机器人与自动化大会重点推介的20种创新机器人技术

多模式飞行取物——带自动吸盘的飞行器研究人员给这款飞行机器人安装了他们的专利技术——自动紧密吸盘，同时考虑了负载真空泵等因素，解决了多模式飞行取物的难题。...为了克服这些难题，他们测试了吸盘设计有无任何漏缝、驱动力、最大抓握力，还测试了每个“抓手”零件的性能、飞行器把力道传递给吸盘的能力、系统吸附倾斜表面的能力，最后测试了飞行器用多个吸盘抓取多个物体的能力。...TransHumUs证明了先进的移动机器人技术还能对当代艺术发展做出贡献。在此次机器人大会上，研究人员从技术角度揭示了如何让松树自由移动。...11.轻质低能耗控制板和弹簧驱动器——最舒适的外骨骼在外骨骼设备中，控制板能提高弹簧或驱动器的性能。研究人员设计了一种质量轻、耗电少的控制板，用来控制外骨骼脚踝部位的弹簧。...研究人员把控制板和弹簧串联在一起，每个控制弹簧重26克，再将多个弹簧并联，可以分别调整它们的硬度。通过调整弹簧数量，系统可以产生6个级别的硬度，力度从14到501牛顿。 12.

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激光熔覆技术在零部件方面的修复和加固

激光熔覆技术、激光快速原型制造技术、激光纳米合金化和表面强化技术等高新技术的有效应用，为此类设备和零件的修复改造开辟了一条全新的途径。...它不仅可以使失效或报废的设备和零件起死回生，还可以延长新产品的使用寿命，甚至达到多次生命周期的效果。...比如大量易磨损易疲劳的零件，如传动连轴、叉形头、中间轴、传动齿轮、万向节、平头套、辊轴、飞剪、辊端套、卷取机弹簧座盒、齿轮轴、减速机外壳等。...各种轧辊零件都是在高温、高变载荷、冷热交替、腐蚀、磨损和疲劳的工作条件下使用的。据初步统计，我国钢铁企业各种轧辊年消耗约80-100亿元。...已在多家钢铁企业得到应用，轧辊等各种轧辊的使用寿命普遍可提高50%至数倍。　　例如，支承辊广泛用于轧制中厚钢板和薄钢板的冷热生产线，其重量从30多吨到120多吨不等。支承辊分别由铸钢和锻钢制成。

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数铣零件加工过程

一、加工要求加工如图所示零件。零件材料为 LY12 ，单件生产。零件毛坯已加工到尺寸。...三、操作步骤及内容 1、开机，各坐标轴手动回机床原点 2、刀具安装根据加工要求选择 Φ10 高速钢立铣刀，用弹簧夹头刀柄装夹后将其装上主轴。...4、对刀设定工件坐标系 1 ）用寻边器对刀，确定 X 、 Y 向的零偏值，将 X 、 Y 向的零偏值输入到工件坐标系 G54 中； 2 ）将加工所用刀具装上主轴，再将 Z 轴设定器安放在工件的上表面上...，确定 Z 向的零偏值，输入到工件坐标系 G54 中。...6、输入加工程序将计算机生成好的加工程序通过数据线传输到机床数控系统的内存中。

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生活-门锁锁舌失效排查

2021126_生活-门锁锁舌失效排查背景今年3月,我家卧室门锁损坏, 我再晚上购买锁体自行进行了更换, 但今日突然发现锁舌无法露出, 就此原因进行了排查我的门使用的是单舌结构门锁, 结构如下图,...将把手和门锁面板拆除,去除锁体并拆开拆开时, 锁舌结构直接弹出, 内侧的结构可能已经不是异常情况的状态对结构进行分析, 应该是下测L型零件位置出现了异常,导致了锁舌无法露出问题修复这个门锁接卸结构简单..., 直接修改L型零件的位置,就解决了问题整个锁芯分为把手控制装置,锁舌,锁门功能装置3个部分,锁舌与其他2个装置相连, 被其他2个结构控制测试因为淘宝商家态度敷衍, 没拿到锁芯内部图, 除了L型锁位置外...,还有一个弹簧零件维修过程掉落,完全按照自己的分析结果安装为了避免把自己锁在房间, 完整的测试少不了 Case1 Case2 Case3 Case4 Case5 锁体状态锁舌状态 0 0 0 1...L型结构失效引起的单锁舌锁体结构简单, 且开关噪音大, 不适合家用经过完整的测试, 测试结果均OK,后续可以正常使用

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机械三维建模软件Inventor下载-Inventor 2023专业版安装教程

不同领域的应用证明了Inventor Professional软件融合了直观的三维建模环境与功能设计工具，可前者用于创建零件和装配模型，支持工程师专注于设计中的功能实现，并能创建智能零部件，如钢结构、传动机构...不得不提及的是Inventor可以从运动连接库中选择并施加标准的运动连接，还有添加弹簧和阻尼器，定义每个连接处的摩擦系数等详细描述。...有目共睹的是Inventor识别薄金属零件（钣金件）上的高应力区，确保零件分析结果的正确性。...安装教程：值得一提的是Inventor使用集成的图示器功能可以快速查看设计模型的运动特性在机器的运转周期内如何变化。...值得肯定的是Inventor专业版软件是一套全面的设计工具，用于创建和验证完整的数字样机，减少物理样机投入。很明显Inventor应力分析，在零件上运行快速检查或在任何阶段对整个产品进行深入分析。

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