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CVPR2021 oral 点配准录播分享

Andreas Wieser,从事点感知方面的研究。...CVPR 2021 Oral] PREDATOR: Registration of 3D Point Clouds with Low Overlap 介绍: 提出了PREDATOR, 一种用于两帧低重叠度点配准的新型网络...以往基于深度学习的点配准方法大多使用全卷积网络处理每一帧点提取点特征,然后进行随机采样和特征匹配处理,最后通过RANSAC/Kabsch algorithm进行位姿估计。...这种处理方式对点重叠度较小的情况不够鲁棒,当两帧待配准点重叠度很小时,会有大量随机采样得到的特征点不在重叠区域间,也就无法得到同名点,最后导致RANSAC的输入中有很多outlier,在有限的迭代内无法找到正确的...作者提供了包括KPConv和Sparse Convolution两种实现方式,代码已经开源。 关键词:注意力机制、点配准 ?

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腾讯SCF + 腾讯API网关实现跨域

腾讯SCF + 腾讯API 网关实现跨域 当 SCF 绑定 API 网关触发器后,有 2 种方式实现跨域**(建议使用第 1 种方法)**: 借助 API 网关的跨域功能 函数中实现跨域逻辑 本文就来介绍下...建议选择第 1 种方式,来实现跨域功能,这样用户就不需要在函数中实现跨域相关的逻辑代码。 借助 API 网关的跨域功能 Step1....CORS 选项 API网关实现跨域-开启支持CORS.png 3、保存设置后,发布 API API网关实现跨域-发布.png Step3....开启跨域后,OPTIONS 请求不走鉴权逻辑 函数中实现跨域逻辑 Step1....创建带跨域逻辑的函数 创建函数: 运行环境: Python2.7 选择 空白模板 执行方法: index.main_handle 函数-创建函数.png 函数代码为: # -*- coding:

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【玩转腾讯】使用ServerLess实现原生

,ServerLess(python版本随自身业务需求而变)创建一个函数: 7.png 从函数的功能上来看,与腾讯的功能整合度还是比较高的: 8.png 在规划上笔者建议通过私有网络来构造函数应用...来作为主IDE,无论是构造API的Django所用的TKE可以通过Remote Development插件来进行远程开发,还是ServerLess也可以通过腾讯提供的ServerLess ToolKit...而腾讯上的ServerLess(SCF)也提供这么一个功能,点击函数(SCF)的“触发方式”栏,点击新建触发方式并选择API网关(需要提前新建): 16.png 保存后你到对应的API网关的“管理API...”中就可以看到绑定的函数了: 17.png 这时候SCF(函数)就可以借助API网关本身的能力对外提供能力或者被调用了,最终可以实现如图: 18.png 四、总结 ServerLess的开发模式业界已经很多公司采用...,加上IDE插件的支持基本上全程实现上开发,灵活的版本、环境也可以保证发布出现问题的几率最小化,同时开发职能的交叉度降到最低,开发人员之间的干扰依赖降低; 对于公司的商业模式来说,像拥有大量访问量、市场受众的企业客户不单单可以在业务上实现盈利

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腾讯轻量自动创建快照-使用腾讯函数实现

相信大家有很多人都买了腾讯轻量,轻量不能自动创建快照,今天就使用腾讯函数自动创建快照,每天备份,自动删除最早的备份或者删除一个最新的备份,保留一个固定备份,保护数据。...进入函数界面:https://console.cloud.tencent.com/scf/list 新建函数 选择自定义函数,事件函数,运行环境选择Python2.7;然后上传zip代码包。...Instanceidx Instanceidx要求: 0:总是删除最新备份保留最早,这样可以有一个固定备份, 1:总是删除最早备份,这是滚动备份 其中Regions_InstanceIds格式要求:实例地域1:轻量实例...ID1,轻量实例ID2;实例地域2:轻量实例ID3,轻量实例ID4,然后保存。...进入函数代码,点击测试,没问题就可以进入触发管理设置定 创建触发器 这样就ok了,轻量也能使用自动创建快照,按天备份。

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腾讯视频剪辑技术实现

围绕用户体验和成本优化,腾讯视频推出了剪辑系统。...2.1 剪辑思想 剪辑是一种用于在线编辑直播流一种实现方法,卫星信号接入直播编码器输出两路在线直播流,一路低码,一路高码,两路具有相同PTS时间。低码用于在线剪辑,高码用于分布式后台转码。...2.4 帧精确切割 在线剪辑预览是基于HLS技术实现,HLS每一个分片都是一个TS文件,TS中存放时码的字段只有33位,每秒是90khz单位,该字段每26小时复位一次.还有时码跳变情况。...那如何才能实现单调递增的唯一时码呢? m3u8 文件中存储每一个 ts 分片都有一个近似时长字段 “#EXT-X-TARGETDURATION”。...3 剪辑未来方向 随着短视频流行,视频行业互联网公司都推出了视频剪辑软件,比如搜狐剪辑,360快剪辑,爱奇艺在线非编等,腾讯视频剪辑主要用于剪辑直播节目,点播节目还无法剪辑。

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使用腾讯实现网易自动打卡签到

使用腾讯云云函数实现网易自动打卡和签到功能! 这篇文章中,我将主要介绍如何使用腾讯云中的函数来实现网易自动打卡和签到功能。本文中的 PHP 源代码可以在 GitHub 上找到。...开始干 文章的正文分为两个部分:基础集成和原生部署,第一部分是文章的主体,第二部分供喜欢网易的研究。...当你按照此文章成功设置完成,将: 拥有网易自动打卡 无需手动,完全自动 定时签到 基础集成 你需要准备的是: 腾讯账号,且实名验证完成 一个网易 API 网易音乐账号密码 首先 先打开腾讯,找到函数在新建函数页面填写函数基础信息...git@github.com:Binaryify/NeteaseCloudMusicApi.git npm install 在然后运行 app.js: node app.js 如需要修改默认端口号,可这样实现

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腾讯偷袭腾讯

02李鑫眼神.jpg 时间回到九月份的一个下午,坐在工位上的的E.m突然接到一个秘密任务: 干掉腾讯! 行动代号:干掉腾讯  下达这道命令的是Fooying。...Fooying是腾讯安全鼎实验室的成员,负责守卫腾讯的安全。从加入腾讯的那一天起,他和他的团队就枕戈待旦,时时刻刻提防着黑客对腾讯的攻击。...随着腾讯的快速发展,越来越多的企业入驻腾讯,不少黑客也将攻击的目标转移到了上。国内外因为被黑客攻击导致的删库、数据泄露、病毒勒索的公司比比皆是。腾讯云安全的重要性可想而知。...刘钢工位前.JPG Rud是本次红蓝对抗的红军负责人,将迎战蓝军猛烈的攻击,守卫腾讯。 在腾讯,每天都有众多安全人员在巡视、建设腾讯的安全防线。尽管如此,攻防两端终究是一场不均衡的较量。...腾讯的红蓝对抗已经逐步常态化,既是保护自己的方式,也是守护上合作伙伴的重要途径。 腾讯,正在用一场场自我的战斗,磨练出更安全的

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cat监控实现腾讯短信告警

分钟 当告警级别为warning时,发送渠道为邮件、微信,连续告警之间的间隔为10分钟 [image.png] 这里有一个问题,cat的告警渠道虽然提供了邮件、短信、微信等类型,但是他实际上是没有帮你实现的的...需要自己搭建一个http服务来实现对应的告警。...告警服务配置 [image.png] 短信发送的写法如下(采用nodeJS、egg实现): const Service = require('egg').Service; const tencentcloud...HttpProfile = tencentcloud.common.HttpProfile; /* 必要步骤: * 实例化一个认证对象,入参需要传入腾讯账户密钥对...根据告警策略设置sms的告警人,可以指定多个接收人 [image.png] 最终触发告警条件会收到短信 [image.png] 福利 如果你也在使用cat进行短信监控告警功能,可访问下面链接购买优惠腾讯短信套餐包

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cat监控实现腾讯短信告警

分钟 当告警级别为warning时,发送渠道为邮件、微信,连续告警之间的间隔为10分钟 [image.png] 这里有一个问题,cat的告警渠道虽然提供了邮件、短信、微信等类型,但是他实际上是没有帮你实现的的...需要自己搭建一个http服务来实现对应的告警。...告警服务配置 [image.png] 短信发送的写法如下(采用nodeJS、egg实现): const Service = require('egg').Service; const tencentcloud...HttpProfile = tencentcloud.common.HttpProfile; /* 必要步骤: * 实例化一个认证对象,入参需要传入腾讯账户密钥对...根据告警策略设置sms的告警人,可以指定多个接收人 [image.png] 最终触发告警条件会收到短信 [image.png] 福利 如果你也在使用cat进行短信监控告警功能,可访问下面链接购买优惠腾讯短信套餐包

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如何利用腾讯实现内网穿透?

最近已经有几个省不给家庭用户公网IP了,估计会逐步扩展收回公网IP,如果我们想在外面访问家里的NAS或者其他服务那只能选择内网穿透了,自建内网穿透服务器是一个不错的选择,特别是最近各大服务器厂商为抢占市场不断降价促销...,服务器的性价比都不错。...案例: 做微信公众号开发、小程序开发等----> 域名代理模式 想在外网通过ssh连接内网的机器,做服务器到内网服务器端口的映射,----> tcp代理模式 在非内网环境下使用内网dns,或者需要通过...socks5代理模式 NPS项目Github地址:https://url.zeruns.tech/nps NPS官方中文文档:https://url.zeruns.tech/NPS_WD 准备 首先需要一台服务器或...VPS,要有公网IP的,我推荐腾讯的: 如果你是新用户有优惠,建议能买多长时间就买多长时间,因为优惠价的服务器到期后续费很贵的,而且新用户优惠只能买一次,所以尽量买长时间点划算。

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AI实现腾讯AI绘画功能

关于HAI根据腾讯官方的介绍,腾讯高性能应用服务(Hyper Application Inventor,HAI),是一款面向 Al、科学计算的 GPU 应用服务产品,为开发者量身打造的澎湃算力平台,...1、前期准备工作关于腾讯账号的问题,本文不在赘述。这里只来讲一下,通过腾讯账号登录之后,打开进入HAI的主页。0登录完账号之后,就是需要进行申请资格。...结束语腾讯HAI是开发者的澎湃算力平台,给使用开发者提供了强大的GPU服务体验,无需复杂配置且快速构建的优势,让HAI能够更好的被各行各业的开发者使用起来。...最后,我呼吁各位开发者小伙伴朋友们,如果你是一个需要强大算力支持的开发者,我强烈推荐你尝试腾讯高性能应用服务HAI,体验一把AI绘画的操作!...参考文献腾讯HAI https://cloud.tencent.com/act/pro/ha

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巧用腾讯CLS实现业务监控

最早发现问题:开发是需求实现的第一线角色,编码实现逻辑由开发同学掌控,只有开发能最早地发现可能存在的问题,由开发设计监控,能够最快地发现问题。...成本低,效率高: 如果由数据分析同学来实现,则需要数据同学也对需求实现充分理解,然后与开发约定上报规则,开发加上埋点,数据同学通过数据流转,聚合数据后才能进行分析展示。沟通和研发成本都是比较高的。...每一个监控是带有目的的,实现前需要想好以下两个问题:想要发现什么问题?需要哪些指标?2. 案例展示2.1 主题文章拉取失败统计与分析2.2 背景,为什么做?...具体实现3.1 日志指定关键词在日志库中新增了一个接口,支持指定关键词,在日志中打印note_keyword字段。

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【玩转腾讯腾讯开发xCODING实现Hexo博客的持续集成

就在昨天,腾讯云云开发发布了新能力支持——开发静态网站托管能力正式上线了。通过开发的静态网站托管能力,可以帮助开发者快速上线Web网站。...目前,CODING已于2019年8月进驻腾讯。 今天我们将使用CODING的持续集成功能,将我的Hexo静态博客推送到开发的静态网站托管中去。我将整个流水线绘制了一个示意图,供大家参考。...[流水线示意图] 开通开发及静态网站托管服务 注意:目前开发静态网页托管能力仅在腾讯云云开发控制台支持。仅有付费方式为按量付费的环境可开通静态网页托管能力。...开发的静态网页托管能力,目前在开通环境时,静态网页托管服务不会直接开通,而是需要您在环境中单独开通。 开通开发 登录腾讯云云开发控制台,开通开发服务,创建开发环境。...腾讯- API 密钥授权 目前,TCB CLI支持扫码、使用key两种方式登录,因为后期需要在CI中登录TCB,要尽量避免控制台交互,所以我们选择使用使用key的方式登录TCB。

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腾讯与佳发教育达成战略合作,共同推进教直录播智慧教室及混合式教学平台产业创新升级

通过本次签约,双方建立了深入的战略合作关系,充分发挥佳发教育科技在教育行业的全业态业务优势以及腾讯的科技优势,整合各自产品、业务能力,重点打造混合式教学场景,汇聚动能,实现模式共创、市场共拓、合作共赢...目前建设中存在系统分立、扩展性不足、建设成本高的问题,本次签约双方致力于共同打造可扩展的教直录播教室及区域级在线教育教学支撑平台。...利用佳发教育多年积累的标准化考点、录播教室、综合考务管理等一系列先进的教育考试信息化系统的建设经验,结合腾讯实时音视频TRTC能力,以及白板、即时通讯IM、录制等服务,打造了低代码互动课堂方案,打造高校混合式教学解决方案...其中,智能AI降噪技术使用腾讯会议同款天籁语音引擎,通过信号处理+深度学习,实现AI自动降噪,提升声音质量的采集上界。...腾讯音视频在音视频领域已有超过21年的技术积累,持续支持国内90%的音视频客户实现上创新,独家具备RT-ONE™全球网络,在此基础上,构建了业界最完整的 PaaS 产品家族,并通过腾讯视立方 RT-Cube

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使用腾讯函数实现网易音乐自动打卡签到

使用腾讯云云函数实现网易自动打卡和签到功能! 在这篇文章中,我将主要介绍如何使用腾讯云中的函数来实现网易自动打卡和签到功能。本文中的 PHP 源代码可以在 GitHub 上找到。...正文 文章的正文分为两个部分:基础集成和原生部署,第一部分是文章的主体,第二部分供喜欢网易的研究。...当你按照此文章成功设置完成,将: 拥有网易自动打卡 无需手动,完全自动 定时签到 腾讯函数 你需要准备的是: 腾讯账号,且实名验证完成 一个网易 API 网易音乐账号密码 首先,先打开 腾讯...,找到 函数 在新建函数页面填写函数基础信息,单击【下一步】,如下图所示: ?

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腾讯 Serverless 函数实现 CKafka 数据转存到 ES

背景介绍 腾讯 Serverless 函数是下一代通用计算平台,提供安全稳定、高效易用的低成本无服务器运行环境。...常用场景 如下图所示,借助函数和 Ckafka 触发器,可以非常方便实现 CKafka 消息转存到 COS、ES、DB等,那本次也会借助函数来替代 Logstash,实现 Ckafka 消息罗盘 ES...和使用 CVM 自建 Logstash 对比,函数有以下优势: 函数自带 Consumer 组件,可自行聚合; 函数的模板函数已经实现了消息聚合和部分清洗能力,还可自行扩展; 函数集群自带高可用和监控日志能力...查看 Kibana 扩展能力介绍 如果想要实现高级日志清洗逻辑,可直接在函数代码中修改逻辑。 ? 针对函数的运行状态,可以自行配置监控告警,实时感知业务运行情况。 ?...One More Thing 立即体验腾讯 Serverless Demo,获取免费试用额度,请在 PC 端访问: serverless.cloud.tencent.com/start?c=wx ?

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