梯形图（LAD）是PLC编程的最佳可视化语言，它看起来非常类似于继电器电路图，因此如果 你对继电器控制和电子电路有所了解的话，那么学起来会非常容易！
在前一个教程PLC编程入门-梯形图中，我们学习了梯形图的基础知识以及一些基本的指令。在今天这个教程里，我们将学习如何采用梯形逻辑解决实际问题，以及如何进行PLC编程，同时我们还会学习一些新的梯形逻辑指令。
梯形图言语是一种以图形符号及图形符号在图中的彼此联络标明操控联络的编程言语，是从继电器电路图演化过来的。
当您学习 PLC 编程时，您需要了解五种常用的编程语言：梯形图语言（LD）、结构化文本语言（ST）、顺序功能流程图语言（SFC）、功能模块图语言（FBD）和指令表语言（IL）。这些语言都可以用来编写正确的程序代码，以控制机器的运行。
可编程序控制器，英文称Programmable Controller，简称PC。但由于PC容易和个人计算机（Personal Computer）混淆，故人们仍习惯地用PLC作为可编程序控制器的缩写。它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，充分利用了微处理器的优点，又照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯，特别是PLC的程序编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程序编制形象、直观、方便易学；调试与查错也都很方便。
导读： 初学PLC梯形图编程，应要遵循一定的规则，并养成良好的习惯。下面以三菱FX系列PLC为例，简单介绍一下 PLC梯形图编程时需要遵循的规则，希望对大家有所帮助。有一点需要说明的是，本文虽以三菱PLC为例，但这些规则在其它PLC编程时也可同样遵守。
接触S7-1200的时间不是很长，但个人感觉TIA PROTAL中的SCL编程语言还不错，下面是我写的一个传送带的启停程序：
OFweek工控网讯：初学PLC梯形图编程，应要遵循一定的规则，并养成良好的习惯。下面以三菱FX系列PLC为例，简单介绍一下PLC梯形图编程时需要遵循的规则，希望对大家有所帮助。有一点需要说明的是，本文虽以三菱PLC为例，但这些规则在其它PLC编程时也可同样遵守。
在学习PLC之前，首先要明白PLC的优缺点，即为什么要用PLC，直接用PC服务器或者单片机嵌入式不行吗？
PLC编程软件由系统程序和用户程序两部分组成。系统程序包括监控程序、编译程序、诊断程序等，主要用于管理全机、将程序语言翻译成机器语言，诊断机器故障。PLC编程软件系统由PLC厂家提供并已固化在EPROM中，不能直接存取和干预。用户程序是用户根据现场控制要求，用PLC的程序语言编制的应用程序(也就是逻辑控制)用来实现各种控制。 标准语言梯形图语言是最常用的一种语言，它有以下特点： 梯形图中接点(触点)只有常开和常闭，接点可以是PLC输入点接的开关也可以是PLC内部继电器的接点或内部寄存器、计数器等的状态。
一些PLC供应商吹嘘他最小的PLC提供了7种定时器和计时功能，这是他的PLC和其他品牌之间的一个区别因素。尽管这些词听起来很诱人，但从实用的角度来看，这7种类型没有真正的价值，除了非常懒惰的PLC程序员。
在现代工业自动化领域，PLC（可编程逻辑控制器）扮演着至关重要的角色。然而，由于传统的 PLC 编程工作通常需要依赖专门的硬件设备和工作站，工程师们在外出或没有带电脑时可能无法进行及时的测试程序逻辑。因此，为了解决这一问题，全球首款手机 PLC 仿真软件 PlcEdit 应运而生。
PLC的输出信号：运行接触器KM1、短接频敏变阻器接触器KM2、接入热继电器的中间继电器KA。
一直以来都是作为新手在学习PLC，对于PLC编程，每个人都应该觉得自己是新手，只有心态放低，才能把事情看得更清楚，才能将编程的原理了解深透。就拿PLC一键启停编程梯形图来说，PLC种类很多，每个种类对应的编程或多或少有些差异，那么掌握一种一键启停梯形图编程是不是可以应用到其他种类的PLC呢？
1）空的本地符号表；2）全局符号表；3）IO表；4）PLC内存数据；5）PLC设置数据。
在用SCL语言编程时，主要用IF…THEN/FOR/WHILE语句去构造条件、循环、判断这样的结构，在这些结构中再次添加指令，去实现逻辑判断。所有程序的编写都是在纯文本的环境下编辑，不像梯形图那么直观。
随着现代工控技术的不断发展，可能很多使用过 PLC 的技术人员都有这么一个感受： 传统的‘梯形图’编程方式在面对越来越复杂的控制要求时，已显得力不从心。
PLC：可编程逻辑控制器。实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，基本组成如下图所示：工业生产和科技的发展都离不开plc的自动化控制，作为一名电工，想要不被时代所抛弃，就要不断充实自己、投资自己、学习PLC。
PLC一般使用梯形图开发，但是梯形图适合电工使用而不是程序员使用，对我们来说开发困难，门槛高，幸好PLC的开发标准还带了类pascal的高级语言，在西门子这里叫SCL语言，这对于我们程序员来说门槛就很低了。
每周二，由老曹带领大家一步一步进入到自动化控制系统的奇妙世界；一步一步告诉大家如何从一张P & ID（Piping and Instrumentation diagram）图设计一套PLC控制系统，其中包括：IO点统计、PLC选型、IO表设计、IO端子图设计、机柜布置图设计、总线设计、网络设计、PLC程序编制、上位机画面编制、文档制作；让你轻轻松松完整以PLC为主控制器的控制系统设计。
快速西门子PLC入门（适合零基础） 一、触点及线圈指令 PLC梯形图语言的编程原则 1、梯形图由多个梯级组成，每个线圈可构成一个梯级，每个梯级有多条支路，每个梯级代表一个逻辑方程； 2、梯形图中的继电器、接点、线圈不是物理的，是PLC存储器中的位(1=0N；0=0FF)；编程时常开/常闭接点可无限次引用，线圈输出只能是一次； 3、梯形图中流过的不是物理电流而是“概念电流”，只能从左向右流； 4、用户程序的运算是根据PLC的输入/输出映象寄存器中的内容，逻辑运算结果可以立即被后面的程序使用； 5、PLC的内部继电器不能做控制用，只能存放逻辑控制的中间状态； 6、输出线圈不能直接驱动现场的执行元件，通过I/模块上的功率器件来驱动。 基本逻辑指令以位逻辑操作为主，在位逻辑指令中，除非有特殊说明，操作数的有效区域为：I、Q、M、SM、T、C、V、S、L且数据类型为BOOL触点和线圈指令又分为：标准指令、立即指令、取反指令、正(负)跳变指令。
虽然梯形逻辑是最常用的PLC编程语言，但并不是唯一的。下表列出了用于编程PLC的一些语言。 📷 梯形图（LD）传统梯形图逻辑是图形化编程语言。最初使用模拟继电器的打开和关闭的简单触点进行编程，梯形图编程已扩展为包括计数器，定时器，移位寄存器和数学运算等功能。 📷 功能块图（FBD） - 描述通过可重用功能块的信号和数据流的图形化语言。FBD对于表达控制系统算法和逻辑的互连非常有用。 📷 结构化文本（ST） - 鼓励结构化编程的高级文本语言。它具有与PASCAL非常相似的语言结构（语法），并支持广泛的标准功能
刚看到这题的时候，我也觉得很容易，所以就顺手扔到了一家人和亲人群里，最后大家都给了几个答案，发现都不对。最后发现用人脑算出来貌似不太容易。
在工业自动化制造过程方面，可编程逻辑控制器 (PLC) 和可编程自动化控制器 (PAC) 是最高效的工业计算机设备。它们提供的控制功能大大减少了工厂运营中对人工的需求，从而提高了生产力并显着减少了停机时间。
随着社会的发展，plc可编程序控制器在工业生产中得到了广泛的使用，但是其维护检修方法和技巧，很多工程师都不得法，下面为您介绍PLC使用过程的经验和技巧。 1、PLC输入与输出 一只小小的PLC灵活地控制着一个复杂系统，所能看到的是上下两排错开的输入输出继电 器接线端子、对应的指示灯及PLC编号，就像一块有数十只脚的集成电路。任何一个人如果 不看原理图来检修故障设备，会束手无策，查找故障的速度会特别慢。 鉴于这种情况，我们 根据电气原理图绘制一张表格，贴在设备的控制台或控制柜上，标明每个PLC输入输出端子 编
跟着工业自动化的不断发展，PLC作为工业操控中不行缺少的一部分，在工业生产中得到了广泛的使用，可是它的保护检修办法和使用技巧，使得许多工程师都不知何解，PLC, PLC远程监控|PLC工业网关
现场的模拟量信号跳动有点大，我想做个平均滤波程序处理一下，如何实现？ 用户需要在PLC内记录一些历史数据，方便在触摸屏或SCADA上展示最近一定次数的操作数据，如何做比较简单？ 。。。。。。 本文将从FIFO队列聊起，给出笔者在处理上述问题时的方法。其中涉及的算法未必是最简洁的，欢迎大家在评论里互动讨论。本文约1900字，预计阅读时间10分钟。 1. 什么是FIFO队列 FIFO（First Input First Output）队列，即先入先出队列。这种数据处理方式就类似于我们去检测点排队做核酸检测：队伍里第一个到达护士小姐姐那里的居民会是第一个从集中检测点走出来的人，小姐姐每检测完一位，整个队伍里所有的居民就向前挪动一个位置。（一般解释这个都用的是超市排队结账模型） 如果我们规定这个队列最多有N个人，并且有很多的居民正在广场上等着进入这个检测队列，每检测完一人则队伍出去一人并进来一人，则FIFO队列有以下特点： (1) 队列中始终保持着N个数据元素； (2) 队列中的数据元素包含最新的数据以及N-1个较老的数据； 利用以上两个特点，我们似乎可以搞点事情。 2. 利用FIFO队列做平均值滤波 回到开篇的第一个问题，我们经常会遇到现场的模拟量输入信号跳动的问题，在做完现场所有的屏蔽、接地、电源滤波、隔离之后，模拟量还是像看了一眼白云的隔壁吴老二一样发抖。
工业安全研究员经常会碰到，在PLC上做一些逻辑测试和安全研究，但是非工业安全人员采购工业PLC的几率很低，基于此IRTeam团队在此介绍如何把树莓派制作成一款功能齐全的PLC。
1、指令表IL 指令表(IL)由一系列指令组成。每条指令都由一个新行开始，包含一个操作符以及和操作符类型相关的一个或多个操作数，并用逗号分开。在指令前可以有标号，后接一个冒号。 注解必须在一行的最后，指令之间可以插入空行。 示例 标号操作符操作数注释 LD17 STlint(*comment*) GE5 JMPCnext LDidword EQistruct.sdword STNtest Nest: 在IL语言中，可以使用下面的操作符和修饰符。 修饰符： JMP、CAL、RET中带C：指
在PLC编写程序过程中经常遇到一些 重复逻辑控制 的梯形图，比如流水线控制，气缸报警等等，这时候可以使用FB块来便捷编程，减少工作量与出错率。
很多新手转PLC的时候肯定会问这个问题:学习PLC的基础是什么？如何学习PLC编程入门？
为了使用此代码，控制器必须具有支持套接字的以太网接口。CompactLogix 5370 和 5380 以及 ControlLogix 5580 控制器内置了此功能。其他 ControlLogix 控制器可制成支持 1756-EN2T 。控制器必须具有24或更高版本的固件。所需的开发环境是 Studio 5000 Logix Designer 24版本或更高版本。
单片微型计算机(Single Chip Microcomputer)简称单片机，是典型的嵌入式微处理器(Micro Controller Unit简称MCU)。
罗克韦尔自动化公司的 Allen-Bradley MicroLogix 1400 可编程逻辑控制器( PLCs )被用于各种不同的工业控制系统（ICS）的应用和流程，这些 PLCs 设备为不同的关键基础设施部门执行关键过程控制功能提供了一定支撑。
ST 是一种基于 Pascal 的编程语言，被广泛应用于可编程逻辑控制器（PLC）和嵌入式系统的编程中。它主要用于实现 PLC 程序中的逻辑和算法部分，使用流程控制语句和逻辑运算符来描述程序的运行逻辑，同时支持多种数据类型的处理。ST 语法结构化，可读性和可维护性都非常高，在工业自动化领域拥有广泛的应用。掌握 ST 语言是从事工控领域开发必不可少的技能。
讲到PLC的软件实现，那就不得不提IEC61131-3，它是IEEE制定的用于PLC的编程系统标准，定义了以下五种编程语言：
实际上在这里，选择性可以看做是传统电路上的并联（满足条件），而并行性就可以看做是传统电路上的串联（必须全部满足）
在控制领域西门子和三菱无疑是最成功的两大巨头，他们牢牢把握着中小型设备或者过程控制的市场。在无数的工控人心中早已埋下了用西门子就非常高端了的印象。其实从市场的角度来说，西门子，三菱的这种控制器确实已经能满足大多数设备的基本控制了，这种几千块就能满足设备功能的性价比，注定了西家和三菱在传统中小型设备行业的老大地位。但今天我不是要给大家再普及西门子了，从技术层面还有比西家厉害很多的控制产品，比如罗克韦尔和倍福beckhoff。
FX系列作为三菱基本款的PLC，它们之间的通讯体例别离如下：CC-LINK，N:N网络连接，并联连接。
PLC是一种在工业中被广泛应用的自动控制元件。然而PLC应用与编程人才短缺已经成为制约我国自动控制领域发展的瓶颈。通过学习PLC可编程控制器程序设计使学员掌握可编程序控制器的工作原理和PLC控制系统硬件软件的设计方法，可编写复杂的PLC程序，为从事PLC控制系统的设计、调试和改造工作打下基础。可以独立承担相关项目的设计与开发。让您由一位电工升级为货真价实的工程师！[1]
工业控制系统离不开上位机监控系统和下位机控制器即PLC，上位机软件相对比较容易获得，比如本文采用kingview6.53，但PLC的获得相对来说就没有那么轻松，考虑这种情况，本文借助一款模拟工业自动化环境的开源软件OpenPLC基于modbus协议实现与组态王的通讯仿真。同时基于环境进行模拟测试，对组态王的组态画面、OpenPLC Editor梯形图简单编程进行简单介绍，亲测效果不错。
大家好，我是架构君，一个会写代码吟诗的架构师。今天说一说三菱fx2n做从站的modbus通讯_实例讲解三菱PLC编程及通讯设定方法[通俗易懂],希望能够帮助大家进步!!!
1.本地上位SCADA系统采集分布各地现场PLC等设备运行的数据，并可以下发控制指令；
SIMATIC Step 7是基于TIA博途平台的工程组态软件，支持SIMATIC S7-1500、SIMATIC S7-1200、SIMATIC S7-300和SIMATIC S7-400控制器，同时也支持HMI和基于PC的SIMATIC WinAC自动化系统。由于支持各种可编程控制器，SIMATIC Step 7具有可灵活扩展的软件工程组态能力和性能，能够满足自动化系统的各种要求。本文主要讲解在SIMATIC Step 7组态软件中，使用梯形图编写基本指令编写常用逻辑程序。
我们学PLC有时候是为了做项目，做项目需要做些什么步骤呢，学习什么知识点，看看老工程师怎么告诉你…… 一.做一个PLC项目的大体流程如下 ❶、熟悉好现场环境和工艺流程 ❷、设计出安全可靠的控制方案 ❸、画出电气控制原理图 ❹、确定好材料，制作材料物资明细表 ❺、编写PLC程序，组态监控画面，设计PLC 机柜接线图，并同时制作PLC机柜 ❻、沟通甲方，现场施工 ❼、现场调试，并完善工艺控制方案 ❽、组织甲方验收项目 二.PLC 设计原则 1、最大限度的满足被控对象提出的各项性能指标 为明确控制任务和控
回转式位置测量元件，装于电动机轴或滚珠丝杠上，回转时发出等间隔脉冲表示位移量。由于没有记忆元件，故不能准确代表机床的位置。只有在机床回零，建立了机床坐标系的零点后，才能表示出工作台或刀具的位置。使用时应该注意的是，增量编码器的信号输出有两种方式：串行和并行。个别数控系统与此对应有串行接口和并行接口。
从程序员的角度来说，大多数程序员对于scratch不感冒，因为这专门给孩子玩的。的确，积木的方式不适合专业程序员写代码，程序员也更喜欢敲键盘，但其实plc的梯形图却也算是此类(电路的原理图思维上有很大差别，属于真实电路拓扑，不能算此类)。然而别小看scratch，怎么说，它也是图灵完备的。而且，过程支持递归，虽然带不了返回值。 虽然计算速度会很慢，但是还是可以设计出一个图灵机。 思路其实也不是那么麻烦，scatch变量是弱类型的，支持list。虽然理论上，即便scratch没有这个list也是图
摘要： 本文介绍了如何通过梯形图读取V6.0版本400H的状态灯，并通过对之前读V4.5版本400H状态灯读取的SCL程序进行解析，介绍如何修改为V6.0版本的代码。
PLC（可编程逻辑控制器）工程师在自动化控制领域扮演着重要角色，其专业知识和技能对于工业系统的稳定运行至关重要。在 PLC 工程师的招聘过程中，面试是评估候选人技能和专业知识的关键环节。本文将介绍一些常见的 PLC 工程师面试问题和相应的答案，帮助应聘者准备充分并提高面试成功的机会。
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