大家用MATLAB做一下仿真其实是有利于理解模糊控制的。...（2）模糊自整定PID算法（名字多：模糊自组织PID，模糊自调节PID、模糊自适应PID…） 这种方法比较常用，也就是使用模糊规则的方式进行PID三个参数的整定，至于它是否优于PID算法，个人持怀疑态度...经大量的仿真计算验证，Kp、Td的调整范围由下确定： 则对于模糊控制器的设计时论域采用如下： 归一化处理： 对于 alpha 值也要进行论域划分 alpha = {2,3,4,5}。...最常见的运算方法有以下几种： （1）最小运算法 最小运算法也称 Mamdani 方法，即取隶属度函数极小值。...链篦机篦床温度场模糊PID控制的研究与仿真[J]. 微计算机信息, 2009, 25(16):42-43. [2] S. krishna, S.
上一篇写了模糊自整定PID的理论，这篇来做MATLAB仿真。...目录 补充内容：如何计算临界稳定下的开环增益 Ku 和震荡周期 Tu MATLAB进行模糊PID仿真 1、准备工作 2、模糊控制器的设计 ---- 前置说明：由于本人长期在外地出差，还没有时间来做本文中模型的...修改内容： 修改PID三个参数的模糊论域为 P = [0 0.1]; I = [0.0.05]; D = [0.0.1]; MATLAB进行模糊PID仿真 1、准备工作 首先需要选取传递函数，设系统传递函数方程如下...（9）Simulink中进行仿真。 在命令行里输入simulink，或者在MATLAB主页点击Simulink，打开Simulink工具箱。新建一个空白Blank。...—————————————————————————————————————————————— 更新： 二维模糊PID的matlab仿真（官网教程）：Fuzzy PID Control with Type
这是一个警告，对仿真结果没有影响，去掉的方法是：Simulation -> Configuration Parameters中的solver选择’Discrete (no continuous states...关于simulink最重要的一点，有什么不懂的读一读matlab自带的Help document，非常非常有用，比找中文参考书强多了。...举个例子，做Rician fading信道仿真时，Rician Fading模块通常只负责产生fading，噪声的话需要在后面级联一个AWGN模块。...向.txt文件中输出结果时不显示回车 -> matlab打开模式的问题：在 matlab 中存储成为二进制还是文本文件取决于fopen的方式，如果用wt，则存储为文本文件，这样用记事本打开就可以正常显示了
Diagnostics:允许用户选择在仿真过程中警告信息 …… simulink matlab 仿真环境教程 Simulink 是面向框图的仿真软件。...串级控制的阶跃响应 常规PID控制的阶跃响应 MATLAB与系统仿真 二、比值控制系统仿真 2.1 比值控制系统基础知识 2.1.1 比值控制系统特点 在过程…… 直流调速系统的 MATLAB 仿真一...Diagnostics:允许用户选择在仿真过程中警告信息 …… 课程设计报告题 目 某温度控制系统的 MATLAB 仿真 (题目 C) 过程控制课程设计任务书题目 C:某温度控制系统的 MATLAB 仿真一...锁相环仿真程序,… 课程设计报告 题目 某温度控制系统的 MATLAB 仿真 (题目 C) 过程控制课程设计任务书 题目 C:某温度控制系统的 MATLAB 仿真 一、 系统概况: 设某温度控制系统……...电机MATLAB仿真实验_物理_自然科学_专业资料。
MATLAB仿真过程中，编写MATLAB代码的时候犯了很多错误，做了很多蠢事。记录下自己犯错的点点滴滴，并引以为戒。使用MATLAB版本为2014a，以下内容如有不当还请指正。 1....仿真开始前清理工作区 工作区存在的变量可能会对脚本运行产生影响，故代码（脚本）开头需要添加如下命令 clc;clear all;close all; 2....养成良好的变量、函数命名习惯 MATLAB中有很多内置的常量、函数等。写代码的时候不能够随意命名，以防造成不必要的麻烦。譬如在循环时不应该使用i，j变量，在MATLAB中这多用于表示虚数符号。...用好帮助，更要看清帮助 为什么很多仿真都用MATLAB？因为MATLAB很强大，很全面，可以做好很多事情。了解其强大功能的一个很好的途径是看其自身的帮助。当然，我想强调的是看清帮助。...适时保存运行结果 有的仿真要跑1天、两天、很多天，而且往往是可以中断的。为了防止电脑死机、断点，适时保存运行结果是必要的。
PWM逆变器Matlab仿真 摘要在本设计中，首先，针对课设题目要求，进行了系统的总体方案选择，以及各功能模块的方案论证和选择。...并最终通过 MATLAB 来实现PWM 逆变器的仿真，并进行结果分析，得出系统参数对输出的影响规律。...经过理论分析设计以及 MATLAB 仿真两种方式，证明了本系统可以很好地实现将输入 110V 直流转换成 220V、50HZ 单相交流电的设计要求，另外本设计也按设计要求采用了 PWM 斩波控制技术。...关键词： 逆变；PWM 控制；MATLAB 仿真；DC-DC；目录1.设计方案的论证与选择 .11.1 总体设计思路 11.2 DC-DC 方案论证与选择 11.3 逆变主电路的方案论证与选择 21.4...按设计要求，最终应该进行 Matlab 仿真及结果分析。1.2 DC-DC 方案论证与选择方案一：直接直流变流电路。
matlab的dsp.FIRDecimator函数实现了2倍抽取+滤波（截止角频率为0.4*pai），假如fs=650Hz，则fmax=325Hz，截止频率=0.4*fmax=130Hz，以下验证抽取滤波的效果
扩频调制 1.扩频调制概念 2.仿真代码（matlab） 2.1主程序 2.2产生m序列函数 3.实验结果 1.扩频调制概念 扩展频谱是指将信号的频谱扩展至占用很宽的频带，简称扩频。...扩频通信的目的： 1.提高抗窄带干扰的能力，特别时提高抗有意干扰的能力 2.防止窃听 3.提高抗多径传输效应的能力 4.使多个用户可以共用同一频带 2.仿真代码（matlab） 2.1主程序 %...frequency_bpsk,magnitude_bpsk(1:N/2)*2/N); axis([1700,2300,0,0.8]); title('扩频后调制信号频谱') ; xlabel('Hz'); %% %5.仿真经过...2/N); axis([0,4000,0,0.04]); title('扩频后施加高斯噪声调制信号频谱'); xlabel('Hz'); %% %7.不加窄带强干扰 %接收机与本地恢复载波相乘，观察仿真时域波形...magnitude_recovery(1:N/2)*2/N); axis([0, 5000, 0, 0.5]); xlabel('Hz'); title('扩频后乘以恢复载波后信号频谱'); %% %8.仿真观察信号经凯萨尔窗低通滤波后的频谱
定位相关MATLAB仿真代码 密苏里大学计算机智能信号处理： Computational Intelligence Signal Processing, University of Missouri...在线MATLAB仿真平台 Octave Online是GNU Octave的Web UI，GNU Octave是MATLAB的开源替代品。...，像 MATLAB，它主要是用 MATLAB 兼容。...大多数的MATLAB程序运行在Octave，但一些 Octave 程序可能无法正常运行，因为 Octave 允许一些语法而MATLAB却不支持。 ...例如，MATLAB只支持单引号，但的八音支持单，双引号来定义字符串。如果你正在寻找一个Octave在线教程，然后请去通过本在线教程从最初开始，涵盖了MATLAB以及Octave.
前言 本文对雷达检测的内容以思维导图的形式呈现，有关仿真部分进行了讲解实现。 一、雷达检测 思维导图如下图所示，如有需求请到文章末尾端自取。...二、Matlab 仿真 1、高斯和瑞利概率密度函数 瑞利概率密度函数： f(x)=\frac{x}{\sigma^2}e^{-\frac{x^2}{2\sigma^2}} 高斯概率密度函数： f(x)...funtion normpdf yray = raylpdf(xr,sigma); % use MATLAB function raylpdf plot(xg,ynorm,'k',xr,yray,'k...pdf') xlabel('x') ylabel('Probability density') gtext('\mu = 0; \sigma = 1.5') gtext('\sigma =1.5') ②、仿真...^(logpfa ./ 10.0); vtnorm = sqrt( log (var)); semilogx(logpfa, vtnorm,'k') grid ②、仿真 横坐标为 log(1/P_{
Matlab Simulink仿真工具的应用 Simulink是一个用来对动态系统进行建模、仿真和分析的软件包。...simulink作为matlab中一个强大的库，在自动控制方面有着不可替代的作用。鉴于网上已有大量教材，仅提供一个小例子，以为入门。基础理论可参考这里。...打开matlab2014a（我用的是这个啦），点击simulink库。...仿真参数设置 1、仿真起止时间设置 在缺省情况下，Simulink默认的仿真起始时间为0s，仿真结束时间为10 s。...2、仿真步长设置 在使用Simulink对简单系统进行仿真时，影响仿真结果输出的因素有仿真起始时间、结束时间和仿真步长。
前言 本文对雷达波形的内容以思维导图的形式呈现，有关仿真部分进行了讲解实现。 一、雷达波形 思维导图如下图所示，如有需求请到文章末尾端自取。...二、Matlab 仿真 1、SFW 的距离分辨率和距离模糊 距离分辨率 \Delta R=\large \frac{c}{2n\Delta f} 不模糊距离窗为 R_u=\large \frac{c...}{2\Delta f} ①、MATLAB 源码 hrr_profile.m function [hl] = hrr_profile (nscat, scat_range, scat_rcs, n, deltaf...delx_meter:15-delx_meter; imagesc(xmeter, 0:0.05:4,array) colormap(gray) ylabel ('Time in seconds') ②、仿真结果
close all; clear all; clc; format long %初始化参数 %vx(1)=0.000048637; %vy(1)=0.00020...
本博文主要学习目的为倒立摆PID控制入门，面向matlab小白，所以挑选最简单的模型和例子写了一篇文章 模型已经上传到网上，附上文件链接 https://github.com/Yanchuan913/-.../blob/main/Inverted_Pendulum_P.slx 效果展示 倒立摆PID控制matlab simulink仿真，最简单版本效果展示，内 模型的框图 总框架包括 物理模型部分、控制器部分
输出高清图 x = 1:10; y = rand(1,length(x)); figure plot(x,y) xlabel x ylabel y print 1.jpg -djpeg -r800 可以把仿真图输出高清的...; set(gcf,'color','w'); set (gcf,'position',[100 0 1800 640] ) % 控制输出的figure的位置、大小 2.1 Tex代码列表 下面是Matlab...叉乘符号 \oplus⊕ 箭头 \uparrow ↑ \downarrow ↓ \rightarrow → \leftarrow ← 2.4 MATLAB...2.5 MATLAB图形对象简介 获取和改变对象的属性可以采用 get() 和 set() 函数对来实现。
前言 本文讲解了 OFDM 相关概念及原理，并通过 MATLAB 仿真模拟一个 OFDM 时域及频域波形图。...3、OFDM 系统的发射机和接收机框图 OFDM 系统的发射机和接收机框图如下图所示，这里的相关概念就不详细讲解了，如有感兴趣的读者可以阅读《MIMO-OFDM 无线通信技术及 MATLAB 实现》这本书籍...当然必然是大于等于 0 的，因为我们是取模进行绘制，也是正确的，但是怎么获得这种图： 3、优化 OFDM 频谱图第二版本 要绘制上图的图形，取模肯定是不行的，我们可以尝试取实部 ①、MATLAB...五、资源自取 OFDM 时域及频域 MATLAB 仿真 ---- 总结 本文首先在 OFDM 总体概述部分对 OFDM 的基本概念进行了介绍，并强调了使用 OFDM 的优点是什么； 其次对 OFDM...仿真，针对仿真过程中遇到的问题也进行了分析及解决。
自适应滤波器（Adaptive Filter）（1）–简介 自适应滤波器（adaptive filter）(2)–LMS算法 自适应滤波器的介绍与LMS算法推到过程可参照以上两篇文章。...一下是matlab演示自适应滤波器 LMS算法。...LMS算法的核心是 y(i)=w*XN';%y(n)=W*XN; e(i)=d(i)-y(i); w=w+u*e(i)'*XN; 函数ADLMS： % 输入参数: % xn...ADLMS(xn,d,k,u) subplot(4,1,4); plot(t(512:1024),y(512:1024));grid; ylabel('幅度'); xlabel('时间'); title('自适应滤波后正玄
MATLAB强大的功能让学习变得非常简单。在学习智能控制这门课的时候，老师推荐了刘金琨老师的先进PID控制一书，边看边学边调程序。下文程序选自此书。 2....对系统的仿真，可以使用SIMULINK，还可以通过S函数实现： %S-function for continuous state equation function [sys,x0,str,ts]=s_function
MATLAB仿真代码 % ================================================== % 作者： 肆拾伍 % 时间：11/30 2019 % 版本：V3 % =...================OFDM仿真参数说明：================ % % 子载波数 carrier_count ---200 % 总符号数 symbol_count...多径幅度 mult_path_am ---[1 0.2 0.1] % 多径时延 mutt_path_time ---[0 20 50] % ====================仿真过程
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