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迷宫算法(DFS)

1.如果采用堆栈进行迷宫探测,则称之为深度优先搜索(DFS),它和递归的探测思路是基本一致的,可以看成是递归方式的非递归版本; 2.采用队列进行迷宫探测,则是广度优先搜索(BFS),广度优先搜索法利用队列的特点...如果打比喻来说,DFS更适合模拟机器人走迷宫的方式,看到一个方向是通的,就一直走下去,遇到死胡同就退回;BFS则好比一个人站在迷宫入口处,拿出一堆小探测器,每个小探测器帮他搜索一个可能的路径去寻找,第一个找到出口的探测器发出了反馈...,那么这个人就按照这个小探测器找到的路径走迷宫就行了。...迷宫问题 ? 迷宫问题的数据结构 ? 方向试探表示:用来记录走迷宫的顺序:右下左上 注意:这里走迷宫遵循右下左上的原则 ? ?...注意:temp每次循环内层循环结束后保存的应该是当前位置点的前面一个点 内层循环结束条件:1.走出迷宫 2.遇到死路 外层循环作用:1.当第一次进入外层循环的时候,会把当前位置坐标更新为temp保存的位置

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迷宫生成算法

摘要   本文对随机迷宫生成进行了初步的研究和分析,并给出了两种不同的生成算法。最终的算法结合了图的深度优先遍历。...3.1 一种简单的迷宫生成算法   假定起点在左上角,终点在右下角。方法就是:从起点开始,随机选择一个方向移动,一直移动到终点,则移动的路径便是迷宫的路径。...最后可能的遍历情况,如图: 3.2.2深度优先遍历之迷宫生成算法   那么,这样该如何生成迷宫呢?   ...3.2.3迷宫路径的唯一性   这个算法,大家应该很清楚地看到,从起点到终点的路是唯一的(可以任选两点作为起点和终点) 3.2.4算法的缺点   算法只能生成一个m * n的迷宫,其中m、n都是奇数。...两个算法的对比分析   方法一生成的迷宫:   方法二生成的迷宫:   很显然,结合了深度优先遍历(Depth-first search)的算法生成的迷宫要细致许多。

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【手撕算法】opencv实现走迷宫算法

本文利用opencv实现了深度优先搜索DFS和广度优先搜索BFS两个算法来走迷宫迷宫也是用opencv+鼠标画的。...具体效果如下动图: 需要理解的是,迷宫(大小500*500)是由一块一块的砖(25*25)构建的,每一块砖都由其中心点来表示,算法搜索也是一块一块的搜索,而不是一个像素一个像素的搜索(因为以像素为基本单位太小了...下图为绘制好的迷宫图,上边为入口,左边为出口: 深度优先搜索DFS算法 算法原理仅简单介绍: 深度优先搜索,重点是深度,以迷宫为例,当一个小人一步步往前走,走到岔路口A时,可以向下或者向右,他会按照顺时针...waitKey(); 主程序读取迷宫图,然后开启DFS算法。...BFS算法首先定义了一个点队列: queue Q; 然后获取迷宫入口,并将入口点坐标加入到队列中。

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【手撕算法】opencv实现走迷宫算法

本文利用opencv实现了深度优先搜索DFS和广度优先搜索BFS两个算法来走迷宫迷宫也是用opencv+鼠标画的。...具体效果如下动图: 需要理解的是,迷宫(大小500*500)是由一块一块的砖(25*25)构建的,每一块砖都由其中心点来表示,算法搜索也是一块一块的搜索,而不是一个像素一个像素的搜索(因为以像素为基本单位太小了...下图为绘制好的迷宫图,上边为入口,左边为出口: 深度优先搜索DFS算法 算法原理仅简单介绍: 深度优先搜索,重点是深度,以迷宫为例,当一个小人一步步往前走,走到岔路口A时,可以向下或者向右,他会按照顺时针...waitKey(); 主程序读取迷宫图,然后开启DFS算法。...BFS算法首先定义了一个点队列: queue Q; 然后获取迷宫入口,并将入口点坐标加入到队列中。

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蓝桥杯-python走迷宫算法

问题描述 下图给出了一个迷宫的平面图,其中标记为 1 的为障碍,标记为 0 的为可 以通行的地方。 ?...迷宫的入口为左上角,出口为右下角,在迷宫中,只能从一个位置走到这个它的上、下、左、右四个方向之一。 对于上面的迷宫,从入口开始,可以按DRRURRDDDR 的顺序通过迷宫, 一共 10 步。...我们写出一个算法来计算走不同迷宫时的最优路径。 解决方案 首先先清楚我们要迷宫的实质就是一个矩阵,即用(x,y)即可表示迷宫内的任意一点,再用一个字符串w来表示路径。...node.y - 1, node.w+"L") def right(node): return Node(node.x, node.y + 1, node.w+"R") 最后便是算法的主体部分...解决此类迷宫问题或者类似路径问题,深度优先搜索是关键,要熟练掌握深搜算法,很多类似的路径规划,寻找最优解也会用到很多深搜。

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【UE4】算法简记 - 地牢(1) DFS迷宫和BFS迷宫

绪 这个系列主要记录一些最近探索过程中有意思的算法, 可能整体都比较简短杂乱, 希望有用. 目前的探索方向集中在程序性内容生成机制上....本篇是基本的迷宫生成算法的介绍, 包含DFS法和BFS法, 下面是这篇文章主要的参考资料 总览, 介绍了几乎所有的程序式地图生成算法 Herbert Wolverson - Procedural Map...Generation Techniques https://youtu.be/TlLIOgWYVpI 介绍了最基础的三种PCG地图算法的详细流程 三套简单的迷宫地图生成方案 - 兔四的文章 - 知乎...效果 DFS迷宫, 整体比较规则 BFS迷宫 大致流程 使用二维整型矩阵来表示迷宫地图, 0为墙壁, 1为可达区域, 2为已到达区域 将地图矩阵根据某种规则初始化得到可达和不可达区域的组合....若是, 将这个可达区域连接扩展为迷宫的一部分, 然后从这个区域处刷新待选不可达区域列表 若否, 将这个不可达区域从列表中去除 重复直到不可达区域列表耗尽 借用一下算法示意图: ref: 三套简单的迷宫地图生成方案

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【小白学游戏常用算法】一、随机迷宫算法

在随机生成的迷宫中要求任意两点,都可以找到一条路径相通,所以在图论中可以认为迷宫就是一个连通图。...产生连通图的常见方法有克鲁斯卡尔和普利姆算法,这里我们以普利姆算法为例实现一下,使用普利姆算法产生的迷宫比较自然和随机。 ?...通过以上的迷宫生成算法,可以生成一个自然随机的迷宫、   下面使用代码实现一个R行N列大小的随机迷宫,R行表示的是刚开始空白格子的行数,而格子之间还有墙壁和障碍物,所以最终产生的二维数组大小实际为2R+...67 } 68 } 69 var a = init(r,c); 70 process(a); 71 return a; 72 } 利用上面的算法我们就可以实现一个类似于下面的随机迷宫了...有了随机迷宫就得开始寻路了,下一篇的博客中我们将一起学习一下最常见的A*寻路算法

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回溯算法迷宫问题(java版)

以一个M×N的长方阵表示迷宫,0和1分别表示迷宫中的通路和障碍。设计程序,对任意设定的迷宫,求出从入口到出口的所有通路。     下面我们来详细讲一下迷宫问题的回溯算法。 ?    ...该图是一个迷宫的图。1代表是墙不能走,0是可以走的路线。只能往上下左右走,直到从左上角到右下角出口。    ...做法是用一个二维数组来定义迷宫的初始状态,然后从左上角开始,不停的去试探所有可行的路线,碰到1就结束本次路径,然后探索其他的方向,当然我们要标记一下已经走的路线,不能反复的在两个可行的格子之间来回走。...package huisu; /** * Created by wolf on 2016/3/21. */ public class MiGong { /** * 定义迷宫数组

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用栈、回溯算法设计迷宫程序

目录 1、走迷宫与回溯算法 2、迷宫设计栈扮演的角色 3、Python实现走迷宫 ---- 栈的应用有许多,本篇博文着重将栈与回溯(Backtracking)算法结合,设计走迷宫程序。...其实回溯算法也是人工智能的一环,通常又称试错(try and error)算法,早期设计的计算机象棋游戏、五子棋游戏,大都是使用回溯算法。...1、走迷宫与回溯算法 假设一个简单的迷宫图形如下图所示: ? 一个迷宫基本上由4种空格组成: 入口:迷宫的入口,笔者上图用绿色表示。 通道:迷宫的通道,笔者上图用黄色表示。...第5步使用回溯算法,所谓的回溯就是走以前走过的路,因为是将走过的路使用栈(stack)存储,基于后进先出原则,可以pop出前一步路径,这也是回溯的重点。当走完第4步时, 迷宫与栈图形如下所示: ?...---- 项目源码下载:用栈、回溯算法设计迷宫程序 本文来源:清华计算机学堂

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用遗传算法寻找迷宫出路

来源:Deephub Imba本文约4800字,建议阅读10分钟本文中我们将使用遗传算法迷宫中找到最短路径。 遗传算法是一种基于达尔文进化论的搜索启发式算法。...该算法模拟了基于种群中最适合个体的自然选择。 遗传算法需要两个参数,即种群和适应度函数。根据适应度值在群体中选择最适合的个体。最健康的个体通过交叉和突变技术产生后代,创造一个新的、更好的种群。...要解决的问题 本文中我们将使用遗传算法迷宫中找到最短路径。...随着迷宫规模的增加,时间几乎呈指数增长。这意味着用这种算法解决更大的迷宫是很有挑战性的。 这是肯定的: 因为遗传算法是模拟的自然选择,有一定的随机性,所以计算量很大,特别是对于大而复杂的问题。...遗传算法也不能找到最优解。 总结 本文我们成功地构建并测试了一个解决迷宫的遗传算法实现。

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算法:堆栈与深度优先搜索(迷宫问题)

这次堆栈里的元素是结构体类型的,用来表示迷宫中一个点的x和y坐标。...为了帮助理解,把这个算法改写成伪代码(Pseudocode)如下图: ?...程序在while循环的末尾插了打印语句,每探索一步都打印出当前迷宫的状态(标记了哪些点),从打印结果可以看出这种搜索算法的特点是:每次探索完各个方向相邻的点之后,取其中一个相邻的点走下去,一直走到无路可走了再退回来...探索迷宫和堆栈变化的过程如下图所示。 ? 图中各点的编号表示探索顺序,堆栈中保存的应该是坐标,在画图时为了直观就把各点的编号写在堆栈里了。可见正是堆栈后进先出的性质使这个算法具有了深度优先的特点。...从DFS算法的过程可以看出,虽然每个点的前趋只有一个,后继却不止一个,如果我们为每个点只保存一个后继,则无法保证这个后继指向正确的路线。由此可见,有什么样的算法就决定了可以用什么样的数据结构。

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Java 地下迷宫·算法·(ACM蓝桥杯)·递归解法

题目: 小青蛙有一天不小心落入了一个地下迷宫,小青蛙希望用自己仅剩的体力值P跳出这个地下迷宫。...为了让问题简单,假设这是一个n*m的格子迷宫,迷宫每个位置为0或者1,0代表这个位置有障碍物,小青蛙达到不了这个位置;1代表小青蛙可以达到的位置。...小青蛙初始在(0,0)位置,地下迷宫的出口在(0,m-1)(保证这两个位置都是1,并且保证一定有起点到终点可达的路径),小青蛙在迷宫中水平移动一个单位距离需要消耗1点体力值,向上爬一个单位距离需要消耗3...现在需要你帮助小青蛙计算出能否用仅剩的体力值跳出迷宫(即达到(0,m-1)位置)。...如果往上下左右四个方向都走不通,就沿原路返回,到上一个节点处在看能不能往其他方向走 map[x][y] = 1; l.removeLast(); } } 祝你在大学的时候能获得一个国家级的算法比赛的国二级别以上的成绩

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算法创作|迷宫问题解决方案

问题描述 下图给出了一个迷宫的平面图,其中标记为1的为障碍,标记为0的为可以通行的地方。...010000 000100 001001 110000 迷宫的入口为左上角,出口为右下角,在迷宫中,只能从一个位置走到这个它的上、下、左、右四个方向之一。...对于上面的迷宫,从入口开始,可以按DRRURRDDDR的顺序通过迷宫,一共10 步。其中 D、U、L、R 分别表示向下、向上、向左、向右走。...对于下面这个更复杂的迷宫(30行50列),请找出一种通过迷宫的方式,其使用的步数最少,在步数最少的前提下,请找出字典序最小的一个作为答案。请注意在字典序中D<L<R<U。...import collections #导入collections库,会运用deque模块(队列) f=open(”maze.txt”,”r”) #打开文件,这里的maze.txt为题目中的30行50列的迷宫的文件

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算法浅谈——走迷宫问题与广度优先搜索

后来当我又在统计等数学书上看到许多其他算法之后,才慢慢习以为常。在我转行做算法的这几年当中,我越来越意识到,数学的重要性。...我们说回二分法,如果学过二分法,会觉得这是一个非常简单的算法,但如果你们做过LeetCode第四题,又会发现纯二分法的题也可以这么难。...如果只是单纯地讲解二分法的原理,我们是很难完完全全将这个算法吃透的。为了达到这点,我思考了很久,最终决定仿照看山是不是山的禅宗理论,将二分法也分成三个层次。...没想到算法领域也能玩一把禅宗,看山是山,看山不是山,最后回到看山还是山。 牛顿迭代法 看完了二分法,我们再来看另一个快速求根的方法,和二分法一样,它也是迭代逼近的方法,但是逼近的速度更快。

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1455: 迷宫

题目 下图给出了一个迷宫的平面图,其中标记为1 的为障碍,标记为0 的为可 以通行的地方。...010000 000100 001001 110000 迷宫的入口为左上角,出口为右下角,在迷宫中,只能从一个位置走到这 个它的上、下、左、右四个方向之一。...对于上面的迷宫,从入口开始,可以按DRRURRDDDR 的顺序通过迷宫, 一共10 步。其中D、U、L、R 分别表示向下、向上、向左、向右走。...对于下面这个更复杂的迷宫(30 行50 列),请找出一种通过迷宫的方式, 其使用的步数最少,在步数最少的前提下,请找出字典序最小的一个作为答案。 请注意在字典序中D<L<R<U。...思路 迷宫类很容易想到使用 dfs 来搜索,虽然学过,但还是花了不少时间。

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