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自适应滤波器(二)NLMS自适应滤波

前一篇文章我们讲了LMS自适应滤波器,我们先回顾一下LMS算法流程: 影响LMS性能的因素,也就是最后一个公式的三个因素: 步长,它是由我们事先指定 输入向量 估计误差 如果过大,那么 的结果中...归一化LMS滤波器是最小化干扰原理的一种表现形式,这个原理可以表述如下: 从一次迭代到下一次中,自适应滤波器的权向量应当以最小方式改变,而且受到更新的滤波器输出所施加的约束。   ...用 表示第n次迭代滤波器的权向量, 表示第n+1次迭代滤波器的权向量,那么NLMS设计准则可表述为约束优化问题:给定输入向量和目标响应,确定更新抽头向量 ,以使如下增量 的欧式范数最小化,并受制于以下约束条件...% mu 收敛因子(步长) % 输出参数: % W 滤波器系数矩阵 % en 误差序列 % yn 滤波器输出 function [yn, W,...M个抽头的输入 y = W(:,k-1).' * x; % 滤波器的输出 en(k) = dn(k) - y ; % 第k次迭代的误差 % 滤波器权值计算的迭代式

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自适应滤波器(一)LMS自适应滤波

自适应滤波器简介   在很多信号处理系统中,并没有信号的先验统计特性,不能使用某一固定参数的滤波器来处理,比如信道均衡、回声消除以及其他因素之间的系统模型等,均采用了调整系数的滤波器,称为自适应滤波器。...自适应滤波器原理 2.1 原理概述   自适应滤波器的原理框图如下图所示,输入信号x(n) 通过参数可调数字滤波器后产生输出信号 y(n),将其与期望信号d(n)进行比较,形成误差信号e(n), 通过自适应算法对滤波器参数进行调整...自适应滤波器实质上就是一种能调节自身传输特性以达到最优的维纳滤波器。自适应滤波器不需要关于输入信号的先验知识,计算量小,特别适用于实时处理。维纳滤波器参数是固定的,适合于平稳随机信号。...在这种情况下,自适应滤波技术能够获得极佳的滤波性能,因而具有很好的应用价值。 ? image-20210309162643639 2.2 模型分析   自适应滤波器的详细模型如下图所示。 ?...LMS自适应算法直接利用瞬态均方误差对瞬时抽头向量(滤波器系数)求梯度: ? 由此可得传统LMS自适应滤波算法流程如下: ?

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    自适应滤波算法综述

    我要讲的几种方法 绪论 自适应滤波的基本原理 自适应滤波算法 自适应滤波算法种类 最小均方误差算法(LMS) 递推最小二乘算法(RLS) 变换域自适应滤波算法 仿射投影算法 其他 自适应滤波算法性能评价...自适应滤波的Matlab仿真 正弦信号加噪的LMS自适应滤波 代码 结果 音频信号Rolling in the Deep的LMS自适应滤波 音频资源 代码 结果及分析 其他 参考文献 绪论 自适应滤波是近...自适应滤波一般包括3个模块:滤波结构、性能判据和自适应算法。其中,自适应滤波算法的研究是自适应信号处理中最为活跃的研究课题之一,包括线性自适应算法和非线性自适应算法。...自适应滤波的基本原理 自适应滤波算法 自适应滤波算法种类 最小均方误差算法(LMS) 由Widrow和Hoff提出的最小均方误差(LMS)算法,因其具有计算量小、易于实现等优点而在实践中被广泛采用。...自适应滤波算法性能评价 下面对各种类型的自适应滤波算法进行简单的总结分析。

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    自适应滤波器(Adaptive Filter)(1)--简介

    1 自适应滤波器基本概念 自适应滤镜是具有非恒定系数的滤波器。滤波器系数根据通常定义的 cterium 进行调整,以优化滤波器在输入信号中估计未知信号的能力。...自适应 FIR 滤波器的基本轮廓如下图所示。滤波器接受输入信号 x 并生成输出信号 y。此滤波器的 FIR 系数是可调的,这意味着在每一个新的 x 示例中,系数可以具有新的值。...滤波器输出由滤波器系数定义 尽量将预期的方形误差降至最低: 自适应滤波器通常有四种不同的配置: 1)系统识别 2)噪音消除 3)均衡 4)自适应预测 系统识别 在系统识别中,我们观察一个未知的系统...,并将其输出与自适应滤波器进行比较。...自适应滤镜将估计此本地反馈,并将其从输出信号中远程定位,从而阻止回波返回到远程侧。 均衡 在均衡中,我们使用自适应滤波器从接收的信号中删除(线性)失真。

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    自适应滤波器(adaptive filter)(2)--LMS算法

    自适应 FIR 滤波器基础知识 自适应滤波器的一些经典应用包括系统识别、通道均衡、信号增强和信号预测。建议的应用程序是降噪,这是一种信号增强。下文描述了此类应用程序的一般案例。...此属性很重要,用于自适应过滤器,因为它只有一个通用的最小值。这意味着它适用于许多类型的自适应算法,并将导致一个体面的收敛行为。相比之下,IIR 过滤器需要更复杂的算法和对此问题的分析。...有许多自适应算法可用于信号增强,如牛顿算法、最陡峭的下降算法、最小平均方 (LMS) 算法和递归最小方块 (RLS) 算法。...滤波: y (k) = XT(k) W (k) 错误估计: e (k) = d (k) - y (k) 滤波器系数更新: g (k)=2e (k)x (k) W (k+1) = W (k)+ug (k)...其中 k 是算法的迭代次数 ,y(k)是滤波器输出,x(k)是输入信号组成的一组向量,w(k)是滤波器系数向量,e(k)是误差信号,d(k)是期望信号,u 是收敛因子(步长),W(k+1) 是下一次迭代的滤波器抽头权重

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    opencv 滤波 方框滤波 均值滤波 高斯滤波 中值滤波 双边滤波

    线性滤波 1.1. 方框滤波 demo 1.2. 均值滤波 demo 1.3. 高斯滤波 demo 二. 非线性滤波 2.1. 中值滤波 demo 2.2. 双边滤波 demo 结构体参考 一....线性滤波 1.1. 方框滤波 方框滤波是所有滤波器中最简单的一种滤波方式。每一个输出像素的是内核邻域像素值的平均值得到。...非线性滤波 非线性滤波器的原始数据与滤波结果是一种逻辑关系,即通过比较一定邻域内的灰度值大小来实现的。 2.1....中值滤波 中值滤波原理: 简言之中值滤波就是把函数框(如图中的3 X 3)内的灰度值按顺序排列,然后中值取代函数框中心的灰度值。...中值滤波在一定的条件下可以克服常见线性滤波器如方框滤波器、均值滤波等带来的图像细节模糊,而且对滤除脉冲干扰及图像扫描噪声非常有效,也常用于保护边缘信息, 保存边缘的特性使它在不希望出现边缘模糊的场合也很有用

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    改进的自适应中值滤波算法 去除椒盐噪声 python 代码实现

    完整代码可以在 我的AI学习笔记 - github 中获取 原理 传统的中值滤波算法在椒盐噪声的去除领域有着比较广泛的应用,其具有较强的噪点鉴别和恢复能力,也有比较低的时间复杂度:其基本思想是采用像素点周围邻接的若干像素点的中值来代替被污染的像素点...中值滤波的思想就是比较一定领域内的像素值的大小,取出其中值作为这个领域的中心像素新的值。...中值滤波器受滤波窗口大小影响较大,用于消除噪声和保护图像细节,两者会存在冲突。...此处采用改进的自适应中值滤波算法进行图像恢复: 根据图像处理的空间相关性原则,采用自适应的方法选择不同的滑动窗口大小; 在算法中单滤波窗口大小达到最大值时,采用均值滤波; 代码实现 def get_window

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    OpenCV线性滤波(均值滤波,方框滤波,高斯滤波

    OpenCV中提供了三种常用的线性滤波函数,它们分别是方框滤波,均值滤波和高斯滤波。 均值滤波 均值滤波从频域来看,它是一种低通滤波器,高频信号会被滤掉。...均值滤波有平均均值滤波和加权均值滤波。...均值滤波可以模糊图像从而得到图像的大致描述。 方框滤波 方框滤波和均值滤波的原理是类似的,因为均值滤波是方框滤波的归一化表现。在OpenCV中,方框滤波使用的模板如下: ?...高斯滤波 百度百科是这样介绍高斯滤波的,很清晰明了。 高斯滤波是一种线性平滑滤波,适用于消除高斯噪声(高斯噪声是指它的概率密度函数服从高斯分布(即正态分布)的一类噪声)。...介绍完了方框滤波,均值滤波和高斯滤波的原理之后,我们来看看OpenCV提供的实现滤波的API。 filter2D函数 首先介绍filter2D函数,这个函数需要给出卷积核即可实现各种滤波操作。

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    四.图像平滑之均值滤波、方框滤波、高斯滤波、中值滤波及双边滤波

    这篇文章详细讲解讲解Python调用OpenCV实现图像平滑,包括五种算法:均值滤波、方框滤波、高斯滤波、中值滤波和双边滤波。...希望文章对您有所帮助,如果有不足之处,还请海涵~ 一.图像平滑 二.均值滤波 三.方框滤波 四.高斯滤波 五.中值滤波 六.双边滤波 该系列在github所有源代码: https://github.com...这就需要通过图像平滑方法来消除这些噪声并保留图像的边缘轮廓和线条清晰度,本文将详细介绍五种图像平滑的滤波算法,包括均值滤波、方框滤波、高斯滤波、中值滤波和双边滤波。...---- 4.常见图像平滑算法 接下来将详细介绍OpenCV中常用的一些滤波器,包括均值滤波、方框滤波、高斯吕波、中值滤波等,如表所示。...一.图像平滑 二.均值滤波 三.方框滤波 四.高斯滤波 五.中值滤波 六.双边滤波 ---- 参考文献: [1] 罗子江. Python中的图像处理[M].

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    OpenCV非线性滤波(中值滤波和双边滤波

    在数字图像处理常见的变换核及其用途中,已经说明了线性滤波。线性滤波是算术运算,有固定的模板,即:变换核。 现在来介绍非线性滤波技术。 中值滤波 中值滤波是非线性滤波,没有固定的变换核。...中值滤波对脉冲噪声(椒盐噪声)有良好的滤除作用,特别是在滤除噪声的同时,能够保护信号的边缘,使之不被模糊。这些优良特性是线性滤波方法所不具有的。此外,中值滤波的算法比较简单,也易于用硬件实现。...中值滤波在一定的条件下可以克服常见线性滤波器如最小均方滤波、方框滤波器、均值滤波等带来的图像细节模糊,而且对滤除脉冲干扰及图像扫描噪声非常有效,也常用于保护边缘信息, 保存边缘的特性使它在不希望出现边缘模糊的场合也很有用...双边滤波 双边滤波(Bilateral filter)是一种非线性的滤波方法,是结合图像的空间邻近度和像素值相似度的一种折中处理,同时考虑空域信息和灰度相似性,达到保边去噪的目的。...双边滤波器的好处是可以做边缘保存(edge preserving),一般过去用的维纳滤波或者高斯滤波去降噪,都会较明显地模糊边缘,对于高频细节的保护效果并不明显。

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    空域增强之图片去噪(中值滤波、均值滤波、高斯滤波、双边滤波)---python

    在空域图像处理中,常用的去噪方法:均值滤波、中值滤波、高斯滤波。 如果不想仔细看这篇文章的,也可以直接下载这个设计的完整程序。本文下面是有程序的,大家也可以一边阅读一边试程序。 ?...中值滤波及均值滤波 中值滤波 中值滤波是基于排序统计理论的一种能有效抑制噪声的非线性信号处理技术,中值滤波的基本原理是把数字图像或数字序列中一个像素点的值,用该像素点的一个邻域中各点值的中间值代替,让周围的像素值接近的真实值...使用中值滤波对图像中的脉冲噪声、椒盐噪声去除效果明显,能够保护信号的边缘,使之不被模糊[1]。...理论方法 中值滤波方法:对一个数字信号序列xj (-∞<j<∞)进行滤波处理时,首先要定义一个长度为奇数的L长窗口,L=2N+1,N为正整数。...对这L个信号样本值按从小到大的顺序排列后,其中值,在i处的样值,便定义为中值滤波的输出值y(i)=med[x(i-N),…,x(i),…,x(i+N)] 步骤如下: 建立一个奇数长度L=2N+1的滑动滤波窗口

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    常用滤波器设计之低通滤波器、高通滤波器、带通滤波器、带阻滤波

    下两个滤波器都是切比雪夫I型数字滤波器,不是巴特沃尔滤波器,请使用者注意! 1.低通滤波器 使用说明:将下列代码幅值然后以m文件保存,文件名要与函数名相同,这里函数名:lowp。...,滤波器的滤波特性曲线图和滤波后的时频图,通过图可以看出成功留下了100Hz的低频成分而把不要的高频成分去除了。...,滤波器的滤波特性曲线图和滤波后的时频图,通过图可以看出成功留下了400Hz的高频成分而把不要的低频成分100Hz去除了。...,第二幅是滤波器的滤波曲线图,第三幅是经滤波后的测试信号时频图。...(y,fs,1); z=bands(y,110,190,140,160,0.1,30,fs); figure;hua_fft(z,fs,1); 运行结果如下图,第一幅是滤波前测试信号的频谱图,第二幅是滤波器的滤波曲线图

    1.7K20

    python设计-基于空域增强的图片去噪(中值滤波、均值滤波、高斯滤波、双边滤波

    在空域图像处理中,常用的去噪方法:均值滤波、中值滤波、高斯滤波。 如果不想仔细看这篇文章的,也可以直接下载这个设计的完整程序。本文下面是有程序的,大家也可以一边阅读一边试程序。 ?...中值滤波及均值滤波 中值滤波 中值滤波是基于排序统计理论的一种能有效抑制噪声的非线性信号处理技术,中值滤波的基本原理是把数字图像或数字序列中一个像素点的值,用该像素点的一个邻域中各点值的中间值代替,让周围的像素值接近的真实值...使用中值滤波对图像中的脉冲噪声、椒盐噪声去除效果明显,能够保护信号的边缘,使之不被模糊[1]。...理论方法 中值滤波方法:对一个数字信号序列xj (-∞<j<∞)进行滤波处理时,首先要定义一个长度为奇数的L长窗口,L=2N+1,N为正整数。...对这L个信号样本值按从小到大的顺序排列后,其中值,在i处的样值,便定义为中值滤波的输出值y(i)=med[x(i-N),…,x(i),…,x(i+N)] 步骤如下: 建立一个奇数长度L=2N+1的滑动滤波窗口

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    java 滤波算法_双边滤波算法

    1、原理 高斯滤波是以距离为权重,设计滤波模板作为滤波系数,只考虑了像素间的空间位置上的关系,因此滤波的结果会丢失边缘的信息。...高斯滤波的缺陷如下图所示:平坦区域正常滤波,图像细节没有变化,而在突变的边缘上,因为只使用了距离来确定滤波权重,导致边缘被模糊。...在高斯基础上,进一步优化,叠加了像素值的考虑,因此也就引出了双边滤波,一种非线性滤波滤波效果对保留边缘更有效。 为了理解双边滤波的距离和像素差两个影响因素,先说明下面两个概念帮助理解。...空间距离:当前点距离滤波模板中心点的欧式距离。 灰度距离:当前点距离滤波模板中心点的灰度的差值的绝对值。...双边滤波的效果如下图,在突变的边缘上,使用了像素差权重,所以很好的保留了边缘。 双边滤波的原理如下图所示。

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    双边滤波

    ,在滤波过程中有效地保护图像内的边缘信息。...双边滤波在计算某一个像素点的值时,不仅考虑距离信息(距离越远,权重越小),还考虑色彩信息(色彩差别越大,权重越小)。双边滤波综合考虑距离和色彩的权重,既能够有效地去除噪声,又能够较好地保护边缘信息。...图(a)是原始图像 图(b)是进行均值滤波后的结果。...缺点:在进行均值滤波时,只考虑空间信息,此时左右两侧的像素的处理结果是综合考虑周边元素像素值,并对它们取均值得到的结果 图(c)是进行双边滤波后的结果 dst=cv2.bilateralFilter(src...在滤波处理中,与当前像素值差值小于sigmaColor的像素点,能够参与当前的滤波。sigmaColor的值越大,说明周围越多的像素点参与到运算中。

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