上篇文章整理了关于 PWM 的文章，本篇文章来介绍一下舵机。 0x01：什么是舵机 舵机是什么？直接看一下百度百科是怎样写的。 舵机分有电动舵机、液压舵机和电动液压舵机。...因为这个概念过于抽象了，我们使用一个更为具象的舵机来说，比如 SG90 舵机。 SG90 舵机适用于需要角度不断变化并可以保持的控制系统。...0x02：SG90 舵机 我们来看下一款很便宜的舵机 —— SG90，这款舵机的价格在几块钱左右吧，如下图： SG90 舵机上分别有三根线，黑线是 GND、红线是 VCC、黄线是 PWM。...0x03：如何控制舵机 控制舵机就是通过黄颜色的线给舵机输入 PWM 信号。PWM 信号如下所示： 该舵机的 PWM 信号不是来自 C51 单片机手册，而是来自卖 SG90 舵机的店铺的商详页中。...我是一个程序员，了解 C、PHP、Java、ASM、Python，有 信安、CISP 证书，写小白也能看得懂的文章，感谢关注！！！
上篇的文章介绍了 PWM 和 舵机，舵机的旋转控制需要 PWM，由于 C51 没有支持 PWM 的硬件，因此需要使用软件来模拟。而软件的模拟离不开定时器、中断两个概念。...因此，控制舵机需要 中断、定时器、PWM 和 舵机本身的原理 等这些概念的支持。当然了，即使不了解这些，看看代码也可以大致懂得代码的功能。...0x01：功能的分析 我们通过代码来完成让舵机在 90° 和 0° 两个角度来回地转动。...在上篇文章中，我们整理了关于 SG90 舵机的波形，以及占空比，知道了 0° 的占空比是 2.5%；90° 的占空比是 7.5%。而它们在一个周期内所占用的时间是 0.5ms 和 1.5ms。...我是一个程序员，了解 C、PHP、Java、ASM、Python，有 信安、CISP 证书，写小白也能看得懂的文章，感谢关注！！！
************************************************************** 文件名称：flash_led.c 文件说明：流水灯C程序 编写日期：2006...年10月5日 程序说明：MCU采用AT89S51，外接12M晶振，P1口输出 *************************************************************/...#include //51系列单片机定义文件 #define uchar unsigned char //定义无符号字符 #define uint unsigned int //定义无符号整数 void...for(;t;t–) for(bt=0;bt<255;bt++); } /************************************************************ *89C51...、S51单片机32个IO口流水灯测试程序 *Flash0、1、2、3分别对应单片机的P0、1、2、3四个口 *a程序对应流水灯从全灭到一个一个亮 *b程序对应流水灯从全亮到一个一个灭 *2006-7-26
舵机三根线的接法:黄线接信号线，红线接vcc，褐色线接GND 舵机控制原理:通过控制PWM来控制舵机转动的角度，关于PWM的知识可以去智能小车专栏进行学习，转动周期设置为20ms，控制高电平的时间来进行舵机转动的角度...——————-舵机会转动 135° t = 2.5ms——————-舵机会转动180 这段代码中包含了定时器，中断，pwm的知识，都可以去51智能小车专栏中学习，其中定时器选择了定时器1，运用了两个字符型变量其中...135° t = 2.5ms——————-舵机会转动180 */ /*延时程序*/ /*定时器T0初始化*/ void Timer0_Init() { TMOD...;//舵机转动90度 count=0; Delay(3000); } } 简单运用了一个延时函数方便代码以后的移植性 Delay.c//1ms级的延时函数 void Delay(unsigned...; } } Delay.h #ifndef __DELAY_H__ #define __DELAY_H__ void Delay(unsigned int xms); #endif 发布者：全栈程序员栈长
51单片机流水灯程序 程序一(用C语言编的最基础的程序) #include #include sbit D0=P1^0;//位定义，把P1口的第一个管脚定义为D0 sbit D1=P1^1;// 位定义...; D5=1,D6=0; for(i=50;i>0;i–) for(j=200;j>0;j–); D6=1,D7=0; for(i=50;i>0;i–) for(j=200;j>0;j–); } } 程序二...(用swich case语句编的) #include//51单片机的头文件。...0; break; case 12: d5=1,d4=0; break; case 13: d4=1,d3=0; break; case 14: d3=1,d2=0; break; } }; } } 程序三...} } } 发布者：全栈程序员栈长，转载请注明出处：https://javaforall.cn/133687.html原文链接：https://javaforall.cn
原标题：STC89C51单片机流水灯程序 由于程序花样显示比较复杂，所以完全可以通过查表得方式编写程序，简单。如果想显示不同的花样，只需要改写表中的数据即可。...： #include “reg51.h” #define uint unsigned int #define uchar unsigned char const table[]={0xfe,0xfd,0xfb...} void main(void) { uchar x; while(1) { for(x=0;x<8;x++) { P0=table[x]; delay(1000); } } } 花样灯程序...： #include “reg51.h” #define uint unsigned int #define uchar unsigned char const table[]={0xfe,0xfd,0xfb...void main(void) { uchar x; while(1) { for(x=0;x<35;x++) { P0=table[x]; delay(1000); } } 发布者：全栈程序员栈长
51，题目：学习使用按位与 & 。...程序分析：0&0=0; 0&1=0; 1&0=0; 1&1=1 程序源代码： #include main() { int a,b; a=077; b=a&3; printf("\...程序分析：0|0=0; 0|1=1; 1|0=1; 1|1=1 程序源代码： #include main() { int a,b; a=077; b=a|3; printf("...程序分析：0^0=0; 0^1=1; 1^0=1; 1^1=0 程序源代码： #include main() { int a,b; a=077; b=a^3; printf("...程序源代码： #include main() { unsigned a,b,c,d; scanf("%o",&a); b=a>>4; c=~(~0<<4); d=b&c; printf
LED流水灯的开发在51单片机中再常见不过了，主要是让大家掌握IO的操作是单片机控制最基本的要求。根据开发流程，我们先查看选型的单片机的资源和控制寄存器，然后在软件上实现控制。...} } 复制代码 由于我们选择的这款芯片P1引脚只有6个(P1.0~P1.5)所以我们只设置了6个值，对于8个的也使用只需要将数组拓展到8位即可，编译后可以通过下载到单片机调试即可 2.移位的方法 在C语言中我们有个...HEX文件烧写到单片机内然后就可以调试了 3.循环移位法 从 上面可以看到用C语言的移位的方法移动后都自动会用0来填补，这样我们必须在后面通过或的方法来补齐原来的数据，我们知道在汇编语言中有RR和 RL...那么我们要实现这个函数怎么办呢，第一种方法就是在C语言中嵌入汇编通过# pragma asm和# pragma endasm来实现嵌入汇编，格式如下： …… #pragma asm RL A …… #pragma...，如果现成的源码不能满足自己的要求就根据自 己的需求来编写相应的程序。
舵机可以实时控制角度，广泛应用于航模、云台等等需要控制角度的场合 舵机的工作原理： 由pwm波进入内部电路产生一个偏置电压，触发电机通过减速齿轮带动电位器移动，使电压差为零时，电机停转，从而达到伺服的效果...舵机PWM的协议都是相同的，但最新出现的舵机可能不一样 协议一般为: 高电平宽度在0.5ms~2.5ms控制舵机转过不同的角度 例如某一型号如下： 对于不同的型号可以查找相关的舵机文档 分析： 在此以工作频率为...50HZ，即周期为20MS的futaba s3003舵机，和51单片机为主控芯片进行详细程序编写分析： 有上图可知：不同宽度的脉冲可以产生不同的角度输出，可以利用定时器和IO口模拟产生PWM波，通过定时控制占空比从而达到角度的控制...，理论上计算51可以产生us级别的脉冲，180/2000us=0.09，可以达到0.1左右的精度(实际我也没有试过) 代码： 下面是我写的以9°步进的程序，实际测试时只有16次为有效，估计是程序运行耗时造成的...256; //11.0592MZ晶振，0.1ms TR0=1; //定时器开始 } void Time0_Int() interrupt 1 //中断程序
//减小栈深的方法:1.尽量少嵌套子程序 2.调子程序前关中断....task_stack[0] = 00403000 task_stack+0 = 00403000 task_stack+1 = 0040300C task_stack+2 = 00403018 task_stack...task_stack+4 = 00403030 task_stack[0] = 00403000 *(task_stack+0) = 00403000 *(task_stack+1) = 0040300C
(3)循环移位：ROR/ROL/RCR/RCL DST CNT 类似51的移位指令，不过可以一次操作多位移动。...C51： 1.在C51中操作符为">",C语言中的右移运算,一般情况下是高位补零，但在处理有符号数的时候会因计算机系统的不同而不同。...<<"，C语言中的左移运算，无论是有符号数还是无符号数都是按照逻辑左移来操作，即向左移动若干位，低位补0即可。
这时便可调试程序。待屏幕能正确显示后再细调电位器，使对比度合适。这时的阻值便可确定，然后换成等值的固定电阻焊上便可。...把自定义字符的数组按8个字节一组存储到CGRAM中，程序代码参考如下。 //功能:将自定义字符的编码数组 写入到CGRAM中....以下是显示效果： 单个和两个点阵的汉字显示： 图形显示效果： 下面一段程序让这8个自定义字符显示出一个心的图案： #include unsigned char table1[]={0x03,0x07,0x0f...0x1f, 0x18,0x1E,0x1f,0x1f,0x1f,0x1f,0x1f,0x1f, 0x07,0x1f,0x1f,0x1f,0x1f,0x1f,0x1f,0x1f, 0x10,0x18,0x1c,...unsigned char i,j,k,tmp; LCD_init(); delay_nms(100); tmp=0x40;//设置CGRAM地址的格式字 k=0; [1] [2] [3] 发布者：全栈程序员栈长
@目录 51、习题5-4 使用函数求素数和 52、习题5-5 使用函数统计指定数字的个数 53、习题5-6 使用函数输出水仙花数 54、习题5-7 使用函数求余弦函数的近似值 55、习题4-8 高空坠球...56、习题4-10 猴子吃桃问题 57、习题6-8 统计一行文本的单词个数 58、练习7-2 求最大值及其下标 59、练习7-3 将数组中的数逆序存放 60、练习7-4 找出不是两个数组共有的元素 51...裁判测试程序样例： #include #include int prime( int p ); int PrimeSum( int m, int n );...裁判测试程序样例： #include int CountDigit( int number, int digit ); int main() { int...裁判测试程序样例： #include int narcissistic( int number ); void PrintN( int m, int n ); int
51单片机矩阵键盘C程序 主程序1： void main() { uchar i,j,k i=0; j=0; while(1) { i=key();//键盘循环扫描...=0)//键盘子程序返回值非0，即有按键按下 { table[j]=i;//将值存在变量数组中 j++;...P3=table[k];//P3接有一排指示灯 delay (1000);//延时1S } } } } 主程序...10,15,25,15,75,15,45,65,85,95}; for(i=0;i<2;i++) for(j=0;j<5;j++){ printf("%d ",a[i][j]); } printf("\n"); } 主程序
如果不是Seven问起来，我以为C51这种东西已经属于历史遗迹了。不过简单搜索了一下，发现c51老而弥坚，仍然茁壮的生长着。...不过不管如何，作为入门类的单片机，c51还好啦，这些学习的经历，并不会浪费，学生能够很快的转化到其它平台上去。...Seven碰到的情况是这样，c51开发工具目前基本以windows为主，在mac上无法工作，总不能为了学习c51就换一台电脑。...单片机为了提高效率，还经常会用到汇编语言，汇编语言在sdcc软件包中是分cpu来实现的，一般默认提供这些cpu的汇编器： sdas390 sdas6808 sdas8051 sdasgb...重要：使用sdcc编译单片机程序，跟windows下面keil的c代码是有一些差别的，列表如下： Mac sdcc Windows Keil c 头文件 8051.h/8052.h reg51.h/reg52
51、学习使用按位与 &。 程序分析： 0&0=0; 0&1=0; 1&0=0; 1&1=1 。...); b=a>>4; c=~(~0<<4); d=b&c; printf("%o\n%o\n",a,d); return 0; } 运行结果： 请输入整数： 36...程序分析： 无。...程序分析： 无。...程序分析： 无。
位字段(bit-field)是一个由具有特定数量的位组成的整数变量。结构或联合的成员也可以是位字段。如果连续声明多个小的位字段，编译器会将它们合并成一个机器字(...
关于定时器/计数器的内容已经算是了解了一些了，不过这里梳理一个关于 C 语言位运算的内容。对于接触过汇编、C 语言、以及系统底层的内容的话，其实对位运算不会陌生的。...按位与操作（就是 & 这个符号），很多语言都有这个运算符，意义也都一样。& 操作的特性是对指定位进行清 0，其他位保持不变。...按位或操作（就是 | 这个符号），很多语言也都有这个运算符。| 操作的特性是对指定位进行置位操作，而其余位保持不变。...我是一个程序员，了解 C、PHP、Java、ASM、Python，有 信安、CISP 证书，写小白也能看得懂的文章，感谢关注！！！
思考了许久，准备在这些天给大家总结一些经典而且重要的C语言程序实例。
程序分析：判断素数的方法：用一个数分别去除2到sqrt(这个数)，如果能被整除， 则表明此数不是素数，反之是素数。...printf("%d is a wanshu: ",j); for(i=0;i<n;i++) printf("%d,",k); printf("%d\n",k[n]); } } } 5、/*下面程序的功能是将一个...4×4的数组进行逆时针旋转90度后输出，要求原始数组的数据随机输入，新数组以4行4列的方式输出， 请在空白处完善程序。...=sum2/3; } for(i=0;i<4;i++) { for(j=0;j<5;j++) printf("%6.2f",a[j]); printf("\n"); } } 8、/*完善程序...",c); k=strlen(c); for (i=0,j=k-1;i<k/2;i++,j--) { c1=c;c=c[j];c[j]=c1; } printf("%s\n",c); }
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