再使用train_test_split函數將樣本隨機分為訓練集和測試集，這裡我們取出20%的樣本用來測試，另80%的樣本用來建模。...點擊查看》》》機器學習算法起航系列一·支持向量機（SVM）[上] 易研獨家研發的eMiner，是基於雲端、面向全球網絡數據、本土洞察的網絡大數據挖掘平台，爲企業、政府及研究機構提供品牌監測、輿情分析及各種研究項目的平台服務
根据InfoWorld网站此前发布的评测报告，Databricks的免费产品确实相当出色且易于上手。
機器人模型 1 設置模型目錄 ~/.gazebo/models$ mkdir -p ~/.gazebo/models/my_robot ~/.gazebo/models$ gedit ~/.gazebo...機器人模型sdf： ~/.gazebo/models$ gedit ~/.gazebo/models/my_robot/model.sdf 加入如下內容： 0 1 0 這樣就構建了一個簡單的兩輪差動的移動機器人模型...當然也可以參考官方教程在機器人上添加其他對象。具體參考附件。
1.Niginx主配置文件参数详解 a.上面博客说了在Linux中安装nginx。...http://www.cnblogs.com/hanyinglong/p/5102141.html b.当Nginx安装完毕后，会有相应的安装目录，安装目录里的nginx.confg为nginx的主配置文件...c.Nginx是一个代理服务器，一般情况下，网站是不能部署在Nginx下的，比如用Java开发的JavaWeb程序，我们部署在tomcat下，然后使用Nginx代理将网址指向tomcat即可。...，实现对配置文件所包含的文件的设定，可以减少主配置文件的复杂度，DNS主配置文件中的zonerfc1912,acl基本上都是用include语句。...c.那怎么样将tomcat下部署的网站使用Nginx代理呢？
这个问题的严重程度导致网站统一一片白花花，真是空空如也啊~ , 对待网络问题，可以用 PWA 做离线加载，但是由于 PWA 的兼容性问题，并不能兼顾到所有设备，考虑是否有其它方式保证网站的正常访问呢？...既然 CDN 无法访问，我们还有主域，当 CDN 域名请求失败时，尝试将资源向主域进行请求，则可保证大概率的资源请求成功，网站正常访问。...方案 一个网站的前端资源最主要的是 : HTML JS CSS IMG ......保证网站的整体访问， 可从这几种资源进行容灾，HTML 通常都是放在主域上， 做服务端渲染或者异步渲染，通过主域名访问获得 HTML 内容，所以不对 HTML 进行考虑。...首先来说动态 JS 的产生背景，开发者们为了提升网站性能，可能会考虑将特定交互下才会执行的相关 JS 逻辑延迟动态加载，这种方式可以减少主逻辑 JS 文件的大小，进而请求更快，执行更快，这多见于单页面应用
刚入模时看到一篇KT板机制作过程，从此一发不可收拾，但是现在网站已经打不开了：高翼练习机制作，还好网络上有心人早就复制备份了：打造一台适合初学者使用的练习机「微风2005」，这里也收藏一下： 好友...17.(5)伺服機固定座。 18.(6)開槽 19.(7)切開以利主翼上下面接合。 ? 20.(1)伺服機固定座近距離特寫。(2)副翼連桿固定座示意圖。 ? ?...M60V1.1： 增加機頭罩及改變馬達固定方式。 **M60V1.2： ** 更改主翼型式，由矩型翼改為和緩的錐形翼。 ?...20.使用透明膠帶將主翼及副翼接合，主翼與副翼接合的地方儘量不要有間隙。 ? 21.裝上伺服機（GWS_pico）。 ? 22.製作伺服機與副翼連桿。...這邊使用2mm碳纖棒，並在機身挖孔的地方補上投影片。 ? 9.將寛10mm的雙面膠帶從中切開成5mm寛。在機身側板的上下面貼上雙面膠帶。注意：與主翼接合的地方不要貼。 ?
這麼多年過去，最常用的通訊依然如故，以串口和socket爲主，I2C SPI CAN也經常用到。...現在的機器人仿真軟件基本都是跨平臺的了，如同編程語言一樣，Windows，Linux和MacOS，都可以使用C++ Java Python。...Wikipedia 機器人仿真軟件匯總比較 Robotics simulator 這裏推薦免費的機器人仿真軟件：V-Rep：http://www.coppeliarobotics.com/downloads.html...工業機器人一般而言都會獨立開發對應的仿真軟件比如ABB公司的RobotStudio®。...下面對比一下這兩款軟件中最常見的機器人： 實物（2010 VS 2015）： ? ? 仿真環境（RDS 2010 vs Gazebo 2015）： ? ?
主主 两台都是主机，同时对外提供读写操作。客户端任意访问提供的一台。 主从 主备
在同一个城市的两个数据中心（中心A和中心B）配置两个MySQL实例为双主复制模式是常见的设计。 MySQL双主复制的配置涉及到许多步骤，以下是一个基本的步骤指南： 1....配置主主复制：在服务器1上，查看二进制日志文件的状态： SHOW MASTER STATUS; 记录下File和Position的值。...启动复制：在每台服务器上，使用以下命令启动复制： START SLAVE; 这样就完成了MySQL双主复制的配置。...请注意，在生产环境中使用双主复制需要特别注意数据一致性问题。为了避免冲突，你可能需要使用某种方式将写操作分区，例如，让一部分应用只写入一台主机，另一部分应用只写入另一台主机。
，就好像是同一個主機一般，這類的應用請參考另一篇教學。...分機號：1XX 主機 IP: 192.168.1.1 Asterisk(end)：這台將作為類似 SIP User 應用，這裡的所有分機可以撥到對方的所有分機，但對方分機不可直接撥入，所有對方來電都可以由這裡的...分機號：2XX 主機 IP：192.168.1.2 設定開始 所有步驟以 Elastix 的 FreePBX 管理介面操作為例。...在 Asterisk(provider) **新增一個 SIP 分機 ** PBX -> PBX Configuration -> Extensions 分機號：199 註冊密碼：199pass PS....Set Destinaion: 這裡可以指定任一分機、分機群組、IVR等等。 PS. 儲存設定時，系統可能會提示 DID number 不可輸入英文名的警告，請按確定即可。
BC1.2 定義可攜式裝置在連接到 USB 主機或集線器上，最大能汲取 1500mA（相對於 USB 2.0 的 3 倍）電流來進行充電，也就是只要原先 1/3 的時間就可以完成充電。...BC 1.2 主要是藉由 USB 的 D+ 和 D- 進行 BC1.2 偵測，可攜式裝置與 USB 主機或集線器兩者需都支援 BC1.2，完成並確定支援 BC1.2 偵測後，再由 Vbus 提供 1500mA...以下為簡易的流程圖： VBUS Detect： 手機接上 USB 充電埠，當手機偵測到 Vbus 電壓，大於內部的有效電壓閥值，則表示手機接上一個有效的電路。...由於手機並沒有被要求一定要支援 DCD，因此產生另一種機制來做判定： 手機會等一段時間（TDCD_TIMEOUT）後，進入步驟 3 偵測。...然後手機關閉 VDP_SRC 與 VDM_SRC，讓 D+和 D-都保持低電位 – 案例（三）BC1.2 手機接上 DCP 專用充電埠 DCP Detection a) 手機接上 DCP，偵測到接上
在server2操作 vi /etc/my.cnf 修改或增加： server-id=2 #这个数值不能和主一样 log-bin=mysql-bin # 启用二进制日志 auto-increment-increment...= 2 #每次增长2 auto-increment-offset = 2 #设置自动增长的字段的偏移量 可选参数（2选1，这两个参数设置成和主一样）： replicate-do-db=db1,db2...主主复制测试 经测试，主主复制配置成功。 具体过程略，请自行请参考上一篇 mysql5.7主从配置 里的方法。
編程大牛們並不是直接上手編寫，而是根據需求進行設計，不但將代碼中 Bug 出現的機率降到最低，還要讓代碼具有高可讀性，高安全性等等。...04 層次原則 Hierarchy Principle What：講究層次 注意事物的主從關係、前後關係和本末關係等層次關係，整理事物的關聯性。...為此，我們需要把一些特殊的處理拿到主處理之外。保證處理的統一性，注意處理的流程。記得時不時俯瞰代碼整體，檢查代碼是否存在過於複雜的部分。...採用取巧的方式編寫的代碼除了能讓計算機運行以外沒有任何意義。代碼是給人看的，也是由人來修改的，所以我們必須以人為對象來編寫代碼。...網絡的通信是一個非常複雜的事情，中間使用的設備可以有無數種（手機，各種 IOT 設備，台式機，laptop，路由器，交換機...)
系统版本：Red Hat Enterprise Linux Server release 7.6 (Maipo) Mysql版本：mysql-boost-8....
Keepalived读 VIP：172.16.90.15 master2 172.16.90.14 CentOS 7.2 Keepalived读 VIP：172.16.90.16 3.MySQL双主配置...master_log_pos=599; flush privileges; SET GLOBAL SQL_SLAVE_SKIP_COUNTER=1; START SLAVE; start slave; MySQL双主配置完成
1.两个数据库版本最好一致 2.两个数据库内数据保持一致，若不一致，可手动调整，比如A比B多一个库，那将这个库导入到B库，达到一致。
Slave_IO_Running: Yes Slave_SQL_Running: Yes 都是yes即可 5.配置作为A的主 创建用户并授权：用户：test密码：123456，ip配置为A的IP CREATE
剖析 angr 的效能 angr 是樓主寫的一個程式，功能是記錄使用者花在每個程式的時間 最近樓主覺得這個程式跑的太慢了想來加速一下 發現這個程式會讓你在執行任何命令前先花個0.22秒做記錄 其實這個程式並不是真的需要更快...，樓主主要用這個程式在手機上 記錄他手機執行各種程式的時間。...在這一點上，樓主決定花點時間調查問題來修復它。他添加了一些代碼來追踪加載時間， 這時的樓主想了很多方法要來優化檔案加載數量過多的問題。...在進行了一些更麻煩的調查後，樓主確定程式的大部分時間都在執行，而不是加載文件。...的程式取代 GCC自己的C是一個可行的方向 過去有@redbrain的寫過的gccrs 18是rust 1.0，但已經太舊了 如果有開發者願意幫忙，請聯絡 Stallman 這是一個Rust影響GCC的好機會
網路流傳版學習金字塔的第三個問題在於：「未考慮最重要的學習動機」。 若要說我們真的能從網路流傳版學習金字塔中學到什麼，那就是有關主動學習與被動學的的觀念了。...更重要且真正區分主動學習與被動學習的，在於學習者的「學習動機」。一旦考慮學習動機，網路流傳版的學習金字塔將全面瓦解、毫無價值可言。...如果撇開各種學習阻礙，學習動機愈高的學習者參與學習的時間愈多，他們會從任何管道取得學習機會，包括參加正規教育（如學校教育）、非正規教育（如教育機構、企業教育訓練）、非正式與自發性學習（如閱讀、從經驗中學習...所以真正重視學習的人，他們熱愛閱讀、聽講與上課，並且把握機會參與討論、觀摩與傳述分享，在生活休閒與工作上更是刻意地從實務經驗中反思學習，換句話說，學習金字塔上所有的學習活動他們都樂於參與且主動學習。...到頭來哪種學習效果最好根本不重要，而是有沒有學習動機，是否採取學習行動才是最重要的。套句鄧小平的名言：不管主動學習還是被動學習，只要肯學習就是好學習；最糟的學習就是「不學習」。
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