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    六轴机器人在机床上下料中的应用

    现今在很多零件的数控加工过程中,要把第一工序加工完的零件先取下,然后以刚加工完面作为定位基准在同一工作台的另一工装上或另一加工中心上完成第二工序加工。通常要把零件翻转和旋转一定角度后,再平移装到另一工装上加工,如此依序完成整个零件的全部加工。有时多个加工中心是在一字摆放,有时为省空间而面对面摆放或二种摆放的任意组合。有的加工用同一种机床,也有用不同类型机床完成整个零件的加工。这时零件从一个工装到另一个工装上装卡时,必须被翻转和旋转。在被翻转和旋转的同时,其位置也要变化。这时传统的方式是把一个六轴关节机器人安装在大型直线运动轨道上。整个机器人系统或安装在地面上或安装在空中,占用大量空间,而且成本很高。所以沈阳莱茵机器人有限公司根据客户实际需求定制研发出一系列新结构形式的六轴混合型机器人。这些新特性来自我们的经验及认识,有其局限性,不充分,仅供朋友们学习参考,下面就结合两个应用来介绍新结构形式的混合型六轴机器人。 一、混合型六轴机器人介绍 1、混合机器人的组成 如图1所示六自由度混合机器人由基于直角坐标机器人的三个直线运动轴和关节机器人的末端三个转动轴组成。三个直线运动轴分别定义为X轴,Y轴和Z轴,可以是图1中悬臂式三轴直角坐标机器人,也可以是龙门式三轴直角坐标机器人。在Z轴下端的三个转动轴是从上向下以此是旋转轴A轴,摆动轴B轴和B轴末端再带动一个旋转轴C轴。通常C轴的末端装机器人手爪。三个转动轴可以选择两种结构形式,一轴是由图1所示的三个伺服电机在一起,安装在Z轴下端。令一种是三个伺服电机直接安装在对应的减速机上,这样运动位置精度更高。根据实际需要,混合型机器人的直线运动轴也可以是二维的XY轴结构或XZ轴结构,也可以是龙门式结构。其各个直线运动轴的行程及承载能力可以按要求去做。

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    101个城市、10w员工,万科物业如何建设本部与一线的互动生态?

    有这样一家公司,它是持续引领物业管理行业的领跑者。 有这样一家公司,它曾因为一个乐问热帖发布过一项让薪资提升两级的福利措施。 有这样一家公司,它能让员工放心的说出“少点套路,多点真诚”。 今天,带你走进万科物业,感受这位领跑者如何建设面向10w员工的互动生态。 万科物业内部超过10w员工,其中60%都是安全员,而安全员流失率高已经成为物业行业的共性痛点。万科物业一直在思考,面对这些对业主尽职尽责的一线员工,本部如何才能了解他们的困难、聆听他们的声音?如何才能服务好一线员工,让信息更垂直地传递和互动

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    一种可适应不同线口位置的网络分离器板件加工装置

    本发明公开了一种可适应不同线口位置的网络分离器板件加工装置,包括加工台、液压装置、收纳筐、限位块和驱动杆,所述加工台的上部下表面焊接固定有液压装置,液压装置的输出端焊接固定有冲孔块,加工台的下部上表面中部螺栓固定有收纳筐,所述加工台的下部上表面边缘焊接固定有固定框,固定框的内部设置有衔接杆,加工台的内测焊接固定有转动杆。该可适应不同线口位置的网络分离器板件加工装置,设置有推动杆、转动杆、第一复位弹簧和顶块,通过推动杆在转动杆上的转动,可以使顶块将放置台顶起,从而使冲孔块与金属片可以对向移动,进而提高了金属片的加工效率,提高了金属板件的加工产量。

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    工服穿戴检测算法 工装穿戴识别算法

    工服穿戴检测算法 工装穿戴识别算法利用yolo网络模型图像识别技术,工服穿戴检测算法 工装穿戴识别算法可以准确地识别现场人员是否穿戴了正确的工装,包括工作服、安全帽等。一旦检测到未穿戴的情况,将立即发出警报并提示相关人员进行整改。工服穿戴检测算法 工装穿戴识别算法中Yolo框架模型意思是You Only Look Once,它并没有真正的去掉候选区域,而是创造性的将候选区和目标分类合二为一,看一眼图片就能知道有哪些对象以及它们的位置。工服穿戴检测算法 工装穿戴识别算法模型采用预定义预测区域的方法来完成目标检测,具体而言是将原始图像划分为 7x7=49 个网格(grid),每个网格允许预测出2个边框(bounding box,包含某个对象的矩形框),总共 49x2=98 个bounding box。我们将其理解为98个预测区,很粗略的覆盖了图片的整个区域,就在这98个预测区中进行目标检测。

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