信息与通信工程学院 阵列信号处理实验报告(自适应波束形成 Matlab 仿真) … 同时研究了窄带信号的自适应波束形成的经典算法。...1.最小方差无畸变响应算法(MVDR) 采用在通信、雷达信号处理中具 有重要应用的最…… 最小方差无失真响应(MVDR)自适应波束形成方法在声纳阵列信号处理中得到了广泛的应用。...关键词:数字波束形成、自适应波束形成、智能天线、最小均方…… 同时研 究了窄带信号的自适应波束形成的经典算法。...关键词:数字…… 自适应波束形成算法的现… 3页 免费 自适应波束形成与Matlab… 24页 5下载券 数字波束形成-DBF 50页 1下载券 MVDR自适应波束形成算法… 23页 2…… (LS-CMA...算法以及 LMS 算法等自适应算法,同时水听器阵列也具有不…… 基于拉伸处理的宽带频域接收波束形成方法 [J], 曹运合; 张守宏; 王胜华; 尚 海燕; 罗永健 5.基于分数时延的 TAMVDR 宽带波束形成方法
最近学习了传统波束形成（CBF）的原理，尝试着写出识别一个单声源的波束形成程序。下面按照程序说明一下。 1、初始化 设置一些常数，例如抽样频率，所要计算的频率，时间步等。...接下来是继续熟悉CBF算法，提高可扩展性，同时学习声源反卷积成像算法（DAMAS），下一篇进行算法总结。
博客目的：构架语音波束形成的知识体系和资料汇总 1.基本概念 1.1 全向（omnidirectional）与指向（sensitivity）的概念 理想的全向麦克...1.2 波束的方向性 参考链接： http://www.labbookpages.co.uk/audio/beamforming/delaySum.html#pattern 发布者：全栈程序员栈长，转载请注明出处
LMS自适应波束形成器 % 标量阵最小均方准则(LMS)自适应波束形成器(ADBF) close all; Sound_velocity=1200; %声速 Frequency=300; %信号频率...********************************* % 阵元接收信号 Pr=P+P_int+P_noise; Pr=hilbert(P’);%复信号 Pr=Pr’; % LMS波束形成...((abs(wphase’)).^2); end y=y/max(y); figure; plot(0:179,10log10(y),‘r’);xlabel(‘方位角(度)’);title(‘波束形成输出...’);grid on; figure; polar((0:179)*pi/180,y,‘r’);title(‘波束指向性’); 欢迎使用Markdown编辑器 你好！
文章目录 一、理论基础 1、蝴蝶优化算法 2、改进的蝴蝶优化算法 （1）柯西变异 （2）自适应权重 （3）动态切换概率策略 （4）算法描述 二、函数测试与结果分析 三、参考文献 一、理论基础...2、改进的蝴蝶优化算法 为了改进蝴蝶算法容易陷入局部最优和收敛精度低的问题，本文从三个方面对蝴蝶算法进行改进。...首先通过引入柯西分布函数的方法对全局搜索的蝴蝶位置信息进行变异，提高蝴蝶的全局搜索能力；其次通过引入自适应权重因子来提高蝴蝶的局部搜索能力；最后采用动态切换概率 p p p平衡算法局部搜索和全局搜索的比重...CWBOA的具体执行步骤如下： 图1 改进算法的流程图 二、函数测试与结果分析 本文选取了基于柯西变异和动态自适应权重的蝴蝶优化算法(CWBOA) 、基本蝴蝶算法 (BOA)、鲸鱼算法(WOA...柯西变异和自适应权重优化的蝴蝶算法[J]. 计算机工程与应用, 2020, 56(15): 43-50. 版权声明：本文内容由互联网用户自发贡献，该文观点仅代表作者本人。
最近，提出了一些增量(或者基于小批量)的算法来自适应模型参数的学习率。1、AdaGradAdaGrad算法，独立地使用所有模型参数的学习率，缩放每个参数反比于其所有梯度历史平方值总和的平方根。...它就像一个初始化与该碗状结构的AdaGrad算法实例。RMSProp的标准如下所示，结合Nesterov动量的形式如下下一个算法所示。...，目前它是深度学习从业者经常采用的优化算法之一。...4、选择正确的优化算法目前，最流行的算法并且使用很高的优化算法包括SGD、具动量的SGD、RMSProp、具动量的RMSProp、AdaDelta和Adam。...此时，选择哪一个算法似乎主要取决于使用者对算法的熟悉程度(以便调剂超参数)。
我要讲的几种方法 绪论 自适应滤波的基本原理 自适应滤波算法 自适应滤波算法种类 最小均方误差算法（LMS） 递推最小二乘算法（RLS） 变换域自适应滤波算法 仿射投影算法 其他 自适应滤波算法性能评价...自适应滤波一般包括3个模块：滤波结构、性能判据和自适应算法。其中，自适应滤波算法的研究是自适应信号处理中最为活跃的研究课题之一，包括线性自适应算法和非线性自适应算法。...非线性自适应算法具有更强的信号处理能力，但计算比较复杂，实际应用最多的仍然是线性自适应算法。...自适应滤波的基本原理 自适应滤波算法 自适应滤波算法种类 最小均方误差算法（LMS） 由Widrow和Hoff提出的最小均方误差(LMS)算法，因其具有计算量小、易于实现等优点而在实践中被广泛采用。...自适应滤波算法性能评价 下面对各种类型的自适应滤波算法进行简单的总结分析。
声源定位系统设计（一）——MVDR算法 下一篇：声源定位系统设计（二）——MUSIC算法以及Python代码实现将讲述本篇博客中算法的代码实现以及另一种波束形成算法。...五、MVDR MVDR是一个自适应波束形成算法，按照波束形成的思想，我们想要去获得声源方向（即声强最强方向）的声音，而抑制其他方向的声音。 下来就是算法具体实现部分了。...后面的计算想必大家就都会了~ 六、总结 本篇博客讲述了一些声源定位的基本概念以及经典MVDR波束形成算法。...其他一些基础的波束形成算法与MVDR也有相近的地方，在下一篇博客中，我将讲述另一种波束形成算法——MUSIC算法以及这两种算法的Python代码实现方式。...下一篇：声源定位系统设计（二）——MUSIC算法以及Python代码实现将讲述本篇博客中算法的代码实现以及另一种波束形成算法。 版权声明：本文内容由互联网用户自发贡献，该文观点仅代表作者本人。
单波束与多波束 单波束测深是利用声波在水中的传播特性来测量水体深度的技术。声波在均匀介质中作匀速直线传播，在不同界面上产生反射。...多波束测深系统 单波束测深仪，是一个仪器，而多波束测深则是系统，它包含了多种数据采集仪器来对测深数据进行改正，声速剖面仪进行声速改正，惯导进行船姿态改正，以此达到提高数据精度的目的。...多波束测深仪的优点 相对于多波束而言，单波束测深过程中采取单点连续的测量方法，因此，其测深数据分布的特点是，沿航迹的数据十分密集，而在测线之间没有数据 由于多波束的波束角做的更小，可以采集分辨率更加精细的水底地形数据...由此产生的海底地图比使用单波束技术获得的海底地图更详细。 多波束测深系统克服了单波束测深的缺点，在海底平坦的海域内，能够测量出以测量船测线为轴线且具有一定宽度的全覆盖水深条带。...便于数据拼接和整合：在多波束测深数据处理阶段，需要将不同测线的数据拼接成一个完整的海底地形图。
波束形成 beamforming 体现的是声源信号的空域选择性，许多传统波束形成方法具有线性处理结构；波束形成需要考虑三个方面： 1.麦克风阵列个数； 2.性能； 3.鲁棒性 在麦克风较少时，波束形成的空域选择性差...，当麦克风数量较多时，其波束3dB带宽较为窄，如果估计的目标声源方向有稍有偏差，带来的影响也更大，鲁棒性不好。...通常波束方向图需要随环境的语音/噪声/干扰等统计信息进行调整，以达到最优滤波。...常见波束形成的准则如最大信噪比准则&#x 发布者：全栈程序员栈长，转载请注明出处：https://javaforall.cn/147866.html原文链接：https://javaforall.cn
** 示例 ** 很明显，如果直接拿这种图去跑机器学习算法的话肯定准确率不高，必然需要进行灰度或者二值化。当然，二值化是比较好的选择。...但是由于灰度分布是不均匀的，如果采用类似OTSU的全局阈值显然会造成分割不准，而局部阈值分割的Bersen算法则非常适合处理这种情况。...OTSU算法得到的图像： import cv2 from pylab import * im=cv2.imread('source.png',cv2.IMREAD_GRAYSCALE) cv2.imwrite...原始的Bersen算法很简单，对于每一个像素点，以他为中心，取一个长宽均为((2w+1)^2)的核；对于这个核，取当中的极大值和极小值的平均值作为阈值，对该像素点进行二值化。...实现效果 算法比较简单，而且OpenCV里直接给了个函数调用，方便省事。
根据多波束测量原理可知，多波束每次发射一次声波，即可返回一条线上数百个点数据 但由于GNSS，船体测量环境，声速等多重因素的影响，多波束声呐测量设备所采集的点云数据会出现不同程度的噪点。...所谓多波束数据后处理就是使用测量时配置的惯导，潮位等数据对多波束原始数据进行改正解算，然后剔除噪点的过程。...根据数据情况选择滤波条件其中开角为多波束数据测量时的开角，一般建议为130°（65，-65），如果角度过小数据会有空洞 所有参数输入完成以后即可点击自动处理 查看传感器数据 该阶段需要逐条测线检查各测线数据的传感器数据是否有异常数据存在...3D视图显示：拉剖面可以点击窗口上方切换3d视图，使用鼠标右键拖动，滚轮放大 多波束校准 新建角度安装偏差校准项目 导入校准线文件 使用自动处理滤波滤除一下飞点，然后生成格网拉剖面检查数据，没有明显飞点即可点击
当然这些具体的是稍微有点复杂的，详细了解的同学可以看看阵列信号处理相关的资料来学习一下 当然这个波束他不能无限缩小到一个直线，始终是一个扇形且具有一定开角的波束，这个角就是波束角，理论上他的角度越小，...一般国产主流价位（三四万）的单波束开角多为5°-7°，在20m的水深范围下，波束角为7°，圆斑的直径将达到2.5m；波束角为5°，圆斑的直径将达到1.7m 通过上述原理我们就可以得到一个水深点（大致）的深度...还有专耕海洋测绘的海卓同创，无锡海鹰、星天海洋等，不过除了海鹰以外其他两家好像都不看得上单波束这点市场，专注做高端的多波束。...，由于测深数据是一条条测线，各家通过自己算法过滤掉大部分假水深。...然后手动将部分算法未过滤掉的假水深修正到正确的水深线上，然后通过间距采点来导出水底高程点数据 最后导出数据，没什么可说的，说不定二十年后也这样，或许集成个AI让他一键处理？
1） 波束形成，就是空域滤波。N个阵元，在某一时刻使用FPGA同时采样，得到同一时刻的各个通道的一个采样，就如同拍照一样，同一时刻的各个通道数据得到。...波束形成，则是空域滤波，与时域滤波相比较，是时间域序列，进行滤波，滤波系数h(n)，采样序列不断输入与滤波系数卷积计算，得到响应输出； 而波束形成，则是针对某一时刻，不同阵元，通过一个空域滤波系数...，得到多少个波束输出；空域滤波系数，一般就是窄带相移系数。...一组快拍数据，与M组空域滤波系数矩阵相乘，得到M个空域滤波数据，最大值，就是波束到达方向。
2、降噪 在生活环境中通常会存在例如空调、风扇等各种噪声，降噪算法目的在于降低环境中存在的噪声，提高信噪比，进一步提升识别效果。 常用降噪算法包括自适应LMS和维纳滤波等。...回声消除通常使用自适应滤波器实现的，即设计一个参数可调的滤波器，通过自适应算法（LMS、NLMS等）调整滤波器参数，模拟回声产生的信道环境，进而估计回声信号进行消除。...声源定位常用算法包括：基于高分辨率谱估计算法（如MUSIC算法），基于声达时间差（TDOA）算法，基于波束形成的最小方差无失真响应（MVDR）算法等。...6、波束形成 波束形成是指将一定几何结构排列的麦克风阵列的各个麦克风输出信号，经过处理（如加权、时延、求和等）形成空间指向性的方法，可用于声源定位和混响消除等。...波束形成主要分为：固定波束形成、自适应波束形成和后置滤波波束形成等。
本文描述了已经开发的不同的算法来阈值一副图像，然后提出了一种比较合适的算法。这个算法（这里我们称之为快速自适应阈值法）可能不是最合适的。但是他对我们所描述的问题处理的相当好。...三 自适应阈值 一个理想的自适应阈值算法应该能够对光照不均匀的图像产生类似上述全局阈值算法对光照均匀图像产生的效果一样好。...以下部分提出了不同的自适应阈值算法已经他们产生的结果。 四、基于Wall算法的自适应阈值 R. J. Wall开发的根据背景亮度动态计算阈值的算法描述可见《Castleman, K....图 7 五、快速自适应阈值 文献中记载的大部分算法都比Wall算法更为复杂，因此需要更多的运行时间。...开发一个简单的更快的自适应阈值算法是可行的，因此这接我们介绍下相关的理论。 算法基本的细想就是遍历图像，计算一个移动的平均值。
因此合理组合这些算法是一种比较好的提升搜索能力的方式，基于这个想法，这篇文章提出了组合了GA，DE和EDA的一种自适应的memetic 算法。...将自适应memetic的算法融入得到支配和分解的算法中 在38个benchmark中进行 两个议题 如何根据适应度景观或者问题特征自适应交换信息--如果一个优化器探测到一个有希望的区域，则更多的利用这个优化器优化区域周围的信息...本文贡献 设计了一种自适应模因计算方法用于多目标优化。虽然本文提出的自适应原理与AMALGAM[16]和Borg MOEA[17]有相似的概念，但两种算法都缺少一种渐进控制范式。...考虑了自适应模因计算中的多种全局和一种局部搜索算法。AMALGAM和Borg MOEA都不涉及任何局部搜索算法。此外，还在算法中实现了不同的优化器。 实现了基于支配和分解两种框架中的算法。...提出的算法 将自适应memetic算法分别应用到支配和分解两种框架中--分别提出mNSEA和mMOEA/D 初始化阶段，每个优化算子都有相同的概率生成初始解 较优秀的解会被选出并存进存档中 在子代解生成之前
python代码： import cv2 as cv import numpy as np # # THRESH_BINARY = 0 # THRESH_BI...
CABR是一种闭环内容自适应速率控制机制，可在降低视频编码输出码率的同时，保留更高码率编码的视觉感知质量。...文 / Tamar Shoham 译 / John image.png 基于Beamer的帧级内容自适应速率控制进行视频编码 在视频方面，质量和比特率之间的权衡十分微妙。...内容自适应编码致力于通过使每个独一无二的内容（无论是完整剪辑还是单个场景）达到“最佳”比特率来解决这一挑战。我们的CABR技术在帧级别调整编码上取得了显著进展。...对比内容自适应编码解决方案 内容自适应编码不是使用固定的编码参数，而是根据视频剪辑的内容动态配置视频编码器以实现比特率和质量之间的最佳平衡。...手动内容自适应技术在场景等方面都存在诸多限制。
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