消息越快写到磁盘，给客户端的请求延时越低。消息会被保存一段时间再删除。...kafka压缩值得是将消息压缩存到磁盘，可以节省一定的磁盘空间需要，取决于压缩比 kafka因为是顺序写磁盘，所以对ssd优势不是很敏感。...所以对成本有着重考虑的话，也可以选择机械硬盘 容灾方面，kafka除了RAID（一般采用RAID10，兼具速度和安全）还有自身的JBOD方案 二、内存 内存规划原则是 尽量分配更多的内存给os的page...主频可以不要求高，但是核数一定要得到保证 四、网络 业务一般使用kafka具有 日高峰点，所以考虑kafka网络带宽需要，测试高峰值的突发流量，一般以1/3的能力容量来保证。 同时还要考虑机房选型
很简单，因为到目前为止，我一直走在创业的路上。 好了，言归正传。在重点去谈创业公司如何做技术选型之前，咱们先来看看技术选型的一般性原则。...要缓解它，就必须建立起我们自己的技术选型标准，或者说原则。 在经历了这些年多次“艰难的抉择”之后，我总结出了适合我个人的技术选型原则。 原则1：能否简化开发任务？...这条原则直接着眼于技术选型对于人员管理的影响，满足这两点的技术或工具都将大大降低人员管理的成本，对于招聘和人员流动都有积极的影响。 原则4：能否得到有效地支持？...创业公司如何进行技术选型？ 技术选型工作并不会因为创业公司就变得轻松，相反，由于创业公司本身的不确定性和阶段性，反而有其独有的特点，在不同阶段对于上述原则的优先程度和取舍也会有所变化。...总结 技术选型是技术领导日常工作的一部分，但就不同阶段的公司而言，技术选型的标准并非一成不变的。针对公司不同阶段的关注的重点，本文简单谈及了相应的标准和原则，同时结合自身给出了相应的实例。
因此，合理选择PLC对于提高PLC控制系统的技术经济指标起着重要作用。PLC的选择应包括机型的选择，容量的选择，指令系统的选择，I/O模块的选择，电源模块的选择等几个方面。 ?...一、机型的选择 机型选择的基本原则应是在功能满足要求的前提下，保证性能可靠、维护使用方便以及最佳的性能价格比。...因为同一机型的PLC，其模块可互换，便于备用品、备件的采购和管理；其功能及编程方法统一，有利于技术力量的培训、技术水平的提高和功能的开发；其外部设备通用，资源可共享，配以上位计算机后，可把控制各独立的系统的多台...1、输入模块的选择 输入模块的作用是接收现场的输入信号，并将输入的高电平信号转换为PLC内部的低电平信号。...模块输出电流的规格很多，应根据实际负载电流的大小选择。 （3）同时接通的点数。输出模块同时接通点数的电流累计值必须小于公共端允许通过的电流值。通常同时接通的点数不宜超过输出点数的60%。
这类问题的答案可能就不是那么的明显了。最直接的答案是在“应急架构原则”和“最后责任时刻”规则的前提下，将决定权交给团队，并从功能性和非功能性两方面深入研究。 其中，非功能性要求有： 线上社区的规模。...如果你过早地做出不可逆转的决定，那么要承担的风险也会加倍。因此，我们需要谨慎决策，将其中可以学习的部分挑出来，以在做出重大决策前降低风险。 Miteski："延迟"听起来像是与精益初创的原则相悖？...Erik：组织的管理层应当设定一个技术方向，并设立一套宽泛的原则以做决策。...随着市场需求和公司所提供的解决方案复杂化，对团队技术栈的多样性要求也就越高。也就是说，基础原则是确立一个技术栈方向，但同时也要给予团队做出偏离指示的自治能力。...持续的演变与渐进的转化总比一刀斩从头开始的痛苦要小。这种情况下我们的基本原则是，限制并规划这些新语言或新技术的探索，在系统或服务的非关键部分进行测试。随时切断这些实验服务而不影响主要功能。
在多数时候，焊接机器人是给人工带来了积极的一面，让有限的人工原理恶劣的作业环境，同时还提升了企业的生产效率，降低生产成本，让企业的产品更有市场竞争力。 ...焊接机器人的选择也是一个学问，自动生产线选择合适的焊接机器人来焊接，可以保证焊接质量提升生产效率，焊接机器人选项有以下几个原则。 1、选择与自动生产线结构相匹配、最合适的焊接机器人焊接。 ...2、根据能保证接头焊点焊接质量和生产效率高的焊接工艺，选择不同的焊接机器人末端轴承载力。 3、选择操作范围和技术性能参数能满足工件施焊位置的焊接机器人。 ...因此，包括从事机器人的安装、操作、保养等作业的机器人相关人员在内，必须熟悉机器人相关的安全操作知识，遵守运行中的安全原则。作业者在使用机器人时需要注意以下事项。 ...十四、将场地清扫干净，擦净机器人本体、电气箱等部位，做好设备的点检记录。 以上就是对于焊接机器人选型原则和安全操作规范的详细介绍，更多工业自动化的知识，欢迎持续关注创想焊缝跟踪系统官网。
第一章 引言 本书包含一系列软件工程的原则。这些原则代表了我们所认为的软件开发过程中的最先进、最正确的理念。...软件行业已经有大量讨论技术、语言和工具的图书，但很少有图书试图去编制基本原则的清单。如图1-1所示，原则(Principle)是工作的准则； 原则代表了许多人从经验中总结出来的集体智慧。...现存的原则会发生改变，新的原则会被加进来，旧的原则将不再适用。实践和从实践中获得的经验，促使我们发展了那些原则。...压力下的预期行为，预期的输入频率，响应时间的极限，新硬件的可行性，天气对预期系统性能的影响，等等，这些都是和应用场景相关的。在做架构和算法选型时，需要对此特别考虑。...根据Boehm的说法,它们是: ■人员短缺(见原则131)。 ■不切实际的排期(见原则148) 。 ■不理解需求(见原则40)。 ■开发糟糕的用户界面(见原则42)。
Open-Closed Principle，"开闭原则"百科上是这么说的：一个软件实体（如类、模块、函数）应该对扩展开放,对修改关闭。 为什么？...开闭原则是面向对象设计原则中最基础的原则,可称之为原则的原则,也可以说是原则的指导思想,它强调的是既稳定又灵活,在不修改源代码的情况下又增加了新功能,核心思想是面向抽象编程。..."开闭原则是抽象类,其他五大原则是具体的实现类。"对测试的影响,可以提高复用性,提高可维护性,面向对象开发的要求。 怎么用？...（来说说抽象，抽象是对一组事物的通用描述,它没有具体的实现,也就表示它有很多的可能性,在程序语言中抽象表现为在接口或抽象类定义一些可变的行为，并且能够实现对扩展开放,其包含三层含义： 第一,通过接口或抽象类约束扩展...最后再说说封装变化,包含两层含义: 将相同的变化封装到一个接口或抽象类中； 将不同的变化封装到不同的接口或抽象类中；
本文是我在中生代技术群分享的话题《创业一年经历的技术风雨》中的第一部分《产品架构与技术选型》的第二部分。我要谈的是我们产品研发过程中的技术选型。 开发语言的选型 我们选择的语言是Scala。...选择它的一个主因是因为Spark；另一个原因呢？或许是因为我确实不想再写Java代码了。 其实有时候我觉得语言的选型是没有什么道理的。...坦白说，我没有强烈的语言倾向性。 数据集的选型 我们还有一个最初的技术选型，后来被认为是失败的选择。 CData服务需要将客户的数据源经过简单的ETL导入到系统中，我们称之为数据集（DataSet）。...为了更好地提升性能，我们还计划在HDFS层之上引入Tachyon，充分发挥内存的优势，减少磁盘IO带来的性能损耗。 前端的技术选型 前端的技术选型则为React + Redux。...我在文章《技术选型的理想与现实》中讲述的就是这个故事。 在《技术选型的理想与现实》这篇文章中，我讲到我们选择了Reflux。然而到现在，最终还是迁移到了Redux。
这源于它的效率，它的快速演化，更在于我对它的偏爱。在理性挑选的基础上，感情的抉择成了火箭发射时最后一级的助力。 从最早对0.9版本的使用到现在的1.3.1，我亲眼所见Spark迅猛的发展。...机器学习的库虽然还待完善和优化，但诸多基本的算法已经开始得到了商业应用。Spark Streaming还是一如既往的稳健，在Spark的影响力下，开始渐渐占据原来属于Storm的市场。...正是这些不停止的发展，使得我们在基于Spark进行数据分析时，既可以享受不断推出的新特性的福利，还可以让我们使用的技术不再乏味，总能找到新鲜的兴趣点。...当然，这种迫使我们前进的压力，也会成为我们研发团队高效融合的催化剂。这是我乐意看到的。...性能的优化是无止境的，我们希望将Spark用到极致，同时又能在我们自己的应用场景中找到合理的平衡点。架构必须具有一定的前瞻性，Spark对我们产品的支撑使得这种前瞻成为了可能。
Dependence Inversion Principle,DIP"依赖倒置原则",依赖倒置的原始定义是： Hign level modules should not depend...； 高层模块依赖抽象层：高层模块基于抽象层编程； 低层模块依赖抽象层：低层模块继承或者实现抽象层； 细节:实现接口或者继承抽象类而产生的类； 模块间的依赖通过抽象发生...,实现类之间不发生直接的依赖关系,其依赖关系是通过接口或者抽象类产生的;接口或者抽象类不依赖于实现类;实现类依赖接口或者抽象类,核心思想是面向接口编程; 采用依赖倒置原则可以减少类之间的耦合性，...提高系统的稳定性； 举个例子： ?...最佳实践 依赖倒置原则的本质就是通过抽象（接口或抽象类）使各个类或模块彼此独立，不互相影响，实现模块间的松耦合，我们在项目中应该尽量做到： 1.每个类尽量都有接口或者抽象类，或者抽象类和接口两者都具备
"里氏替换原则"是类的设计原则之一,我们使用"3H"学习法对其进行拆解; why(目的):为什么要学习"里式替换原则",我们都知道面向对象的三大特性:封装、继承、多态,该原则就是对良好的"继承关系...接下来我们开始进行具体的学习； 概念：LSP,"里式替换原则",凡是在父类出现的场景中,将父类替换为子类,程序逻辑不变,反之则未必可以。...1.子类需要实现父类的抽象方法 2.子类尽量不要重写或覆盖父类中已经实现的方法 3.子类重载父类方法时，子类输入参数>=父类输入参数&子类输出参数<=父类输出参数 4.子类可以添加自己特有的新方法，原则上不建议...LSP经典例子:正方形和长方形不符合里式替换,设置宽、高后，长方形的体积=宽*高，正方形体积=高*高，子类无法替换父类,不符合里氏替换原则； 在策略模式中,客户端类依赖抽象父类,场景类使用时传入具体的策略子类...,子类都实现了父类的抽象接口,可以互换,这就符合里式替换原则；
工作几年来，历经多种编程语言进行服务器端的开发，对几种方案优劣对比整理如下： 一 多进程 优势：1 具有很好的可靠性，其中一个进程挂掉后，系统在整体上仍可正常运行；...而且调度开销大； 2 进程通讯麻烦，一般通过share memory进行； 代表语言： php 二 多线程 优势： 1 编程简单，在每个线程中处理一个客户的连接...，同步阻塞处理I/O，不易出错； 2 线程直接通讯简单； 劣势： 一个线程约占1M左右的堆栈空间，创建、调度以及销毁操作的开销仍然很大 代表语言： Java 三 异步...I/O 优势： 1 资源利用率高， CPU可以持续运转 2 系统开销低，可以同时创建大量的并发连接 劣势： 1 编程复杂，业务流程被划分成多个处理片段...golang的作者曾经开发了Unix和C语言，由Google作后台支持，前途无量！
优秀的技术选型（摘选） 1.1. 缓存 redis因为是单线程，不适合高耗时操作，对数据量比较大的缓存还是memcached比较合适 1.2....数据同步 mysql在分库分表时，要做的一个重要操作，数据迁移 对mysql来说，canal是国内用的最多的方案，其次databus canal、maxwell等支持将要同步的数据写入mq，后续处理方便...监控系统 zabbix 在主机数量不多时是非常好的选择 prometheus 最流行的配合grafana进行前端展示 influxdata的influxdb和telegraf elkb使用es存储的工具链...调度 quartz比较老的调度方案，分布式调度采用数据库锁的方式，界面需要自行开发 elastic-job-cloud应用比较广泛，但系统运维复杂，学习成本高 xxl-job国人开发，可以后台配置，学习成本较低...CI/CD 支持持续集成和虚拟化 jenkins是打包发布首选，idea的公司还写了一个TeamCity也可参考 gitlab搭建的git服务器中，gitlab CI也可以用 1.11.
一、光源介绍与选择 二、打光方式与技巧 三、相机分类与选型 四、镜头分类与选择
而一个遵循着好的开发规范以及拥有着良好设计原则的系统，往往可以节约大量的后期维护升级成本。说起设计，往往大家第一反应是设计模式，殊不知，二十几种设计其实都遵循着一些基本的设计原则。...S.O.L.I.D，是事实证明的良好设计原则。...如果不遵循该原则，直接大刀阔斧地修改了某对象的行为，而恰巧该对象被系统的其他部分依赖怎么办？...值得说明的一点是，该原则中的接口并不特指 Java 中的 interface ，而是类似于 API 中的 I一样的泛义的接口，抽象类甚至具体实现类都可能包含在这个概念中。...遵循良好的设计原则，有利于我们平常在开发中写出更可维护的代码，便于团队协作也有利于后来者。道理上讲，设计模式、设计原则等等，也理应成为OOP程序员之间的常用术语，这样一来，才能显得更具专业性。
Single Responsibility Principle SRP,"单一职责原则"：一个类只负责一组相关的事情,对应到代码中就是:一个类有多个方法,这些方法时相关的。...对于接口一定要做到单一职责原则: ? ? ? ? 对于类来说，尽量做到单一职责原则，一个多职责的类可以通过拆分、抽象、组合来实现单一职责原则。 ? ? ? ? ? ?...单一职责原则只适合那些基础类，而不适合基于基础类构件的复杂的聚合类，在"办公一体机"中，"打印机"、"复印机"、"扫描仪"、"传真机"都是基础类,每个类承担一个职责,而办公一体机是"聚合类",同事具备四种功能...单一职责原则的优点: 1.职责减少，类的复杂性降低，职责明确； 2.可读性提高，复杂性降低； 3.可维护性提高； 4.一个接口的修改只对相应的实现类有影响，对其他接口无影响； 原则虽好，但是还要掌握一个度吧...，不要过渡设计，原则帮助我们写出更优雅、更具有扩展性、松耦合的代码设计，根据具体情况而定，要灵活的运用；
关于本文提及的服务器模型，搜索网络可以查阅到很多的实现代码，所以，本文将不拘泥于源代码的陈列与分析，而侧重模型的介绍和比较。使用 libev 事件驱动库的服务器模型将给出实现代码。...我们假设希望建立一个简单的服务器程序，实现向单个客户机提供类似于“一问一答”的内容服务。 图 1. 简单的一问一答的服务器 /客户机模型 ? 我们注意到，大部分的 socket接口都是阻塞型的。...“线程池”旨在减少创建和销毁线程的频率，其维持一定合理数量的线程，并让空闲的线程重新承担新的执行任务。“连接池”维持连接的缓存池，尽量重用已有的连接、减少创建和关闭连接的频率。...如下例，庞大的执行体 1 的将直接导致响应事件 2 的执行体迟迟得不到执行，并在很大程度上降低了事件探测的及时性。 图7. 庞大的执行体对使用select()的事件驱动模型的影响 ?...（事实上，现存的事件循环 / 事件驱动库有很多，作者也无意推荐读者一定使用 libev 库，而只是为了说明事件驱动模型给网络服务器编程带来的便利和好处。
数据层框架的发展史 JDBC编码的几大问题和MyBatis等框架的发展支持原因？ 在最初编写JDBC连接数据库的时候，各种代码操作较为复杂，而且有很多缺陷。...缺陷总结如下： 方法的封装问题 数据源的支持 映射结果集的接收和处理 SQL语句硬编码 程序参数只能按照顺序传入(占位符) 没有实现实体类到数据库记录的映射 没有提供缓存等功能 工具类封装的出现解决了一部分问题...这样的工具类主要解决了一下几个问题： 方法的封装 数据源的支持 映射结果集 工具类的响应实现解决了部分JDBC的缺陷，但是并不完美。每一次的改进和工具类的出现的就是我们框架的前身出现，框架也是工具。...在越来越完善的解决方案的出现之后，ORM框架基本就成型了。同时解决了以上JDBC列出来的各种问题。...比如ORM会将MySQL的一张表映射成一个Java类（模型），表的字段就是这个类的成员变量 B.
Least Knowledge Principle LKP,"迪米特原则"：一个对象应该对其他对象有最少的了解。...通俗的说就是，一个类应该对自己需要耦合或调用的类知道的最少，你（被耦合或调用的类）的内部是如何的复杂和我没关系，我就知道你提供这么多的public方法，我就调用这么多方法，其他的我一概不关心。...迪米特原则的核心就是解耦合，它对类的低耦合提出一些要求： 只和朋友交流。 朋友的定义：出现在成员变量、方法的输入输出中的类称为朋友类，而出现在方法体内部的类不属于朋友类。 ? ? ? ?...以上代码中，Teacher类与入参GroupLeader为朋友关系,但是与方法中的Girl也有了交流，破坏了Teacher类的健壮性，方法时类的一个行为，类竟然不知道自己的行为与其他类产生关联，违反了迪米特原则...2.朋友间是有距离的。
对文档的编译，目前的发布方案是越来越注重 MD 的编辑和发布。针对其他 Wiki 的选择，MD 文件的编辑通常会保留修改记录，同时不依赖中央数据库和其他类型的 Web 应用服务。...随着各大云平台的支持，包括 GitHub Page 和 Google 的 Firebase，通常在免费的情况下就可以获得基于自己域名的文档服务。对文档内容的修改，也只需要修改 Md 文件就可以了。...通常因为 Confluence 有更好的用户授权，但是随着 Confluence 的生命周期的总结，官方要求要不就使用他们的云服务，要不就要自己部署一套云解决方案。...对我们来说这个没有意义，所以我们需要为我们项目中已经公开的文档提供一个归档和方案。这次，我们决定使用 md 的文档格式，所以我们考虑在 Docsify 和 Hugo 之间进行选型。...对个人用户来说，使用 Docsify 是非常好的选择，这个能让个人只专注内容的，而不需要考虑复杂的配置。
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