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02李鑫眼神.jpg 时间回到九月份的一个下午，坐在工位上的的E.m突然接到一个秘密任务： 干掉腾讯云！ 行动代号：干掉腾讯云 下达这道命令的是Fooying。...Fooying是腾讯安全云鼎实验室的成员，负责守卫腾讯云的安全。从加入腾讯的那一天起，他和他的团队就枕戈待旦，时时刻刻提防着黑客对腾讯云的攻击。...随着腾讯云的快速发展，越来越多的企业入驻腾讯云，不少黑客也将攻击的目标转移到了云上。国内外因为被黑客攻击导致的删库、数据泄露、病毒勒索的公司比比皆是。腾讯云安全的重要性可想而知。...“腾讯云庞大的数据资产和复杂的业务架构，一时竟无从下手。”蓝军花了大量的时间调研资产、梳理业务逻辑、分析风险点，总算摸排得七七八八。...腾讯云的红蓝对抗已经逐步常态化，既是保护自己的方式，也是守护云上合作伙伴的重要途径。 腾讯云，正在用一场场自我的战斗，磨练出更安全的云。
一：什么是点云数据 点云数据是指在一个三维坐标系统中的一组向量的集合。这些向量通常以X,Y,Z三维坐标的形式表示，而且一般主要用来代表一个物体的外表面形状。...这些设备用自动化的方式测量在物体表面的大量的点的信息，然后用某种数据文件输出点云数据。这些点云数据就是扫描设备所采集到的。...三：点云数据的用途 作为3D扫描的结果，点云数据有多方面的用途，包括为制造部件，质量检查，多元化视觉，卡通制作，三维制图和大众传播工具应用等创建3D CAD模型。...这里有很多技术应用在将点云转换为3D表面的过程中。 四：点云数据的格式 点云数据是3D激光雷达扫描仪的基本输出。...除此之外，一些其他的公式也有开发点云数据处理软件。通过输出的是XYZ文件格式的点云数据，来自任何扫描设备的点云数据可以被任何点云数据处理软件所分析。
本节记录下点云聚类方法 1.欧式聚类分割方法 //为提取点云时使用的搜素对象利用输入点云cloud_filtered创建Kd树对象tree。...，用于存储实际的点云信息 首先创建一个Kd树对象作为提取点云时所用的搜索方法，再创建一个点云索引向量cluster_indices，用于存储实际的点云索引信息，每个检测到的点云聚类被保存在这里。...因为点云是PointXYZ类型的，所以这里用点云类型PointXYZ创建一个欧氏聚类对象，并设置提取的参数和变量。...接下来我们从点云中提取聚类，并将点云索引保存在cluster_indices中。...为了从点云索引向量中分割出每个聚类，必须迭代访问点云索引，每次创建一个新的点云数据集，并且将所有当前聚类的点写入到点云数据集中。
腾讯云|企点客服荣获“金耳唛杯”卓越智能科技奖（技术产品）。...腾讯云|企点客服与埃森哲通过和行业客户深度访谈总结发布了一套以客户为中心的增长方法论——无限体验增长“双涡轮”模型。...腾讯企点产品总经理沈宇东发表演讲 冠名“金耳唛杯” 支持客服行业持续健康发展 19日下午，由腾讯云|企点客服独家冠名的“腾讯云|企点客服巅峰之战”2021“金耳唛杯”年度总决赛暨客户中心创新管理案例分享赛...卓越智能科技奖 腾讯云|企点客服载誉而归 晚上，在2021第十七届“金耳唛杯”中国最佳客户中心评选颁奖典礼上，腾讯云|企点客服荣获“金耳唛杯”卓越智能科技奖（技术产品）。...作为腾讯云出品全渠道智能客服，腾讯云|企点客服已在工业、金融、零售、物流等行业助力百万企业实现数字化转型升级，也是国际研究沙利文认证的中国智能客服市场领导者象限第一。
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TKEStack是腾讯开源的一款集强壮性和易用性于一身的企业级容器编排引擎，是开放原子开源基金会的孵化项目之一。...高级软件开发工程师和产品经理，11年工作年限，负责腾讯 TKEStack 开源容器云平台项目。...有丰富的云产品开发和项目管理经验，对开源和云原生有极大的热情，致力于打造面向离线和在线业务多维异构的一站式通用基础架构平台。...曾参加Kubecon China 2020，腾讯Techo开发者大会，腾讯云合作伙伴大会等并做演讲。 ? 腾讯云容器产品中心高级产品经理，负责容器私有云开源、商业化相关产品工作。...全程参与了腾讯云TKEStack产品的开源工作，对开源产品设计、持续投入、商业化结合等内容均较为了解。
CPS推广奖励作为腾讯云合作生态的一部分，是一种社会化营销方式， CPS就是按照销售来拿提成佣金的模式。...后台获取推广素材：https://console.cloud.tencent.com/spread 后台有提供推广素材如新客户代金券、云产品技术文档、腾讯云热门活动等，推广者也可以在腾讯云官网自行选择合适产品...客户通过您的推广链接注册/登录，并完成指定返佣产品的购买，推广者将获取一定比例的推广佣金。持续推广积累会员积分，获取更多权益。腾讯云将在次月上旬，结算上月推广，佣金自动转入推广者绑定的银行帐号。...可以发布腾讯云最新活动的产品优惠，相关上云的技术攻略等文章，与潜在客户建立关联进行推广。技术服务推广：适用于有一定云计算技术的推广者，可以给客户提供一定技术指导或服务，来推广转化。...立即成为推广大使，添加管理员请备注您的腾讯云帐号ID，点击查看账号ID图片
原文链接 点云采样分类 点云采样的方法有很多种，常见的有均匀采样，几何采样，随机采样，格点采样等。下面介绍一些常见的采样方法。...---- 格点采样 格点采样，就是把三维空间用格点离散化，然后在每个格点里采样一个点。具体方法如下： 1. 创建格点：如中间图所示，计算点云的包围盒，然后把包围盒离散成小格子。...具体方法如下： 输入点云记为C，采样点集记为S，S初始化为空集。 1. 随机采样一个种子点Seed，放入S。如图1所示。 2. 每次采样一个点，放入S。...采样点一般先分布在边界附近，这个性质在有些地方是有用的，比如图元检测里面的点采样。 ---- 几何采样 几何采样，在点云曲率越大的地方，采样点个数越多。...下面介绍一种简单的几何采样方法，具体方法如下： 输入是一个点云，目标采样数S，采样均匀性U 1.
找到这种转换的目的包括将多个点云拼接为全局一致的模型，并将新的测量值映射到已知的点云以识别特征或估计其姿势 寻找不同点云空间变换矩阵有两种方法： 1、拍摄图像或使用扫描设备扫描时记录每个点云的相对位姿...直接根据平移和旋转矩阵对点云进行变换、拼接。此种方法要求拍摄图像或扫描点云数据时记录相机或扫描设备与每个点云的相对位姿，从而可求出每个点云之间相对位姿。...·点云去除重叠，需要有个重叠判定条件，一般是设置一个点云的影响范围，范围内的点会被过滤掉。就如同一个筛子一样，过滤范围越大，筛子的缝隙越小。...如何去掉点云的重影： 多帧点云注册去除重叠后，得到一个整体点云后，有时候会出现局部点云有重影的情况。常见的原因是数据本身有误差，有微小形变，刚体变换不可能把多帧点云完全对齐。...4）点云去除重影：如果用户已经得到了一个整体点云，并且有了重影，没有办法应用非刚体注册。那么可以先检测出点云的重影部分，再删除掉这些局部点云。 ? THE END
点云是曲面的一个点采样，采样曲面的法向量就是点云的法向量。 我们给每个点一个线段来显示法线，线段的方向为法线方向，如下图所示。这种显示方法虽然简单，但是不方便查看法线的正确性。...下面介绍的点云渲染，能更加直观的查看法线的正确性。 ---- 点云法线应用 点云渲染：法线信息可用于光照渲染。...---- 点云法线计算 点云采样于物体表面，物体表面的法线即为点云法线，故可先对物体表面的几何进行估计，即可计算出点云法线。一般可用低阶多项式曲面进行局部拟合，如左图所示。...---- 点云法线定向 点云法线经过上面介绍的PCA计算以后，还有一个问题是全局定向。法线有两个互为相反的方向。所谓全局定向，就是视觉上连续的一片点云法线方向要一致，片于片之间的定向也要视觉一致。...一个经典的定向方法是，给点云的每个点找k个最近点，并连上k条边，这样点云就变成一个图结构了，也叫Riemannian图。然后给每条边一个权重w = 1 - |Ni * Nj|。
三维点云是最重要的三维数据表达方式之一。...从技术角度看，在三维重建、SLAM、机器人感知等多个领域，三维点云都是最简单最普遍的表达方式，因为三维点云直接提供了三维空间数据，而图像则需要通过透视几何来反推三维数据。...应用角度上，从无人驾驶中的激光雷达到微软Kinect、iPhone FaceID及AR/VR应用，都需要基于点云的数据处理。...以下收集了17篇点云处理的综述文章，方便大家全面了解三维点云处理的技术发展、了解其发展路线，便于咱们自己的学习规划及学术方向研究。...包括深度学习在点云处理中的应用、点云物体检测、点云语义分割，自动驾驶中的点云处理等等。
这篇文章交大家如何在腾讯云上创建一个WordPress网站，方法及其简单，小白都能操作，个人做网站多年，这是最好的一个建站方案，如果你想搭建一个自己的博客，可以按照我的图文操作试试，我的教程是基于Linux...（CentOS）系统操作的，很多人比较纠结Linux系统不懂怎么办，这个教程你不懂一点Linux代码也能操作。...首先就是注册购买服务器购买域名详细参考：腾讯云服务器怎么购买（领取腾讯云优惠券） 腾讯云新客专属福利2860元代金券 腾讯云新客专属福利2860元代金券 腾讯云双十一最新活动 腾讯云双十一最新活动 购置一个域名...域名注册地址 1，首先需要在腾讯云购买一台云服务器 打开腾讯云云服务购买页面，也可以打开腾讯云优惠活动页面购置一台云服务器 QQ截图20201110170311.png 选择CentOS系统
这篇文章中，我们首次提出一种新颖的分层聚类算法----pairwise Linkage（p-linkage），能够用来聚类任意维度的数据，然后高效的应用于3D非结构点云的分类中，P-linkage 聚类算法首先计算每个点的特征值...，例如计算2D点的密度和3D点的平滑度，然后使用更为具有特征性的数值来描述每个点与其最邻近点的链接关系，初始的聚类能够通过点对的链接更容易的进行，然后，聚类融合过程获得最终优化聚类结果，聚类结果能够用于其他的应用中...，基于P-Linkage聚类，我们在3D无结构点云中发明了一个高效的分割算法，其中使用点的平滑度作为特征值，对于每一个初始的聚类创立切片，然后新颖且鲁棒的切片融合方法来获得最终的分割结果，所提的P-linkage...聚类和3D点云分割方法仅需要一个输入参数。...实验结果在2d-4d不同的维度合成数据充分证明该P-Linkage聚类的效率和鲁棒性，大量的实验结果在车载，机载和站式激光点云证明我们提出所提方法的鲁棒性。
经过前面几节的学习，我们在腾讯云Linux服务器上成功的安装了jdk8，mysql8，并且教会了大家如何配置ssl证书实现https，今天我们就来正式的部署点餐系统到linux服务器，这里以腾讯云服务器为例...，java后台+点餐小程序》 上面的准备工作都做好以后，我们就来开始正式的部署工作了。...一，申请并下载ssl证书 这里以腾讯云为例，我们首先要登录自己的腾讯云服务器，然后进入ssl证书申请页。 ? 然后选择免费的ssl证书，申请即可 ?...到这里我们的点餐系统和点餐小程序就可以成功的供外界使用了，后面会更新更多Java和小程序的课程出来，请持续关注。...11-1~点餐系统部署到Linux服务器简介 11-7~在服务器上运行点餐系统供别人访问 11-8~小程序配置域名访问我们的点餐后台 完整点餐系统+小程序视频：https://study.163.com
简介 由于博客原来部署在Github上访问速度太慢，所以将原Hexo博客部署到腾讯云 部署环境 腾讯云服务器（CentOS 64位） 服务器配置 安装依赖包 yum install curl-devel...chmod 400 /etc/sudoers 本地使用gitbash创建密钥 ssh-keygen -t rsa //因为我在GitHub上部署博客时已经创建过密钥，这里可以直接跳过生成，用以前的密钥 在腾讯云中创建...600 .ssh/authorized_keys chmod 700 .ssh 本地测试 ssh -v git@SERVER //@后是你自己的服务器公网IP，如果不出现failed字样，说明成功 云服务器中创建网站目录并设置权限...config.yml文件中的deploy后的repo改为： git@SERVER:/home/git/blog.git //@后为你的服务器公网IP 以上全部完成后，执行hexo的部署命令即可完成在腾讯云服务器上的博客部署
；推广大使如使用上述非正当方式开展推广活动，腾讯云有权判定该等推广方式所带来的活动推广结果无效，并冻结扣除佣金与额外奖励；2、虚假、或夸大陈述腾讯云活动的推广政策及优惠（如在其他平台以低于官网活动价形式进行推广售卖...随3月月结佣金合并打款发放（额外奖励佣金不计入月佣金上限限制）二、推广指定产品额外返佣5%3月17日0点 - 3月31日24点，推广个人新客户购买指定返佣产品【腾讯云建站CloudPages】，推广大使可得...5%额外返佣（需先领取任务，点击立即前往领取 ）腾讯云建站CloudPages：https://cloud.tencent.com/act/pro/cps_3图片示例：某5星推广大使领取了推广指定产品额外返佣的任务...，在3月17日推广了个人新客户购买 腾讯云建站CloudPages，订单实付金额为488元，则该订单的返佣金额为488*（星级返佣35%+额外返佣5%）=195元。...4、活动邀请实时进度查看：腾讯云推广大使邀新奖励>最新活动图片图片5、中奖记录查看图片七、常见问题Q：现在还有哪些云服务器CVM返佣？
前不久的微信开发者大会上在推他们的Serverless架构，即他们的产品腾讯云函数SCF。...大意就是workers提供一个免运维的轻量级的js的运行环境 现在微信小程序开发这么火，那么就拿腾讯云的SCF云函数作为一个入门的helloword。...相关的配置信息，可以打开腾讯云的web控制台查看。 接下来就是编写函数部分了。...通常来说，很多云服务对内网流量是免费的，比如腾讯云COS，而云函数也有一些内网流量的免计费的说明，如果你的服务器刚好部署在成都区，那么，流量就变成走公网得收费了，当然还有时延问题。...这个也说明云函数还有待完善的地方，不过相信以后还是会越来越好。
目的 最近serverless愈来愈火，我刚好在培训，比较有时间去尝试一些新东西，所以趁这个时候去使用下serverless，尝试使用typescript和nodejs开发，部署在腾讯云scf上的一个小工具...环境搭建 首先为了方便开发，建议安装腾讯云scf提供的命令行工具或者vscode插件。...而在部署的时候，我才发现在使用typescript时，无法在腾讯云scf目前的部署要求以及项目的文件目录管理中做到完美的配合。 后面和同事讨论后，还是有不错的方法是达到两者的平衡。...scf，是可以运行的，而且是把整个项目都打包了上去，日后腾讯云scf接入了cloud studio，webIDE看到的文件架构和本地看到的文件架构是一致的。...总结 上面说了这么多，这里给一个总结就是： 虽然腾讯云scf没有原生支持typescript，但是经过一些方法还是可以做到两者的完美配合。
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