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视频 | 全靠下半身思考和行动,这个机器人脖子以下全是

一个既有性价比,又能适应不同地形的双足机器人,不是一件易事。 Agility Robotics最近就公布了一个全新的双足机器人Cassie,这个机器人堪称脖子以下全是腿,以模仿人类步态的方式移动。...Agility Robotics为这个机器人自行设计了锂电池组作为电源。 Cassie的臀部有三个自由度,跟人类一样,所以这个机器人可以前后移动自己的腿、从一边到另一边、还能同时转动。...未来这种机器人,可以把技术共享给搜救、外骨骼等机器人领域,不过Agility Robotics想让这种机器人主要去干快递…… 视频内容 Agility Robotics的首席技术官Jonathan Hurst...说,双足机器人可以去很多地方,借助轮子移动的机器人往往受到很多限制。...这话似有所指的感觉……前几天,波士顿动力刚刚发布了一个酷炫的轮形机器人。好吧,竞争开始了…… ?

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机器人编程趣味实践10-做个任务(行动

本节目标通过基础案例掌握ROS2内部行动的基本使用。 预备知识 行动是 ROS 2 中的又一种通信类型,用于长时间运行的任务,由三部分组成:目标、反馈和结果。行动建立在主题和服务上。...使用 G|B|V|C|D|E|R|T 键使机器人转相应角度. 'F' 键取消旋转. 让我们专注于第二行,它对应于一个行动。 (第一条指令对应于“cmd_vel”主题,之前在主题教程中讨论过。)...可以修改机器人PID转向提高精度留作思考题。...机器人系统可能会使用行动进行导航。 动作目标可以告诉机器人行进到一个位置。 机器人导航到该位置时,可以沿途发送更新(即反馈),一旦到达目的地,它就会发送最终结果消息。...turtlesim 有一个行动服务器,行动客户端可以将目标发送到旋转机器人。 在本教程中,学习行动 /turtle1/rotate_absolute,更好了解什么是行动以及它们如何工作。

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软硬结合的智能视觉让机器人行动更灵敏

为了让机器人更好地与其周围的事物进行互动,并灵活地移动,机器人必须能够看到并辨别其周围的环境。...然而第一代消费类机器人采用了相对粗糙的方案来定位并感知其周围环境。...这些基本技术包括由红外线发射器组成的人造壁垒,它可与内置在机器人当中的红外线传感器进行协作,从而防止机器人从楼梯上滚下或游荡到另一个房间。...当自主机器人撞到了不可移动的物体时,震动传感器可通知机器人,让机器人不再继续前进。而更先进的绘图功能设计甚至让机器人不必再次回到这个特殊的位置。...与人类的工作方式相比,机器人的工作不必考虑体力因素、更加快捷,并且更加准确,但机器人成功的前提是让来料到达固定的方向和位置,因此提升了制造流程的复杂性。

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是兄弟,就一起吃鸡!来,这个小程序拉你「进群」

没错,这就是网易推出的吃鸡游戏「荒野行动」! 在吃鸡手游的大战中,网易一直占据着领先地位。在手游之后,它又顺势推出了「荒野行动」PC 版。...对于不少玩家将来说,「荒野行动」PC 版,很有可能是他们接触的第一个 PC 端吃鸡游戏。 ? 想要玩上「荒野行动」PC 版,玩家需要通过「荒野行动」移动端或「网易手游管家」App 扫码登录。...今天,知晓程序(微信号 zxcx0101)就教你用小程序,一键登录「荒野行动」PC 版。 ? 这个方法,就是利用网易官方推出的「网易手游管家」小程序来登录。...整个过程简单快捷,无需打开 App ,不玩「荒野求生」移动端的玩家,也不用额外下载「荒野求生」移动端或网易手游管家 App 。 ?...除了荒野行动,「网易手游管家」小程序还支持阴阳师、梦幻、大话、天下、光明大陆等网易手游的桌面版或网页版的登录。一个小程序,轻松登录多个游戏,省心又方便。 ?

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仅靠眨眼就能控制行动,这个意念机器人吊炸天了

Aubot的Teleport台机器人则换了一种思路,该机器人以让“人们看到外面的世界”为主旨,让人只要动脑就能控制一台机器人出行,充当他们的远程眼睛,出门去探索。...Teleport跟此前雷锋网报道过的那些远程工作机器人有点相似,该机器人头部配备了一台触屏平板,整个机器人靠底部的轮子行动,高度可在1.1米至1.7米之间调节。...整个机器人最大的亮点在于,操控机器人出门并不需要特别复杂的操作,而是用意念来控制。...眨眼控制方式也很简单,比如多次眨眼能够让机器人停下、两次眨眼能够控制机器人改变移动方向等等,简单来说,操作者给机器人下达相应的模式指令后,并且已经把集中度达到70%且持续了很长一段时间,机器人就会持续地动起来...而为了避免碰撞,研发团队在机器人的底座安装了数个超声波机器人以及广角镜头,保障机器人运行安全。

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谷歌大脑提出并发RL算法,机器人也可以「边行动边思考」

新智元报道 来源:arXiv 编辑:雅新 【新智元导读】由谷歌大脑、UC伯克利、X实验室发表在 ICLR 2020 的一篇论文中提出了一种并发RL算法,使机器人能够像人一样「边行动边思考」。...近年来,尽管深度强化学习(DRL)已经在视频游戏、零和博弈、机器人抓取和操纵任务中取得了成功,但大多数AI算法都使用了阻塞性的「观察-思考-行动」范式。...显然,这种「观察-思考-行动」范式并不能让智能体顺利实现接球这一动作。 最近谷歌大脑与加州大学伯克利分校、X 实验室共同提出一种并发 RL 算法,使机器人能够像人一样「边行动边思考」。...思考与行动并行,机器人真的可以 这项研究将在以下环境中进行强化学习:在受控系统随着时间演变的过程中同时对动作进行采样。也就是说,当机器人在执行当下动作时必须思考下一个动作。...就如同人和动物一样,机器人需要一边行动一边思考。机器人需要在上个动作完成之后紧随下个动作。

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【撸机器狗】波士顿动力SpotMini明年开卖!

“SpotMini机器人是基于办公室场景的设想诞生的,办公室是一个更容易让机器人获得商业化应用的空间,然后,最终是被家庭接纳。”Raibert说。...SpotMini是在去年年底首次推出的,它的设计基于波士顿动力的“大狗”四足机器人。虽然波士顿动力经常展示其新型机器人的“高级表演”,但SpotMini从一开始就显得独一无二。...“大多数地方都会有一些障碍物,轮子不是在任何地方都能行动的,”Raibert说,“我们认为SpotMini可以行动的范围更广。” 一位人类操作员在驱动波士顿动力的SpotMini四足机器人。...它的汽油驱动的“大狗”(Big Dog)四足机器人为它的知名度做出了巨大的贡献,Big Dog机器人可以在具有挑战性的地形保持平衡并自如行动。...“波士顿动力公司得到的一项需求是,可以在更苛刻的地形上携带坐轮椅的人使用,例如在荒野中徒步旅行。我们还没有积极开展这项工作。”Raibert说。

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腾讯张正友:攻克可进化机器人,6个研究趋势与7大技术突破点

人机共生的未来,是机器通过感知-行动-规划-学习范式,从自动走向自主,成为可进化的机器人的未来。...SLAP范式 第一步,让感知(Sense)和行动(Act)相连,先得到反应式自主。在上层规划后,做到长期自主去规划(Plan),就是有意识的自主。...那在ABC的基础上,一般大家会问,完美的机器人本体(Body)是什么样的? 很多人认为人形机器人将是终极目标,我持有不同看法:人会有直立双足,是经过几百万年在荒野生存而演化出来的。...但目前的环境,大部分是平面,加上楼梯、电梯、稍微不平的地面,与此前的荒野有了很大不同。因而,现代化的最佳本体,我觉得不止“人形”一个标准答案。...如果机器人用深度学习去学一个技能,机器人只能按照编程行动,目前还不能通过和外界交互得到越来越强的能力,所以我们研究一个方向是要让机器人可进化,发育,通过和外界交互使得它的能力越来越强。 ?

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快讯 | 日本这家全是机器人的咖啡馆,给残疾人创造了新岗位

毕竟,这个时代,人与自然都不能和谐的相处,更别说机器人了。 2008年,日本曾经上映了一部动画片,名为《夏娃的时间》,在豆瓣上评分高达8.6分。...在动画里, 机器人外表已经与人类无异了,但是机器人的仍然地位低下。而在一家名叫“夏娃的时间”的咖啡店里“机器人与人类没有区别”。...在现实生活中,而且还是在日本,也出现了这么一家特别的咖啡店,店里的服务人员全部有机器人组成。不光如此,这些机器人的设计理念更是基于服务残疾人的。...店里的机器人服务员身高120厘米,由创业公司Ory开发,即使操作机器人的用户只动动眼睛,也能和其互动,例如命令他移动,环顾四周等。 这家咖啡店只是试运营到12月7日,12月7日过后会停止营业进行升级。...它拥有极美的光影,如同金属一般温润,镜头不时像机器人那样拖曳,而音乐回声铮铮,在空间里碰撞。

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腾讯张正友:攻克可进化机器人,6个研究趋势与7大技术突破点

人机共生的未来,是机器通过感知-行动-规划-学习范式,从自动走向自主,成为可进化的机器人的未来。...SLAP范式 第一步,让感知(Sense)和行动(Act)相连,先得到反应式自主。在上层规划后,做到长期自主去规划(Plan),就是有意识的自主。...那在ABC的基础上,一般大家会问,完美的机器人本体(Body)是什么样的? 很多人认为人形机器人将是终极目标,我持有不同看法:人会有直立双足,是经过几百万年在荒野生存而演化出来的。...但目前的环境,大部分是平面,加上楼梯、电梯、稍微不平的地面,与此前的荒野有了很大不同。因而,现代化的最佳本体,我觉得不止“人形”一个标准答案。...如果机器人用深度学习去学一个技能,机器人只能按照编程行动,目前还不能通过和外界交互得到越来越强的能力,所以我们研究一个方向是要让机器人可进化,发育,通过和外界交互使得它的能力越来越强。 ?

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达人分享 | 游戏视觉风格解析——从卡通到写实

//《荒野大乱斗》(Brawl Stars):欧美Q版卡通风格 ? 荒野乱斗是一款节奏出色、角色多元的射击游戏。...近几年大火的《塞尔达传说:荒野之息》主要是以赛璐璐风格展现,应用现代技术,通过3D卡通渲染还原赛璐璐风格。(关于赛璐璐风格,欢迎复习上一期内容) ? 干净清晰的画面风格,给玩家以轻松、明快的代入感。...《爱,死亡和机器人》系列的短片《机动装甲》中,这个画面出现的三个机械,外形做了大小,方圆的剪影区分。 ? 几个驾驶舱也分为倒梯形、正梯形和圆形。 ?...《爱,死亡和机器人》系列的另外一部动画《三个机器人》中,三个机器人的梯形也做了极致的区分,简化为圆形、长方形和三角形。 ? ? 《马达加斯加3》美式卡通动画中,也特意对造型进行了区分。 ? ?...GUI设计思路揭秘:差点被砍的《荒野乱斗》究竟靠什么打动玩家?作者:叶子学堂https://www.bilibili.com/read/cv6614329?

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响铃:吃鸡大战,垄断市场的焦虑和不安

本来,腾讯好不容易拿到《绝对求生》PC版独家代理权限,在国服迟迟不过审,眼看热度逐渐下降,转而把希望寄托于手游版本时,网易《荒野行动》及其海外版却抢先出手,获得了市场的先机,收割了大半的生存竞技射击类手游市场...“吃鸡”类游戏由《我的世界》雏形初现,由《H1Z1》经《绝地求生》达到顶峰,后又被《荒野行动》等搬上移动端丰富娱乐场景,从长远角度来看,网易的两款吃鸡游戏本质都是生存竞技射击类游戏进步的又一个节点产品,...比如在世界观上,《荒野行动》维和部队精英选拔的设定,一改绝地求生涉嫌残暴血腥的印象。...目前,《荒野行动》和《终结者2》已经吸走了移动端的大量流量,在海内外都对绝地求生威胁巨大,不炒作一波似乎很难有回转的办法,但这样的话,对腾讯那些还没上市的或者上市了表现平平的吃鸡产品来说,就一定是好事吗

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#夏日编程团#天这么热,没法出去浪,不如趁着宅在空调房里的这两个月,跟我们组团点亮你的编程技能点

学习感受: 一直都是用的服务端的脚本语言,第一次写桌面程序,完全是零经验,不过程序写出来自己还是能用, 这还是很开心。 基本功能都实现了,但还是有些问题存在。...如果可以的话真的是好希望将来能够从事开发工作而不是仅仅被当做一名业余爱好者,接下来的大学三年大概会有很多时间让我在这片荒野上驰骋吧,也谢谢 Crossin 教室这个平台让我真正把编程变成生活的一部分,助教老师们的指导也心中怀有感恩...查询天气 妹子图片 搞笑动态图 美剧下载地址 接入图灵机器人api 自动回复 微信公众号 jayke。通过这个项目巩固了之前的学习内容,了解了爬虫常用的几个模块,了解查看接口文档。...这里真心码上行动提供了这么好的学习平台,让我意识到编程还是很有趣的。...希望等下一届码上行动擂台的时候能够完成。

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智能体已经从头开玩「荒野大镖客 2」了

为此,研究团队提出通用计算机控制智能体框架 Cradle,使智能体不依赖任何内部 API 直接控制键盘、鼠标和任何软件交互,无论开源还是闭源,甚至能玩《荒野大镖客 2》这样的商业 3A 游戏大作!...尽管 Cradle 着重于键盘和鼠标操作,但可以很容易扩展到控制手柄和触摸屏等」 通用计算机控制智能体框架 Cradle 主要由 6 个模块组成:信息收集、自我反思、任务推断、技能管理、行动计划以及记忆模块...「Cradle 主要由信息收集、自我反思、任务推断、技能管理、行动计划以及记忆模块等 6 个模块组成,其强大的决策推理来自于 “反思过去,总结现在,规划未来”」 同时 Cradle 强大的决策推理模块让其得以自发和软件进行交互并且完成任务...Cradle:带你从头开始探索《荒野大镖客 2》 为了证明框架的通用性和强大的决策能力,研究团队选择将 Cradle 部署到最为困难以及鲜有人探索的的商业 3A 游戏大作《荒野大镖客 2》。

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智能体已经从头开玩「荒野大镖客 2」了

为此,研究团队提出通用计算机控制智能体框架 Cradle,使智能体不依赖任何内部 API 直接控制键盘、鼠标和任何软件交互,无论开源还是闭源,甚至能玩《荒野大镖客 2》这样的商业 3A 游戏大作!...尽管 Cradle 着重于键盘和鼠标操作,但可以很容易扩展到控制手柄和触摸屏等」 通用计算机控制智能体框架 Cradle 主要由 6 个模块组成:信息收集、自我反思、任务推断、技能管理、行动计划以及记忆模块...「Cradle 主要由信息收集、自我反思、任务推断、技能管理、行动计划以及记忆模块等 6 个模块组成,其强大的决策推理来自于 “反思过去,总结现在,规划未来”」 同时 Cradle 强大的决策推理模块让其得以自发和软件进行交互并且完成任务...Cradle:带你从头开始探索《荒野大镖客 2》 为了证明框架的通用性和强大的决策能力,研究团队选择将 Cradle 部署到最为困难以及鲜有人探索的的商业 3A 游戏大作《荒野大镖客 2》。

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波士顿动力机器人跑酷揭秘!不用动捕和特效,凭借感知和适应技能完成动作

机器人是根据环境实时做出动作判断,还是每一步都经过精确测量…… 现在,波士顿动力亲自公布了机器人Atlas跑酷背后的原理。 让我们从机器人的视角,来看看它眼中的跑酷世界是什么样的。...机器人眼中的跑酷世界 在机器人Atlas的大脑中,有一个模糊的地图“轮廓”。 同时,Atlas还会拿到一些目标信息,例如在行动中需要完成什么动作、会遇到什么样的障碍物。...在设计中,这些动作会根据轨迹优化技术进行完美调整,再根据具体的行动目标,从模板中进行选用。 同时,利用轨迹优化机器人的离线行为,让工程师来探索机器人行动的极限,来降低计算量。...而一切行动的控制,都来自于一个叫做MPC(模型预测控制器)的Atlas“大脑”,它要做的就是计算出当下的最佳动作,并根据时间推移预测出最好的行动。...同时,机器人也不会自己做出慢跑后直接后空翻这样“不可能”的行为。 如上种种可以看出,机器人背后确实做出了大量“预设”,但最终的行动和目标,却并不全是演练和动画。

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