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记一次腾讯ES集群缩容的全过程

一、客户需求: 某外部大客户购买了腾讯ES集群,因自身资源评估,需要进行集群。该集群包含数据节点、专用主节点,都需要进行缩容。...二、缩容前提: 因为集群缩容是有一定安全风险的,因此,在进行集群缩容前,我们需要对用户腾讯控制台登录主账号进行开白; 缩容除了要开白以外,还需要一些特定的服务器要求,检查...:XXXXXXX地域: 北京四区资源需求:主节点 2c8G //这些是要准备的降级的新资源数据节点 4c16G磁盘 SSD 5000G 第二步: 进一步确定集群的资源是否充足...第三步:以上操作完成后,通知用户控制台进行集群变操作,结果如下,无法选择变资源:image.png数据节点不显示售罄了,但是仍然无法。...network",调取一下报错接口返回的requestID image.png根据对应的requestID,我们看到以下日志信息,“UnsupportOpeation”,image.png大概是说,不支持该操作

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欧派699?索菲亚米兰纳出招688反制:胜!

欧派充好VS米兰纳普惠升级:米兰纳688稳赢!...就在欧派刚推出699元/㎡套餐之处,业内和一些消费者就对套餐内容进行“细扒”,发现该套餐存在大量“”操作,例如,板材使用的是E1级的工程板,而这种板材已经被普遍认为“不适合在居住环境中使用”;板材厚度从...对于欧派这次的699元/㎡套餐,有消费者做出了有幽默的比喻,豪车品牌有高版也会有所谓的“乞丐版”,消费者可以自行选择。...从一开始的回顾索菲亚迎战欧派的整个过程,索菲亚率先表示反对降价的“割韭菜”行为,选择了站在维护消费者权益的立场上,展现了龙头企业的格局和担当;随后选择了合适的子品牌米兰纳,以实际市场行动回应,价格方面更优惠

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3D点准(二多幅点准)

在上一篇文章 点准(一 两两准)中我们介绍了两两点之间的准原理。本篇文章,我们主要介绍一下PCL中对于多幅点连续准的实现过程,重点请关注代码行的注释。...对于多幅点准,它的主要思想是对所有点进行变换,使得都与第一个点在统一坐标系中。在每个连贯的、有重叠的点之间找到最佳的变换,并累积这些变换到全部的点。...能够进行ICP算法的点需要进行粗略的预匹配,并且一个点与另一个点需要有重叠部分。 ? 此处我们以郭浩主编的《点库PCL从入门到精通》提供的示例demo来介绍一下多幅点进行准的过程。...,temp返回准后两组点在第一组点坐标下的点,pairTransform返回从目标点target到源点source的变换矩阵。...//现在我们开始进行实际的匹配,由子函数pairAlign具体实现, //其中参数有输入一组需要准的点,以及是否进行下采样的设置项,其他参数输出准后的点及变换矩阵。

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PCL点准(2)

(1)正态分布变换进行准(normal Distributions Transform) 介绍关于如何使用正态分布算法来确定两个大型点之间的刚体变换,正态分布变换算法是一个准算法,它应用于三维点的统计模型...,使用标准最优化技术来确定两个点间的最优匹配,因为其在准的过程中不利用对应点的特征计算和匹配,所以时间比其他方法比较快, 对于代码的解析 /*使用正态分布变换进行准的实验 。...> #include #include //NDT(正态分布)准类头文件 #include size () << " data points from room_scan2.pcd" << std::endl; //以上的代码加载了两个PCD文件得到共享指针,后续准是完成对源点到目标点的参考坐标系的变换矩阵的估计...cloud_tr, 20, 180, 20); viewer.addPointCloud (cloud_tr, cloud_tr_color_h, "cloud_tr_v1", v1); // ICP准后的点为红色

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PCL点准(1)

,然后就可以方便进行可视化的操作,这就是点数据的准。...点准有手动准依赖仪器的准,和自动准,点的自动准技术是通过一定的算法或者统计学规律利用计算机计算两块点之间错位,从而达到两块点自动准的效果,其实质就是把不同的坐标系中测得到的数据点进行坐标系的变换...PCL中实现准算法以及相关的概念 两两准的简介:一对点数据集的准问题是两两准(pairwise registration 或 pair-wise registration).通常通过应用一个估计得到的表示平移和选装的...(source, target); //可视化为准的源和目标点 //调用子函数完成一组点准,temp返回准后两组点在第一组点坐标下的点 PointCloud::Ptr...,在迭代次数小于设定的次数之前,右边会不断刷新最新的准结果,直到收敛,迭代次数30次完成整个匹配的过程,再次按下Q后会看到存储的1.pcd文件,此文件为第一个和第二个点准后与第一个输入点在同一个坐标系下的点

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如何利用最低腾讯快速搭建高并发在线服务

本文说明如何利用腾讯,快速的搭建高并发服务。...[服务器336-280.jpg] 腾讯服务器选购 这里是作为开发用,我们就选择一个普通的服务器,我也是很不好意思的申请了相关的学生机,那我们就用学生机来搭建一个高并发的在线服务。...数据库 说到在线服务,必须是有相关的数据存储的,这里我们选用了腾讯MySQL数据库,选择数据库的时候一定要跟腾讯的机器在一个服务区,要不然的话是不可以通过内部ip的方式来访问数据库的,如果是那样...新开通 CDN 的用户还会在开通后的 6 个月内每月收到腾讯赠送的 50 GB 流量包。 现在已经很是划算了。...腾讯 COS 提供网页端管理界面、多种语言的 SDK 以及命令行和图形化工具,并且完全兼容 S3 的 API 接口,方便用户直接使用社区工具和插件,COS 还可以和其他产品结合,比如利用 CDN 的全球节点提供加速服务

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腾讯物联网TOS_EVB_G0开发板网引导

1.引言 为了解决部分终端设备网不便的问题,腾讯物联网平台推出了腾讯连连给终端设备网的功能。...当前市场上较为主流的网方式均已支持,例如Soft AP,Smart Config,AirKiss,Ble辅助网等。 网详细资料请参考腾讯物联网开发平台设备网开发。...此时设备进入等待阶段,用户可以开始网流程。 登录腾讯物联网开发平台控制台,进入设备网引导页面。...小程序出现如下界面后表示网成功。 观察串口信息,可以看到mqtt已经连接成功,至此网完成。可以通过腾讯物联网开发平台或者腾讯连连小程序远程控制终端设备。...3.Soft Ap网 ESP8266同时支持Soft Ap网方式,开发者可以参考Smart Config网自行实现。相关的AT指令集请参考腾讯IoT AT指令集(ESP8266)。

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NDT准方法介绍

本文介绍的是另一种比较好的准算法,NDT准。所谓NDT就是正态分布变换,作用与ICP一样用来估计两个点之间的刚体变换。...用标准最优化技术来确定两个点间的最优的匹配,因为其在准过程中不利用对应点的特征计算和匹配,所以时间比其他方法快。 ?...本文介绍的是另一种比较好的准算法,NDT准。所谓NDT就是正态分布变换,作用与ICP一样用来估计两个点之间的刚体变换。...用标准最优化技术来确定两个点间的最优的匹配,因为其在准过程中不利用对应点的特征计算和匹配,所以时间比其他方法快。这个准算法耗时稳定,跟初值相关不大,初值误差大时,也能很好的纠正过来。 ?...为了改进二维扫描准的无损检测收敛域,提出了一种多尺度K均值无损检测(MSKM-NDT)算法,利用K均值聚类对二维点进行分割,并对多尺度聚类进行扫描准优化。

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腾讯学生机+校园扶持计划详细解读(图文解说)

现在服务商对学生都是很优惠的,腾讯学生服务器腾讯也推出了9.9元购买服务器的优惠活动,是一款固定的优惠套餐,包含特价服务器、域名(加钱可选)、免费对象存储空间(6个月),但是好多用户却不知道在哪里申请...100个,每个用户限购1个,此前购买旧版学生套餐的用户也可购买 活动购买的服务器,每台服务器仅可绑定1个ip 若提升了配置,或调整了网络带宽,将无法进行优惠续费 不支持和带宽计费模式切换,退款后将不再保留购买资格...非学生服务器价格可以查询 腾讯CVM服务器正常价格查询 或者 腾讯AMD服务器正常价格查询 优势二:享有腾讯扶助大学生创业相关优惠政策。...学生服务器期限和价格 1个月 3个月 12个月(推荐) 加购域名 10元 60元 120元 额外加8元 正常的1核2G内存的服务器价格是:71元到106元一个月;腾讯CVM服务器正常价格查询 或者...《学生用户独享优惠》腾讯学生服务器如何购买最强攻略(图文详解) 腾讯学生服务器1核2G1年120元 《企业用户独享优惠》腾讯服务器中小企业特惠活动 2核4G1年499元 ------------

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腾讯偷袭腾讯

02李鑫眼神.jpg 时间回到九月份的一个下午,坐在工位上的的E.m突然接到一个秘密任务: 干掉腾讯! 行动代号:干掉腾讯  下达这道命令的是Fooying。...Fooying是腾讯安全鼎实验室的成员,负责守卫腾讯的安全。从加入腾讯的那一天起,他和他的团队就枕戈待旦,时时刻刻提防着黑客对腾讯的攻击。...随着腾讯的快速发展,越来越多的企业入驻腾讯,不少黑客也将攻击的目标转移到了上。国内外因为被黑客攻击导致的删库、数据泄露、病毒勒索的公司比比皆是。腾讯云安全的重要性可想而知。...刘钢工位前.JPG Rud是本次红蓝对抗的红军负责人,将迎战蓝军猛烈的攻击,守卫腾讯。 在腾讯,每天都有众多安全人员在巡视、建设腾讯的安全防线。尽管如此,攻防两端终究是一场不均衡的较量。...腾讯的红蓝对抗已经逐步常态化,既是保护自己的方式,也是守护上合作伙伴的重要途径。 腾讯,正在用一场场自我的战斗,磨练出更安全的

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多视图点准算法综述

根据准的任务不同,将多视图点准分为多视图点准和多视图点准两大类,并对其各自算法的核心思想及算法改进进行介绍,其中,多视图点准算法进一步分为基于生成树和基于形状生成两类;多视图点准算法进一步分为基于点的点空间...点准其实质是估计点之间的刚体变换关系,通过变换关系将点数据变换到统一参考坐标系。点准根据点视图的数量,可分为两两视图点准和多视图点准。...多视图点准通过算法建立点间的关联,将所有不同坐标系下的点数据准到参考坐标系。在多视图点准整个流程中,先进行多视图点准再进行多视图点准是当前最广泛使用的多视图点准策略。...图片根据准任务不同,可将多视图点准划分为多视图点准和多视图点准,其中:多视图点准将所有视图点数据初始对齐,为精准提供良好的初始条件;多视图点准则是在多视图点准的基础上...基于点空间的算法搜寻所有对应点的开销大,通常采用点采样的方法,虽然提高了该类算法的效率,但是一定程度上降低了准的精度。

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教你如何申请腾讯学生服务器

现在服务商对学生都是很优惠的,腾讯学生服务器腾讯也推出了9.9元购买服务器的优惠活动,是一款固定的优惠套餐,包含特价服务器、域名(加钱可选)、免费对象存储空间(6个月),但是好多用户却不知道在哪里申请...100个,每个用户限购1个,此前购买旧版学生套餐的用户也可购买 活动购买的服务器,每台服务器仅可绑定1个ip 若提升了配置,或调整了网络带宽,将无法进行优惠续费 不支持和带宽计费模式切换,退款后将不再保留购买资格...购买产品若发生退款,参照官网退款规则 本次活动不支持代金券支付 学生服务器价格 1个月 3个月 12个月(推荐) 加购域名 10元 60元 120元(推荐) 额外加8元 正常的1核2G内存的服务器价格是...非学生服务器价格可以查询 腾讯CVM服务器正常价格查询 或者 腾讯AMD服务器正常价格查询 优势二:享有腾讯扶助大学生创业相关优惠政策。...学生服务器期限和价格 1个月 3个月 12个月(推荐) 加购域名 10元 60元 120元(推荐) 额外加8元 正常的1核2G内存的服务器价格是:71元到106元一个月;腾讯CVM服务器正常价格查询

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CPS推广奖励会员积分体系

推广佣金不支持后台自主提现,目前佣金到账方式为腾讯财务系统统一支付打款。一般会在次月6~10日进行上月推广佣金的计算,之后佣金根据会员星级在1-2个月内按比例转入推广者的银行帐号。...4.6 退款/行为: 如在月结之前产生退款/订单,共扣减以下积分: 1)减扣该用户已加的有效客户积分:退款用户实扣积分=退款用户数*0.5(用户仅为行为则不扣该项) 2)扣减该用户已加的高价值客户积分...若有新的退款/行为,则在下一个批次的付款周期内,自动扣减退款/佣金比例,如本月佣金金额低于扣减金额,则在次月佣金中继续扣减。退款/的佣金比例,按照当时订单的佣金比例计算。...退款/需返还的金额 = 退款/退还金额 * 当时返佣金额。...立即成为推广大使,添加管理员请备注您的腾讯帐号ID,点击查看账号ID

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从阿里腾讯2朵产品中学到的用户体验

最近因为业务需要,在阿里云和腾讯2个平台都购买了主机,今天分别在2个平台使用主机"升降"这个功能的时候发现,虽然2者实现的功能都一模一样,甚至可以说操作步骤都是相同的,但2个平台的不同设计,让我切实体验到了什么叫做好的...对2个平台对主机进行""的功能实现进行一下描述:主机降配置都不能批量操作,只能单机操作,而且在这个过程中必须要停止主机.但是,2个平台的产品设计差异,真正体现出了"用户体验"的好坏.个人觉得腾讯的设计让人用起来觉得很舒服...第二,在执行主机""时,阿里提示需要先停止实例,如果未停止,则操作按钮置为灰色不可点击;而腾讯的设计是在操作界面上设置了一个复选框,提示用户需要先停止主机才能继续执行操作. ?...这两者的差异在于,阿里的设计是进入到升降界面后提示用户必须先停止主机,同时操作按钮置灰不可用,此时用户必须关闭对话框回到列表页面停止主机,然后再次打开"升降"界面才能继续操作,给用户的感觉就是麻烦...,特别是在网页上操作,来来回回这么一折腾,搞不好还要刷新页面,需要等待更多的时间;而腾讯的设计非常巧妙,在提示用户必须停止主机的同时提供一个"同意强制关机"的复选框,只要选择该复选框就可以继续往下执行

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