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游戏AI-实现AI角色的自主移动——操控行为

Unity操控行为编程的基类:Vehicle类、AILocomotion类和Steering类 1.将AI角色抽象成一个质点——Vehicle类 这个类直译为“交通工具”包括了很宽泛的能自主移动的AI角色...(最大不超过最大力) 2.交通工具的质量,来确定加速度 3.加速度与原速度相加,得到新的速度 4.新的速度与一帧的时间相乘,计算出位移 5.原位置加上位移得到新位置 此类通过获取AI角色的操控行为列表...,对表中的行为进行带权重的求和,再求得加速度 using System.Collections; using System.Collections.Generic; using UnityEngine;...public class Vehicle : MonoBehaviour { //操控行为的列表 private Steering[] steerings; //最大速度...——Steering类 Steering类操控行为的基类,包括操控行为共有的变量和方法,操控AI角色的寻找、逃跑、躲避等都可由此类派生 此类为抽象类,每个子类有定义自己的权重,重写操控力的计算方法 public

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工程师已成功编程出自主行为小型昆虫机器

康奈尔大学的工程师正在开发新的编程,使他们更加自主,适应复杂的环境。...学分:哈佛微型机器人实验室 据外媒体报道:康奈尔大学工程师们已经成功地建造了小型的类似昆虫的机器人,但是将其编程为像真正的昆虫那样自主行为仍然是技术上的挑战。...康奈尔算法将帮助RoboBee更加自主和适应复杂的环境,而不会显着增加其重量。...Clawson说:“仿真既用于测试算法,也用于设计它们。”Clawson说,他帮助成功开发了一种自主飞行控制器,用于使用生物启发式编程作为神经网络。...除了更大的自主性和弹性,法拉利说她的实验室计划帮助RoboBee装备新的微型设备,如照相机,触觉反馈的扩展天线,机器人脚上的接触传感器以及看起来像小毛发的气流传感器。

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考生作弊行为分析算法

考生作弊行为分析系统利用python+yolo系列网络模型算法框架,考生作弊行为分析算法利用图像处理和智能算法对考生的行为进行分析和识别,经过算法服务器的复杂计算和逻辑判断,算法将根据考生行为的特征和规律...考生作弊行为分析算法模型采用预定义预测区域的方法来完成目标检测,具体而言是将原始图像划分为 7x7=49 个网格(grid),每个网格允许预测出2个边框(bounding box,包含某个对象的矩形框)...图片考生作弊行为分析算法是一种由Guido van Rossum开发的通用编程语言,它很快就变得非常流行,主要是因为它的简单性和代码可读性。它使程序员能够用更少的代码行表达思想,而不会降低可读性。...也就是说,Python可以使用C / C++轻松扩展,这使考生作弊行为分析算法可以在C / C++中编写计算密集型代码,并创建可用作Python模块的Python包装器。...考生作弊行为分析算法的结构非常简单,就是单纯的卷积、池化最后加了两层全连接,从网络结构上看,与前面介绍的CNN分类网络没有本质的区别,最大的差异是输出层用线性函数做激活函数,因为需要预测bounding

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AI图像行为分析算法

AI图像行为分析算法通过python+opencv深度学习框架对现场操作行为进行全程实时分析,AI图像行为分析算法通过人工智能视觉能够准确判断出现场人员的作业行为是否符合SOP流程规定,并对违规操作行为进行自动抓拍告警...AI图像行为分析算法轻量级而且高效——由一系列 C 函数和少量 C++ 类构成,同时提供了Python、Ruby、MATLAB等语言的接口,实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法。...图片AI图像行为分析算法Python是一种由Guido van Rossum开发的通用编程语言,它很快就变得非常流行,主要是因为它的简单性和代码可读性。...AI图像行为分析算法使程序员能够用更少的代码行表达思想,而不会降低可读性。与C / C++等语言相比,Python速度较慢。...这也使得AI图像行为分析算法与使用Numpy的其他库(如SciPy和Matplotlib)集成更容易。

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浅谈PHP 5中垃圾回收算法演化

本文将分别讨论PHP5.2和PHP5.3的垃圾回收机制,并讨论这种演化和改进对于程序员编写PHP的影响以及要注意的问题。...本文将分别讨论PHP5.2和PHP5.3的垃圾回收机制,并讨论这种演化和改进对于程序员编写PHP的影响以及要注意的问题   PHP变量及关联内存对象的内部表示   垃圾回收说到底是对变量及其所关联内存对象的操作...PHP5.2中的垃圾回收算法——Reference Counting   PHP5.2中使用的内存回收算法是大名鼎鼎的Reference Counting,这个算法中文翻译叫做“引用计数”,其思想非常直观和简洁...这个算法可谓相当复杂,从论文29页的数量我想大家也能看出来,所以我不打算(也没有能力)完整论述此算法,有兴趣的朋友可以阅读上面的提到的论文(强烈推荐,这篇论文非常精彩)。...我在这里,只能大体描述一下此算法的基本思想。

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打架斗殴行为识别算法

打架斗殴行为识别算法通过yolov7网络模型深度学习算法,打架斗殴行为识别算法对提取到的信息进行分析和比对,判断是否存在打架斗殴行为。...打架斗殴行为识别算法一旦打架斗殴行为识别算法识别到打架斗殴行为,系统会立即生成预警信息,并通知相关管理人员采取应对措施。...打架斗殴行为识别算法选择YOLOv7 在 5 FPS 到 160 FPS 范围内,速度和精度都超过了所有已知的目标检测器并在V100 上,30 FPS 的情况下达到实时目标检测器的最高精度 56.8%...打架斗殴行为识别算法YOLOv7 模型框架的发展方向与当前主流的实时目标检测器不同,希望它能够同时支持移动 GPU 和从边缘到云端的 GPU 设备。...除了架构优化之外,打架斗殴行为识别算法提出的方法还专注于训练过程的优化,将重点放在了一些优化模块和优化方法上。这可能会增加训练成本以提高目标检测的准确性,但不会增加推理成本。

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代码 | 自主机器人算法-FastSLAM

Fauzan Alfariz 编译:东岸因为@一点人工一点智能 FastSLAM是用于机器人技术的一种主流的实时执行同步定位和建图算法,包括自动驾驶汽车、自动化机器人和无人机 (UAV)。...以下是这些应用程序的 FastSLAM 算法的高级介绍: 01 FastSLAM组件 FastSLAM算法由两个主要组成部分组成:粒子滤波器和建图算法。 粒子滤波器是FastSLAM算法的核心。...· 诸如贝叶斯滤波器、FastSLAM和基于栅格的FastSLAM等算法可以根据传感器测量和运动模型来更新占位概率。...路网地图绘制算法(Roadmap Mapping Algorithm): 1)构建地图:地图绘制算法获取由粒子滤波器生成的一组粒子,并使用它们来构建环境地图。...2)地图合并:如果多个粒子具有相似的地图,地图绘制算法将它们合并以提高整体地图质量。 3)环路闭合:地图绘制算法通过检测机器人何时重访先前观察过的位置来检测和纠正地图中的错误。

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视频监控人员行为识别算法

视频监控人员行为识别算法通过opencv+python网络模型框架算法,视频监控人员行为识别算法可以识别和判断员工的行为是否符合规范要求,一旦发现不符合规定的行为,视频监控人员行为识别算法将自动发送告警信息...一、行为识别    在视频监控人员行为识别算法识别中,有很大一部分研究是针对于人体行为识别的,主要进行识别的也是一些家庭内的危险行为,如小孩、老人摔倒检测,外来人员闯入等,这些都可归为人体行为识别的范畴之内...接下来,将对视频监控人员行为识别算法领域的相关技术研究现状进行简单的分析和总结。...1.1 视频监控人员行为识别算法相关数据集    关于视频监控人员行为识别算法领域内的数据库有很多,而较为常用的主要是UCF101、HMDB51、Kinetics、THUMOS 2014和ActivityNet...1.2 视频监控人员行为识别算法研究现状    考虑到对于视频监控人员行为识别算法的检测主要是实时的,需要对视频的每一帧进行检测分析,故对于视频序列的处理分析更符合于上述的Temporal Action

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游戏人工智能 读书笔记 (六) AI算法简介——演化算法

但是如果我们给演化的过程增加限制,去除很多的不合法解法的话,很可能我们的演化算法没法找到一个很好的solution,因为初期大部分的演化solution都被杀死了。...多目标演化算法 另一方面,演化算法很可能是多目标的(multiobjective),演化算法要找到一个帕累托最优(Pareto Optimality)的solution,这个解法要满足“不可能再改善某些目标的境况...例如,我们可以用演化算法(GA)来学习行为树的参数,我们也可以像Deepmind那样用神经网络来对MCTS做更有效的剪枝(Pruning)。...神经演化算法(Neuroevolution)主要是用演化学习的思想来调整神经网络的结构和权重。...这个在游戏AI中经常能够遇到,比如我们很难定义一个行为是不是好的(如王者荣耀中,一个英雄在某个场景中使用某个技能是好的还是坏的)。

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大数据分析:机器学习算法实现的演化

第一代机器学习工具/范式 由于第一代工具拥有大量的机器学习算法,因此它们适合进行深度的分析。...Mahout拥有一系列的 聚类及分类的算法,以及一个相当不错的推荐算法(Konstan和Riedl,2012)。因此它可以进行大数据的处理,现在在生产环境上已经有大量的使 用案例,主要用于推荐系统。...关于Mahou的一项评测发现它只实现了机器学习算法中的很小的一个子集——只有25个算法是达到了生产质量的,8到9个在 Hadoop之上可用,这意味着能在大数据集上进行扩展。...这些算法包括线性回归,线性支持向量机,K-means聚类算法,等等。它通过并行训练,提供了 顺序逻辑回归的一个快速的实现。...我将会根据三种维度来讨论不同的实现方案,分别是机器学习算法,实时分析以及图像处理。

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矿井人员视频行为分析算法 opencv

矿井人员视频行为分析算法通过opencv+python网络模型技术,矿井人员视频行为分析算法实时监测人员的作业行为,并与安全标准进行比对,可以及时发现不符合安全要求的行为,预防事故的发生。...接下来我们一起介绍下矿井人员视频行为分析算法中使用到的Opencv。...除此之外,矿井人员视频行为分析算法中还有一个重要因素是OpenCV基于C++实现,同时提供python, Ruby, Matlab等语言的接口。...矿井人员视频行为分析算法使用到的OpenCV-Python是一个Python绑定库,旨在解决计算机视觉问题。...这给矿井人员视频行为分析算法带来了两个好处:首先,代码与原始C / C++代码一样快(因为它是在后台工作的实际C++代码),其次,在Python中编写代码比使用C / C++更容易。

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考场作弊行为自动抓拍告警算法

考场作弊行为自动抓拍告警系统通过yolov7+python网络模型算法,考场作弊行为自动抓拍告警算法实时监测考场内所有考生的行为,对考生的行为进行自动抓拍,并分析判断是否存在作弊行为。...考场作弊行为自动抓拍告警算法选择的YOLOv7网络YOLOv7 的发展方向与当前主流的实时目标检测器不同,团队希望它能够同时支持移动 GPU 和从边缘到云端的 GPU 设备。...例如,考场作弊行为自动抓拍告警算法中使用到的MCUNet 和 NanoDet 的开发专注于生产低功耗单芯片并提高边缘 CPU 的推理速度;YOLOX、YOLOR 等方法专注于提高各种 GPU 的推理速度...对于模型重参数化,考场作弊行为自动抓拍告警算法研究使用梯度传播路径的概念分析了适用于不同网络层的模型重参数化策略,并提出了有计划的重参数化模型。...考场作弊行为自动抓拍告警算法设计了几种可训练的 bag-of-freebies 方法,使得实时目标检测可以在不增加推理成本的情况下大大提高检测精度;对于目标检测方法的演进,考场作弊行为自动抓拍告警算法训练过程中发现了两个新问题

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使用绝热演化量子退火算法求解矩阵本征态

根据绝热近似,如果我们设计一条准静态的演化路径,使得系统哈密顿矩阵从 H_0 逐渐演化到 H_1 ,此时可以测量的系统状态正对应一个 H_1 的本征态。...注意这里不一定是最优解,但是根据量子退火理论,如果演化的时间足够长,理论上退火过程必然会演化到最优解,但是对于大部分的实际问题而言,极优解已经足够了。...绝热演化/量子退火算法Python模拟实现 首先我们定义一些常规的泡利矩阵: import numpy as np sigmai = np.array([[1, 0], [0, 1]], dtype =...0.38268343+0.j] [ 0.38268343-0.j 0.92387953+0.j]] 需要注意的是,这里计算出来的本征能量和本征态矢量是通过numpy中的库函数来实现的,不是通过绝热演化算法来实现的...只要steps足够大,也就是绝热演化的时间足够长时,就可以演化到最终需要求解的本征态上。

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AI工人操作行为流程规范识别算法

AI工人操作行为流程规范识别算法通过yolov7+python网络模型框架,AI工人操作行为流程规范识别算法对作业人员的操作行为进行实时分析,根据设定算法规则判断操作行为是否符合作业标准规定的SOP流程...AI工人操作行为流程规范识别算法并没有真正的去掉候选区域,而是创造性的将候选区和目标分类合二为一,看一眼图片就能知道有哪些对象以及它们的位置。...AI工人操作行为流程规范识别算法模型采用预定义预测区域的方法来完成目标检测,具体而言是将原始图像划分为 7x7=49 个网格(grid),每个网格允许预测出2个边框(bounding box,包含某个对象的矩形框...AI工人操作行为流程规范识别算法对于模型重参数化,该研究使用梯度传播路径的概念分析了适用于不同网络层的模型重参数化策略,并提出了有计划的重参数化模型。...AI工人操作行为流程规范识别算法 是在 MS COCO 数据集上从头开始训练的,不使用任何其他数据集或预训练权重。

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浅谈PHP5中垃圾回收算法(Garbage Collection)的演化

本文将分别讨论PHP5.2和PHP5.3的垃圾回收机制,并讨论这种演化和改进对于程序员编写PHP的影响以及要注意的问题。...PHP5.2中的垃圾回收算法——Reference Counting PHP5.2中使用的内存回收算法是大名鼎鼎的Reference Counting,这个算法中文翻译叫做“引用计数”,其思想非常直观和简洁...,而是使用了一种同步回收算法,这个算法由IBM的工程师在论文Concurrent Cycle Collection in Reference Counted Systems中提出。...这个算法可谓相当复杂,从论文29页的数量我想大家也能看出来,所以我不打算(也没有能力)完整论述此算法,有兴趣的朋友可以阅读上面的提到的论文(强烈推荐,这篇论文非常精彩)。...我在这里,只能大体描述一下此算法的基本思想。

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深度探索行为分析算法在企业上网行为管理软件中的角色

当我们谈论企业上网行为管理软件时,深度探索行为分析算法就像是这个软件的超级英雄,它们拥有各种神奇的能力,让企业的网络更加安全、高效,并且符合法规。...让我们来看看分析算法在上网行为管理软件这个领域中扮演的关键角色:行为识别和异常检测:这些算法就像是网络中的侦探,它们可以研究员工或用户的上网行为,分辨出正常行为和不寻常的行为,就像是发现了一只狐狸混在了羊群中...威胁检测和预防:这些算法是我们的网络守卫,它们会时刻监测网络流量,寻找潜在的威胁行为,就像是发现了城堡外的敌人。如果有威胁,它们会迅速采取行动,就像是城墙上的箭塔。...这些算法可以帮助企业跟踪并记录员工或用户的行为,以生成合规性报告,确保他们的网络活动符合法规要求,就像是为企业提供了一张合规性的星图。...行为分析和报告:这些算法不仅是守护者,还是智囊团,它们可以分析员工或用户的上网行为,为企业提供深入见解,就像是提供了一本关于网络使用的精彩故事书。这有助于企业更好地管理资源,提高生产效率和安全性。

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安全生产作业现场违规行为识别算法

安全生产作业现场违规行为识别算法通过SVM算法设定了各种合规行为和违规行为的模型,安全生产作业现场违规行为识别算法检测到违规行为,将立即进行抓拍并发送告警信息给相关人员,以便及时采取相应的处置措施。...,从而使得安全生产作业现场违规行为识别算法高维特征空间采用采用线性算法对样本的非线性特征进行线性分析成为可能。...特征采集安全生产作业现场违规行为识别算法人体行为特征的采集,主要通过CSI进行,采集的行为包括:(l)站立不动;(2)缓慢匀速行走;匀速推缩手臂;(5)水平方向挥臂;(6)垂直方向挥臂等一系列人的姿势,...在这直接引用论文中给出的CSI图像:SVM算法的分类模型设计安全生产作业现场违规行为识别算法采用SVM算法把CSI幅度和相位信息的变化特征作为输入,并且安全生产作业现场违规行为识别算法训练在假设的空间中找到一个最优分隔面把正反样本分隔开...总结首先,安全生产作业现场违规行为识别算法采用SVM算法解决人体行为特征识别是可行的,只是对于线性特征和非线性特征,需要使用不同类型的SVM分类器。

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