我们不禁会思考，选择高端路线的高合，究竟是一个怎样的品牌？卖出高价，高合是否真的足够智能和科技？ 高合 在成为谁？ 高合汽车，隶属华人运通，打造了HiPhi X和HiPhi Z两款高端产品。...目前高合只有HiPhi X在售，起步价57万，顶配版本要卖到80万。而HiPhi Z和百万级产品HiPhi Z GT目前还未开售。...比如智能驾驶能力，查询企查查可以发现，华人运通（上海）自动驾驶科技公司一共有专利信息94项，其中42项授权，46项处于实质审查，整体专利项目没有超过百项。...就车本身来说，高合HiPhi X和HiPhi Z的配置确实诚意满满，不过“堆料”明显，看起来像是一个融合体。...在智能化上，HiPhi Z共装备了7个摄像头，5个毫米波雷达，1个激光雷达等31个驾驶辅助传感器，“大脑”采用的高通8155芯片。
由于高精地图定位精度高、信息量大，能够成为自动驾驶的关键模块之一，从百度阿波罗（Baidu Apollo）、英伟达（NVIDIA）和汤姆（TomTom）等大型组织到个人研究人员，研究者们已经为不同场景和目的创建了各种高精地图用于自动驾驶...介绍 高精地图包含自动驾驶所需的道路/环境的所有关键静态特性（例如：道路、建筑物、交通灯和道路标记），包括由于遮挡而无法由传感器检测到的对象，近年来，用于自动驾驶的高精地图以其高精度和丰富的几何和语义信息而著称...，它与车辆定位功能紧密相连，并不断与不同的传感器交互，包括激光雷达、雷达和摄像头，以构建自动驾驶系统的感知模块，这种交互最终支持自动驾驶车辆的任务和运动规划，如图1所示。...图1：自动驾驶系统架构：高精地图包含关于道路/环境的静态信息和属性，包括由于遮挡而无法被感知模块检测到的对象，根据道路特征定位车辆自身位姿，环境与感知模块提供车辆自身周围的实时环境信息，HD-map和perception...文章将分成三个部分： （1）比较用于生成高精地图的数据采集，介绍三维点云生成技术。 （2）高精地图的特征提取方法，包括道路网络、道路标记线和杆状物体，并讨论了这些方法的局限性。
车主认为，高合HiPhi X在宣传过程中对包括汽车音响、内饰和电池在内都存在虚假宣传，构成了消费欺诈。一石激起千层浪，此消息立刻在高合汽车的车友群中炸了锅。...于是，“李老鼠说车”就将自己的高合汽车开到专业维修店进行音响拆解，发现该车型虽然外壳标注了英国之宝的音响logo，拆下来的音响硬件、喇叭和功放上都没有和英国之宝相关的制造信息，甚至印有made in China...在我买车之前，我以为音响硬件和软件都是英国之宝，甚至在专业的汽车媒体车型库懂车帝上，（高合HiPhi X）扬声器品牌注明的也是英国之宝。”...该博主表示，“音响系统和扬声器到底是不是一个品牌，英国之宝或者高合品牌官方需要一个合理的解释。”...根据第三方数据显示，多家媒体报道，成交均价达70万元的高合HiPhi X，2021年累计销量达4237台，2022年后，高合HiPhi X第一季度销售量便达到了1364辆，截止5月共计销量2049辆，虽然不及
配图来自Canva可画 随着5G以及自动驾驶技术的进步，自动驾驶日益走进了人们的生活。作为与之紧密相关的高精地图技术，也越发受到重视。...与传统导航地图相比，这种高精地图在各方面均实现了质的飞跃，正是这种革命性的变革势能，使得其成为自动驾驶不可或缺的技术门类。 首先，在L3级以上自动驾驶阶段，高精地图对行业的指引变得愈发不可或缺。...相比在L1、L2辅助驾驶阶段，行业对高精地图要求不多；到了L3级以上阶段，自动驾驶汽车则需要对自动检视道路环境、红绿灯状况，以及车辆运营情况等进行全方位检视，而这些工作的完成，都需要依靠传感器和高精地图的指示...老玩家在导航地图领域的优势，主要在于其绘制高精地图数据的速度和商业化落地能力。...早在2018年，百度和高德就对外宣布，它们已经完成了覆盖全国高速公路和城市快速路的高精地图绘制，腾讯副总裁钟翔平也在2018腾讯全球合作伙伴大会上透露，2019年上半年将完成全国高速和快速路的高精地图数据生产
自动驾驶的过去、现在和未来 Part 1 自动驾驶简介 简介：自动驾驶作为近来的一个热门研究话题，它是怎么被提出的，现在又有着什么样的进展呢？...本期腾讯专家研究员徐一梁将带领我们敲开自动驾驶这一项技术的大门，让我们看看自动驾驶究竟有着什么样的定义。 内容难度：★☆☆（高中/大学非计算机专业学生均可以轻松学习） ?
chapter=1Overview 可扩展性、高可用性和性能 术语可扩展性、高可用性、性能和关键任务对于不同的组织或组织内的不同部门来说可能意味着不同的事情。...虚拟主机通过增加处理器数量或主内存数量来扩大规模，以便在同一硬件中承载更多虚拟服务器 [5d2f98a0-7219-11e9-b22a-7d284106ced1.png] 图 2:虚拟化 高可用性 可用性描述一个系统在一段时间内提供有用资源的能力...高可用性保证了一个时间窗口内的功能连续性的绝对程度，该时间窗口表示为正常运行时间和停机时间之间的关系。...停机和不可用是同义词。 测量可用性 供应商将可用性定义为给定的“9”个数，如表1所示，其中还描述了与365天一年或525600分钟数相关的估计停机时间的分钟或秒数，使U成为其营销目的的常数。...1: 可用性占每年总正常运行时间的百分比 分析 高可用性取决于为系统需求定义的预期正常运行时间；所以不要被供应商的数据误导。
去年高盛出了一份报告《Monetizing the rise of Autonomous Vehicles》，在这份报告中，高盛对自动驾驶汽车做了详细的研究，并且给出了正在研究自动驾驶技术的公司。...1.自动驾驶层级 高盛这份报告中把自动驾驶分成了四个级别（level0为非自动驾驶），每一级都比上一级更加智能，请看下图。 ?...第一级和第二级术语ADAS（Advanced Driver Assistant System）范围，第三级和第四级属于真正自动驾驶的范围。...这四个级别的实现是一级一级实现的，高盛给出了它们实现的时间表，实现全面的无人驾驶会在2060年左右。 ?...2.自动驾驶技术 自动驾驶是各个方面技术的集成，包括了硬件、软件等方面的技术，主要包含以下及部分： ?
注：有界性与区间有关，比如函数 y = \frac{1}{x} 在区间 (1,2) 上有界但是在区间 (0,1) 上无界，所以在讨论函数有没有界的时候一定要指明区间。...比如 f(x)= 1 ， \forall x \subset R 。容易验证这是一个周期函数，任何正数都是它的周期，因为不存在最小的正数，所以它没有最小正周期。...（4）单调性 设 f(x) 在 X 上有定义，若对 \forall x_{1}, x_{2}\subset X , x_{1} f(x_{2})f(x) 在 X 上单调减少； 若对 \forall x_{...1}, x_{2}\subset X , x_{1}< x_{2}f(x_{1})\leq f(x_{2}), f(x_{1})\geq f(x_{2}) ，则称 f(x) 在 X 上单调不减（单调不增
代码： <!DOCTYPE html> <html lang="zh"> <head> <meta charset="UTF-8"> <meta name=...
1、关于高并发的几个重要概念 1.1 同步和异步 首先这里说的同步和异步是指函数/方法调用方面。 ?...1.2 并发和并行 ? 并发和并行在外在表象来说，是差不多的。由图所示，并行则是两个任务同时进行，而并发呢，则是一会做一个任务一会又切换做另一个任务。所以单个cpu是不能做并行的，只能是并发。...相对来说还是比较好发现和分析的。 与死锁相对应的是活锁。 活锁，指事物1可以使用资源，但它让其他事物先使用资源；事物2可以使用资源，但它也让其他事物先使用资源，于是两者一直谦让，都无法使用资源。...下面代码是Java中典型的无锁计算代码 无锁在Java中很常见 1 2 3 4 while (!...则加速比=n-F(n-1) //推导过程略 只要有足够的并行化，那么加速比和CPU个数成正比
原文：关于自动驾驶高精定位的几大问题 入群邀请：7个专业方向交流群+1个资料需求群 定位是高等级自动驾驶的基础，但在高速NOA和城区NOA等场景中，如何能够稳定地在各种工况下实现高精度定位将是个难题。...其中最为关键的指标有两个：1.零偏误差；2.温度零偏。...事实上，高精度定位是搭配高精地图进行使用的，如果RTK可以不需要，那么高精地图是否还需要呢？ 业内不少人认为在自动驾驶中，高精地图是个“拐杖”。...行车和泊车，虽然功能逻辑不同，在解决地图问题的方向上，也许将会殊途同归。 1. 书籍推荐-《机器人编程：使用树莓派3和Python构建和控制自主机器人》 2. ...从ChatGPT思考自动驾驶将如何前行 4. 一文带你了解机器人是如何通过视觉实现目标跟踪的！ 5. 激光雷达中是如何做到和GPS时间同步的？ 6. BEV感知中的视觉-毫米波雷达融合综述
摘要 本文回顾了最近利用二维和三维地图生成高精地图生成技术，介绍了高精地图的概念及其在自动驾驶中的作用，并对高精地图生成技术进行了详细概述，还将讨论当前高精地图生成技术的局限性，以推动未来的研究。...综述：生成自动驾驶的高精地图技术（1） 高精地图包含自动驾驶所需的道路/环境的所有关键静态特性（例如：道路、建筑物、交通灯和道路标记），包括由于遮挡而无法由传感器检测到的对象，近年来，用于自动驾驶的高精地图以其高精度和丰富的几何和语义信息而著称...，它与车辆定位功能紧密相连，并不断与不同的传感器交互，包括激光雷达、雷达和摄像头，以构建自动驾驶系统的感知模块，这种交互最终支持自动驾驶车辆的任务和运动规划，如图1所示。...图1：自动驾驶系统架构：高精地图包含关于道路/环境的静态信息和属性，包括由于遮挡而无法被感知模块检测到的对象，根据道路特征定位车辆自身位姿，环境与感知模块提供车辆自身周围的实时环境信息，HD-map和perception...文章将分成三个部分： （1）比较用于生成高精地图的数据采集，介绍三维点云生成技术。 （2）高精地图的特征提取方法，包括道路网络、道路标记线和杆状物体，并讨论了这些方法的局限性。
摘要 本文回顾了最近利用二维和三维地图生成高精地图生成技术，介绍了高精地图的概念及其在自动驾驶中的作用，并对高精地图生成技术进行了详细概述，还将讨论当前高精地图生成技术的局限性，以推动未来的研究。...综述：生成自动驾驶的高精地图技术（1） 综述：生成自动驾驶的高精地图技术（2） 高精地图框架 随着高精地图的日益复杂和需要提取的环境特征数量的增加，有必要使用一定框架形式的软件以充分存储地图中的相关信息...这些局限性导致了需要进一步研究和开发的一些挑战性问题： 1，向2D地图添加更多功能，如深度信息，并保持持续更新； 2、提高3D地图生成过程的效率，并使大规模高精地图的3D地图成为可能，而不需要花费太多时间和计算能力...总结 在这篇综述中，分析了最近用于自动驾驶的高精地图生成技术，将高精地图的基本结构概括为三个层次：道路模式，车道线模式，定位模式。...文章将分成三个部分： （1）比较用于生成高精地图的数据采集，介绍三维点云生成技术。 （2）高精地图的特征提取方法，包括道路网络、道路标记线和杆状物体，并讨论了这些方法的局限性。
文丨智能相对论（aixdlun） 作者丨张左文 新能源汽车堆料 是排面还是心虚 要说最近国产新能源汽车的话题王，自然是高合的新产品HiPHi Z。...高合新品HiPHi Z 而通过高合的新产品线上说明会可以看到，HiPHi Z的卖点并不在于“革命性的电控技术”或“领先的动力系统”等涉及汽车驾驶功能的技术革新。...HiPHi Z更是通过棱角分明的车身设计和夸张的全车LED将“科技”“未来”进行到底…… 同样采用轿跑设计的哪吒S 外观的“堆”和“内卷”也渗透到了汽车内部。...长安、蔚小理等品牌也在不断发力，1-6月，四家车企销量分别突破110万辆、5万辆、6万辆和6万辆。...如今的新能源汽车，基本标配L2级别的自动驾驶，在功能性和可靠性上都大差不差，没有拉开太多的差距。
▼ 【网易智能讯 12月26日消息】在加州，高通公司能够对其自主开发的自动驾驶技术进行测试，该公司生产的自动驾驶芯片组为汽车提供了相互通信的能力。...加州政府已经允许更多品牌的自动驾驶汽车在道路上进行测试，其中就包括我们熟悉的芯片制造公司：高通公司。...这家芯片制造商在12月12日获得了三名司机对该车的测试许可，此举也表明高通公司正式加入了英伟达和其他公司的竞争行列，而这些公司早已通过许可在该州测试他们的技术。...汽车制造商最终可能会利用该芯片组来辅助自动驾驶汽车的安全系统。该公司负责汽车产品管理的副总裁纳图·达加尔对CNBC表示，高通公司凭借这项技术即将成为“自动驾驶领域的关键参与者”。...高通公司还计划向密歇根、中国、德国、意大利和日本发送装有他们芯片组的测试车，以收集该芯片组在不同地点和条件下的性能数据。 选自：engadget 编译：网易见外智能编译平台 审校：付曾
前段时间，在粤港澳大湾区车展期间，华为余承东聊到问界M7和M5纯电版，还表示：现在自动驾驶还使用高精地图，但未来发展不应该依赖高精地图、车路协同。 余承东发表这个观点并不是第一次。...大部分主机厂选择找高精地图厂商合作或者直接购买，同时一些资金雄厚或者希望掌握更大自主权的主机厂，还从产业链层面去布局以后的地图建设和更新。...不过，这门生意表面风光，背后则有一些难以消除的矛盾，横亘在高精地图和自动驾驶之间。 一方面，高精地图还不能真正满足自动驾驶提出的高要求。...此外，自动驾驶对高精地图的需求不断变化，量产也始终在“前夜”，厂商看不到规模效应带来的成本下降，也没有动力去采集和更新数据。 “重”高精地图是短期选择， “轻”高精地图是大势所趋？...和毫末智行的城市NOH一样，华为在北汽极狐阿尔法S华为HI版上也采用了高精地图+激光雷达+摄像头的多传感器融合感知方案，华为也强调会通过对高精地图的主动“降权”，ADS可以在今年实现对城市场景的覆盖。
（2）LVS软件作用：通过LVS提供的负载均衡技术实现一个高性能、高可用的服务器群集，它具有良好可靠性、可扩展性和可操作性。从而以低廉的成本实现最优的服务性能。3....LVS 优势与不足（1）优势高并发连接：LVS基于内核工作，有超强的承载能力和并发处理能力。单台LVS负载均衡器，可支持上万并发连接。...稳定性强：是工作在网络4层之上仅作分发之用，这个特点也决定了它在负载均衡软件里的性能最强，稳定性最好，对内存和cpu资源消耗极低。...Keepalived通过VRRP协议实现高可用功能，VRRP是Virtual Router Redundancy Protocol（虚拟路由器冗余协议）b....十、总结此时，DS1、DS2以主备模式提供高可用的前端访问VIP，不管哪一个DS节点出现问题，都不影响通过VIP访问后端的RS服务，此即高可用。
后视摄像头 x 1 红外摄像头 x 1 车内后视摄像头 x 1 前视窄角摄像头 x 1 前视广角摄像头 x 1 鱼眼环视摄像头 x 4 斜视宽角摄像头 x 4 汽车摄像头可以根据安装位置和用途进行分类，...主要分为以下几类： 1、前视摄像头：这类摄像头安装在车辆的前方，主要用于拍摄车辆前方的路况和环境，如道路标识、行人、车辆等。...前视摄像头还可以用于辅助自动驾驶系统，例如识别红绿灯和交通标志等。...前置摄像头是自动驾驶最为核心的一个摄像头，目前有三种类型： 单目摄像头：通过摄像头拍摄的平面图像来感知和判断周边环境，目前应用于自动驾驶的路况判断，多以单目摄像头方案为主。...目前高级别的汽车还有后排摄像头，比如高合63万售价的HiPhi Z就配备了，可用于监视儿童、宠物或其他乘客的行为，以及在需要时提供证据支持。
Netty是当前非常流行的网络通讯开源框架，高并发和高可靠，底层就可以用Netty支撑。...端 高并发应用 本质是NIO框架，适用于服务器通讯的多种场景 什么是同步 和 异步 同步： 浏览器发送请求，等待服务端进行相应后浏览器在做操作 这个过程就叫同步 异步：浏览器发送请求，无需服务器响应出结果...I/O模型使用场景 BIO：适用于连接数目少且固定的架构，高并发不适用，是JDK1.4之前唯一选择 NIO：适用于连接数目多，但是连接短。JDK1.4 开始支持。...块I/O比流I/O效率高很多。 BIO 是同步阻塞、NIO是同步非阻塞 BIO基于 字节、字符流进行操作、NIO基于 Channel、Buffer 进行操作。...Channel应用实例1 – 写进文件 实例要求：使用ByteBuffer 和 FileChannel 将Hello 世界，写入 file01.txt中，如果文件不存在，就创建。
private Paint rectPaint; private int indicatorColor = 0xFF666666; private int underlineColor = 0x1A000000...lineRight = currentTab.getRight(); if (currentPositionOffset > 0f && currentPosition < tabCount - 1)...{ View nextTab = tabsContainer.getChildAt(currentPosition + 1); final float...nextTabRight = nextTab.getRight(); lineLeft = (currentPositionOffset * nextTabLeft + (1f...currentPositionOffset) * lineLeft); lineRight = (currentPositionOffset * nextTabRight + (1f
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