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Thermal Object Detection using Domain Adaptation through

最近发生的一起自动驾驶车辆致命事故引发了一场关于在自动驾驶传感器套件中使用红外技术以提高鲁棒目标检测可见性的辩论。与激光雷达、雷达和照相机相比,热成像具有探测红外光谱中物体发出的热差的优点。相比之下,激光雷达和相机捕捉在可见光谱,和不利的天气条件可以影响其准确性。热成像可以满足传统成像传感器对图像中目标检测的局限性。提出了一种用于热图像目标检测的区域自适应方法。我们探讨了领域适应的多种概念。首先,利用生成式对抗网络,通过风格一致性将低层特征从可见光谱域转移到红外光谱域。其次,通过转换训练好的可见光光谱模型,采用具有风格一致性的跨域模型进行红外光谱中的目标检测。提出的策略在公开可利用的热图像数据集(FLIR ADAS和KAIST多光谱)上进行评估。我们发现,通过域适应将源域的低层特征适应到目标域,平均平均精度提高了约10%。

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机器学习+NLP+VR:重塑二手车买车新场景

二手车交易的核心问题在于车况信息不透明。中国二手车交易市场制度尚不完善,长期以来缺少行业公认的车辆估值标准和车况检测标准,二手车商提供的估值和车况信息不够透明。这导致用户和车商交易双方都陷入了循环困境:用户对车商信任不足,购买意愿低。二手车商缺少潜在客户线索,为招揽客户不惜采用虚假信息,使得市场环境进一步恶化。 现阶段,多方面的车辆信息已实现了物理层面上的集成,但在语义内容的解析和信息的视觉呈现上还有待深入研究。用户需要亲自阅读碰撞、维保、电池报告来理解其中的内容,报告内容的丰富性、专业性与可读性将对用户的

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基于深度学习的遥感图像地物变化检测综述

遥感(Remote Sensing,缩写为RS)是指非接触式、远距离的探测技术。遥感技术通常使用航空航天平台、按照特定的波段对地球或其他天体进行成像观测,通过分析观测数据,探测地球或其他天体资源与环境。遥感技术在现代化社会中十分重要,它能够在一定程度上体现一个国家的经济实力和科技水平,故一直受到世界大国的高度重视。自从美国的陆地卫星Landat-1和法国的SPOT-1卫星相继升空,世界进入了高分辨率遥感技术发展和应用的新时代。2001年,美国发射的QuickBird卫星可采集分辨率为0.61m/像素的全彩色图像和2.44m/像素的多光谱图像,标志着世界进入“亚米级”高空间分辨率[2]遥感时代。在20世纪80年代后,我国遥感技术也进入飞速发展时期。风云气象卫星和资源系列卫星的成功发射为我国卫星遥感事业的发展奠定了坚实的基础。2006年到2016年间,我国陆续将遥感卫星一号到遥感卫星三十号共30个卫星送入太空,这些卫星在我国国土资源普及、防灾减灾等领域发挥了重要的作用。2013年到2018年间,我国相继将高分一号到高分六号等高分辨率卫星送入太空,其在国土统计、城市规划、路网设计、农作物估计和抗灾救援等领域取得了突出的成就。

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Prior-based Domain Adaptive Object Detection for Hazy

恶劣的天气条件,如雾霾和雨水,会破坏捕获图像的质量,导致训练在干净图像上的检测网络在这些图像上表现不佳。为了解决这一问题,我们提出了一种无监督的基于先验的领域对抗目标检测框架,使检测器适应于雾蒙蒙和多雨的条件。基于这些因素,我们利用利用图像形成原理获得的特定天气的先验知识来定义一个新的先验-对抗性损失。用于训练适应过程的前对抗性损失旨在减少特征中与天气相关的信息,从而减轻天气对检测性能的影响。此外,我们在目标检测管道中引入了一组残差特征恢复块来消除特征空间的扭曲,从而得到进一步的改进。针对不同情况(如霾、雨),在不同数据集(雾城景观、雨城景观、RTTS和UFDD)上进行的评估显示了所提方法的有效性。

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