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设计模式(二十四) 访问者模式

访问者模式是一种行为设计模式,它定义了访问者访问一个对象的方法,并给不同的访问者提供不同的访问方式。访问者模式适用于需要在不修改对象结构的情况下向对象添加新功能或修改功能的情况。它通过将算法和对象结构分离来提高代码的可维护性和可重用性。访问者模式的关键在于定义一个访问者接口,该接口包含一个访问方法,该方法被调用时,将会访问指定的对象。对于每个对象,实现一个accept方法来处理访问者的访问。在访问者模式中,对象本身并不知道访问者的存在,而是通过访问者接口与访问者进行交互。访问者模式可以用于实现状态模式、观察者模式、模版方法模式等设计模式。

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轻松完成700多条指令、成功率达97%!谷歌开源机器人领域transformer

机器之心报道 编辑:杜伟、陈萍 谷歌机器人团队等在机器人领域构建了一个多任务 transformer 模型,显著改进了对新任务、环境和对象的零样本泛化。 我们知道,机器学习(ML)多个子领域(如 NLP 和 CV)的最新重大进展通过一种共享的通用方法实现,该方法充分利用大规模、多样化数据集以及有效吸收所有数据的表达模型。尽管已经有各种尝试将这种方法应用于机器人技术,但机器人还没能利用到高性能模型。 构成挑战的因素有几个。首先缺乏大规模和多样化机器人数据,这限制了模型吸收广泛机器人经验的能力。数据收集对于机器

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