获取后续意图中与原始意图不匹配的参数值 - 腾讯云开发者社区

而意图词则表达了抽象的概念和想法，通常有多种表达方式。在这项工作中，我们提出了一个简单而有效的文本语义匹配的训练策略，通过分治的方式将关键词从意图中分离出来。...它包括三个训练目标，即: 全局匹配模型的分类损失；基于远程监督的分类损失，用于区分出关键词和意图；遵循分治思想的特殊训练目标，使用 KL-divergence 来确保全局匹配分布 (原始问题) 与分离开关键词和意图...例如，在三类场景中，y ∈ {2，1，0}分别表示完全匹配、部分匹配和不匹配，Q(y = 0)即至少有一个子问题被推断为不匹配的概率。...以 roberta 模型为主模型，从图中数据可以得出，在仅添加了关键词和意图识别的远程监督损失 (+Lds) 之后，结果与原始 PLMs 没有显著不同。...未来将依靠 AI、搜索、大数据、推荐算法的技术研究，提升信息与服务的获取效率，革新用户与世界的交互方式，成为探索下一代信息与服务获取方式和交互方式的研究平台。

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P2O-Calib: 利用点云空间的遮挡关系的相机-LiDAR标定

目前的无目标方法在不同环境中存在特征不确定性和特征不匹配的问题。为了缓解这些限制，我们提出了一种基于在3D空间中使用遮挡关系进行的2D-3D边缘点提取的新型无目标标定方法。...提出了一种新颖的点云特征提取方法和相应的2D-3D边缘特征匹配方法，所提出的方法利用定向遮挡信息减少了特征配准不匹配，并对不完美的特征提取具有鲁棒性。...所提方法的示意图：(a) 所提出使用对齐的2D-3D遮挡边缘点对来估计相机C和LiDAR L之间的外部TCL；(b) 在遮挡方向引导下的2D-3D特征匹配。...外参标定遮挡引导特征匹配（OGM）：利用遮挡方向改进数据关联，确保点云特征仅与具有相同遮挡方向的图像特征匹配。...资源自动驾驶及定位相关分享【点云论文速读】基于激光雷达的里程计及3D点云地图中的定位方法自动驾驶中基于光流的运动物体检测基于语义分割的相机外参标定综述：用于自动驾驶的全景鱼眼相机的理论模型和感知介绍

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微信小程序的修炼五脉（如意篇下）

No.1 前言如意如意顺我⼼意，若不能顺我⼼意，我将竭尽全⼒，⽤⾃⼰的技术改变其意。...No.2 神奇的小程序页面读者朋友们您⼀定收到过如下图中所示的⼩程序分享消息或者⻅到过如下图中所示的⼩程序⼆维码，点击或扫描之后便可以进⼊特定的⼩程序⻚⾯，您也有可能使⽤过⼩程序内的分享功能，将特定的...）吧，利⽤⼩程序对⽤户微信身份的信任在获取⻚⾯传⼊的参数之后结合⽤户已经登录的身份信息（储存在本地的数据，或者⽤户的openid）向⼩程序后端发送对应的数据包，从⽽使⽤户在⽆意间（打开对应分享链接时）...读者们在此时必然会产⽣⼀些疑问，微信⼩程序⻚⾯分享的消息内容如何修改呢？有些⼩程序⻚⾯不是不能分享吗？哪怕⻚⾯能分享，⻚⾯中的参数值如何修改呢？⽣成对应参数路径的⼩程序码？...（笔者经历：新版微信在没装Mac微信⼩助⼿之前貌似⽆法使⽤LLDB，安装上去之后就可以了，同样存在类似问题的读者不妨安装这个插件试试） ?

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【愚公系列】2022年01月 Python教学课程 46-Django框架之HttpRequest

P部分表示为这个参数定义的名称为value1 - 可以是其它名称，起名要做到见名知意 url(r'^(?P\d+)/(?...对象 HttpRequest对象的属性GET、POST都是QueryDict类型的对象与python字典不同，QueryDict类型的对象用来处理同一个键带有多个值的情况方法get()：根据键获取值...如果一个键同时拥有多个值将获取最后一个值如果键不存在则返回None值，可以设置默认值进行后续处理 get('键',默认值) 方法getlist()：根据键获取值，值以列表返回，可以获取指定键的所有值...如果键不存在则返回空列表[]，可以设置默认值进行后续处理 getlist('键',默认值) 1.查询字符串Query String 获取请求路径中的查询字符串参数（形如?...，Django无法自动解析，可以通过request.body属性获取最原始的请求体数据，自己按照请求体格式（JSON、XML等）进行解析。

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专栏｜阿里妈妈资深技术专家刘凯鹏解读基于深度学习的智能搜索营销

具体说来，流量分配的过程通常分为流量匹配阶段和排序阶段：流量匹配阶段的主要任务是理解用户意图，在超大规模的全量集合中找到合适的候选集进行粗排，降低后续排序阶段的计算量；排序阶段解决的主要问题则是对用户的深度理解...1 智能匹配 1.1 基于用户行为异构图的个性化检索框架在搜索营销中，匹配端负责理解用户的搜索意图，需要快速准确地从海量广告中检索出一个小规模的高质量广告候选集，设计过程中需要兼顾系统的效果与效率。...异构图中包含了三种节点：用户个性化的搜索意图信号、丰富的广告检索键和广告。在这个新的智能检索系统中，我们首先使用用户在平台上的历史行为构建出一张用户行为异构图。...异构图中节点分别表示「用户搜索信号」、「广告检索键」和「广告」，边分别表示「用户搜索意图信号改写」关系和「广告召回」关系。...图 2. a) 使用全淘数据构建大规模异构网络；b) 通过深度学习技术对图中节点进行 Embedding；c) 根据用户搜索意图节点和广告节点的 Embedding 向量距离，使用 ANN 搜索进行匹配

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AVM-SLAM：用于代客泊车的多传感器融合的语义视觉SLAM

我们利用语义ICP配准进行回环检测，还加入了语义预先验证（SPQ）机制，以简化回环检测并减少不匹配。...图3，由环视相机生成的鸟瞰图语义信息提取与匹配消除光晕：地面的光反射会在鸟瞰图中产生分散的光晕，干扰了道路标线的提取（图4a）。...然后，当前子地图被合并到全局地图中，下一个子地图取而代之，开始创建新的后续子地图。图5：青色子地图和灰色全局地图。全局地图由子地图组成，子地图由关键帧组成。...SPQ根据关键帧和子地图中语义特征的类别数和权重来评估候选帧。超过预设阈值的候选帧和子地图将符合环路帧和子地图的资格，并随后加入到回环序列中，以进行后续的ICP语义匹配。...通过缩放，使两者具有相同的大小，并进行叠加比较，如图9b所示。显然系统构建的语义地图与车库示意图完美对齐，地图精度非常高。

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MyBatis 版本升级引发的线上问题

但在 3.2.4及以后的版本中，这个属性就被启用了，如果出现类型不匹配的话，就会出现转型失败的报错。...在这个例子中，我们会直接获取到 IntegerHandler，如下图中的代码所示: ?...而后续流程与3.2.3一致，因为parameter类型为 java.lang.String，在构建 parameterMapping时，使用的类型就是 java.lang.String。 ?...不匹配时，进而会出现类型转换报错。...如果有不匹配的情况存在，需要进行修正或者不使用 parameterType，让 MyBatis在运行 SQL时自动计算对应的类型。

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【JavaScript】基础

其他情况一律将操作数转换为number进行数值比较，如果某一操作数无法转换number，则变成NaN参与比较运算，结果永远是false null和其他数据类型做等值比较运算不转换成数字 null...1匹配全等时,执行的代码段 break; //结束匹配 case 值2 : //value与值2匹配全等时,执行的代码段 break; case 值3 : //value与值...；只有switch()表达式的值与case的值匹配全等时，才会执行case对应的代码段 2. break用于结束匹配，不再向后执行；可以省略，break一旦省略，会从当前匹配到的case开始，向后执行所有的代码语句...不推荐使用这样的方法为匿名函数命名。...：获取字符串长度方法转换字母大小写 toUpperCase() 转大写字母 toLowerCase() 转小写字母返回转换后的字符串,不影响原始字符串获取字符或字符编码 charAt

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Java Review (七、面向对象----方法深入)

方法的参数传递机制前面己经介绍了 Java 里的方法是不能独立存在的，调用方法也必须使用类或对象作为主调者果声明方法时包含了形参声明，则调用方法时必须给这些形参指定参数值，调用方法时实际传给形参的参数值也被称为实参...图二：main()方法中的变量作为参数值传入 swap()方法存储示意图 ? 在main()方法中调用swap()方法时，main()方法还未结束。...对比图三与图一两个示意图中main()方法栈区中a、b的值并未有任何改变，程序改变的只是 swap()方法栈区中的a、b。...实际上，当swap()方法中增加dw = null代码后，内存中的存储示意图如图五所不。图五：将swap()方法的 dw 赋值为 null 后存储示意图 ?...调用者，也就是方法的所属者，既可以是类，也可以是对象。方法名，方法的标识。形参列表，当调用方法时，系统将会根据传入的实参列表匹配。

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教你用 Tensorflow 搭建能理解语境的客服小二！

词干"tak"将匹配“take”，“taking”，“takers”等。我们可以清理词语列表，删除无用的词目。但现在这样处理就够了。...麻烦的是，这个数据结构不能用到Tensorflow，需要进一步转换：从由词语组成的文本转换成由数值型变量组成的张量。注意我们的数据是被打乱了的。...如果一个或多个分类结果高于阈值，就可以判断一个标签是否与意图匹配，然后处理。我们将分类列表作为一个堆栈，并删除栈顶来寻找合适的匹配意图，直到找到一个或者栈为空。...；而不管对应项“营业”和“今天” 多么适合模型（它们在选择的意图中是突出的）。我们现在可以从用户输入中生成聊天机器人的响应。以及上下文无关的其他响应.....聊天机器人的客户端将调用Pyro函数，有状态服务来处理。看，惊不惊喜，意不意外！这是一个构建Twilio SMS聊天机器人客户端的逐步指南，这里是FB Messenger的一个实现。

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开发 | 用 Tensorflow 搭建能理解语境的聊天机器人！

我们创建了文件（句子）列表，每个句子是一个由词干组成的列表，每个文件关联一个意图（一个类对象）。词干"tak"将匹配“take”，“taking”，“takers”等。...我们可以清理词语列表，删除无用的词目。但现在这样处理就够了。麻烦的是，这个数据结构不能用到Tensorflow，需要进一步转换：从由词语组成的文本转换成由数值型变量组成的张量。...如果一个或多个分类结果高于阈值，就可以判断一个标签是否与意图匹配，然后处理。我们将分类列表作为一个堆栈，并删除栈顶来寻找合适的匹配意图，直到找到一个或者栈为空。...；而不管对应项“营业”和“今天” 多么适合模型（它们在选择的意图中是突出的）。我们现在可以从用户输入中生成聊天机器人的响应。以及上下文无关的其他响应.....聊天机器人的客户端将调用Pyro函数，有状态服务来处理。看，惊不惊喜，意不意外！这是一个构建Twilio SMS聊天机器人客户端的逐步指南，这里是FB Messenger的一个实现。

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较完整的 bean生命周期

spring基于类，根据类的无参构造函数，反射得到一对象，这时候的对象，可以称为原始对象，因为最后得到bean，其实就是这个时候得对象，只不过是经过了一系列的处理。...map来获取bean的一些定义(比如scope就可以判断作用域，如果是单例的，直接获取，如果是原型，直接创建) 推断构造方法后边的实例化需要根据构造函数来生成对象，如果类里边只有一个无参构造函数，那就一切...spring会也会扫描所有的切面bean，拿到切面bean中的@Before等注解中的切点，和当前类，进行匹配，如果有匹配的切点，就进行aop，得到一个代理对象，最后bean就是代理对象。...，算是一种全局的切面思想，我们经常会使用 postProcessAfterInitialization 方法，通过读取 Bean 的注解完成一些后续逻辑编写与属性的设定。...本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如发现本站有涉嫌侵权/违法违规的内容，请发送邮件至举报，一经查实，本站将立刻删除。

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基于RGB-D多相机的实时3D动态场景重建系统

外参标定相机外参标定是获取相机在世界坐标系中姿态的过程，从而能够将点云从各自的相机坐标系融合到世界坐标系中。每个相机的姿态由旋转矩阵和平移矩阵组成。...点云重叠区域去除不同相机产生的点云不可避免地存在很大一部分重叠区域，尤其是相邻两个相机之间，重叠区域中存在大量冗余和不匹配的数据。在本系统中，在每两个相邻传感器之间执行重叠区域的去除。...根据相机 B 的外参，映射到 B 的相机坐标系，进一步根据 B 的内参，映射到 B 的像素坐标；与相机 B 的深度图进行比较，若深度值之间的差值小于给定的阈值，说明 A 和 B 在当前点是重叠的，...后续的实验部分证明了这种滤波算法的有效性。实验结果本部分，我们给出了系统的实验结果。...从左到右质量逐渐提高，分别是：原始点云，经过重叠区域去除，经过 SDC 滤波和最终重建结果。

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React内部是如何实现cache方法的？

对于原始类型数据，可以使用Map保存。 WeakMap与Map的区别在于 —— 在WeakMap中，key到他对应的value是弱引用。这意味着当没有其他数据引用这个key时，他可以被垃圾回收。...如何解决参数的顺序？可以看到，上图中最后一个cacheNode节点的状态（cacheNode.s）为「中止」。如果后续执行cacheFn传入相同的参数，则会复用缓存的cacheNode节点。...通过这种链式结构，保证了只有当所有参数保持一致，才能返回缓存的值。否则将重新执行函数，并缓存新的返回值与cacheNode链。...而原始类型值不存在这样的问题，从图中可以发现，原始类型值对应一个map节点。总结 cache方法是React内部实现，未来会暴露给开发者使用的缓存方法，可以缓存任意函数。...比如：对于相同的传参，请求数据的函数返回同一个promise。 cache的实现方式是 —— 基于传参，构造一条cacheNode链，传参的稳定对应了链表的稳定，并最终对应了返回值的稳定。

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接口流量突增，如何做好性能优化？

其主要功能是将请求委托给合适的虚拟主机处理，即根据 URL 路径的配置匹配到合适的虚拟主机处理。 Host 组件。...上述过程可以用如下示意图来表示： Tomcat 核心参数示意图在上面的示意图中有三个非常关键的核心参数，这几个关键的参数也是性能调优的关键，它们分别是： acceptCount：当 Container...明白这三个核心参数的含义是非常重要的，不然没有办法进行后续的性能调优工作。...这个参数的调优资料比较少，但根据其含义，这个值不建议比 maxConnections 大。因为在这个队列中的连接，是需要等待的。如果数值太大，就说明会有很多连接没有被处理。...这个参数与是否有突发流程相关联，在有突发流量的情况下，如果这个数值太低，那么就会导致瞬时的响应时间比较长。

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写个批处理来帮忙干活---遍历&字符串处理前言批处理脚本

遍历指定文件夹下的文件 1.1 命令解释命令： for [参数] %%变量名 in （匹配符） do （执行的命令）切记：每个指令之间必须以空格隔开，in 与 ( 之间有空格，do 与（间也有空格..., /l, /f，加上无参数，所以一共五种场景无参：遍历当前路径的文件夹下的文件，但也可在(匹配符)中指定路径 /d：遍历当前路径的文件夹下的文件夹，但也可在(匹配符)中指定路径 /r [路径]：深度遍历指定路径下的所有文件...当前目录.png 以下示例基于上图中的文件路径，批处理脚本为 test.bat 无参：for %%i in (*) do ( echo %%i ) ?...那么，此时就可以通过一些特殊命令来取得文件的相关信息，比如： %%~fi：表示获取该文件的绝对路径信息 %%~di：表示获取该文件所在的盘符 %%~pi：表示获取该文件的路径，不包含盘符的信息...%%~ni：表示获取该文件的文件名，不包含扩展名信息 %%~xi：表示获取该文件的扩展名 %%~ti：表示获取该文件的上次修改时间 %%~zi：表示获取该文件的大小 4.

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掌握8条方法设计规则，设计优雅健壮的Java方法

，但是这样可能存在频繁创建对象的性能问题如果调用方是可信任的（不会修改逃逸的可变对象），那么也可以不进行保护性拷贝（在文档中说明）谨慎设计方法1.谨慎选择方法的名称见名知意2.不要过于追求提供便利的方法设计...scheduleForLater(); } }调用者必须传递一个 ShippingPolicy 枚举实例，这使得意图更加明显，同时也减少了误解的可能性...，可使用不可变对象或保护性拷贝（入参、响应）解决设计方法时需要见名知意、避免参数过长、定义参数类型为接口而不是类、boolean类型考虑泛型，并且API中不要追求大量便利的方法，这种方法应该在工具类中重载编译时就能够确定...，为了避免转换类型调用错重载方法，可以使用具体类型命名的方法代替重载，如果一定要使用重载可以让实现一致无法预估参数长度才使用可变长参数，初始化数组有性能消耗，考虑方法不传可变长参数的情况返回容器的方法不要返回...null而是使用工具类返回空容器，调用时使用容器工具类判空使用Optional判空可以考虑非空、为空默认值、为空异常等情况，但注重性能、使用基本包装类、键值对与集合的泛型中不要使用为重要的API编写详细的文档注释最后

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懂个锤子Vue VueRouter路由深入浅出

，即前端路由技术，它处理的是用户在：单页面应用程序SPA中的导航；Vue Router允许开发者定义不同的URL路径，并将这些路径与特定的Vue组件关联起来：当用户导航到一个新的URL时，不是加载整个新页面...，而是动态地替换当前视图中的内容，展示与新URL相关联的组件；Vue路由的基本使用：安装与初始化：通过NPM或CDN获取：Vue Router，vue2.0对应的路由版本：VueRouter3.x#下载...；动态路由传参可选符动态路由存在问题：配了路由 path: "/search/:words" 为什么按下面步骤操作，会未匹配到组件，显示空白；/search/:words 表示，必须要传参数，如果不传参数...参数名1=参数值1&参数2=参数值2');//完整写法 query传参this....$router.push({ path: '/路径/参数值' });name 命名路由跳转：name命名传参和 Path路径传参类似：因为Vue页面请求是模块化的，所以可以给请求定义名称，更方便进行跳转

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【Android 电量优化】电量优化 ( 充电状态获取 | 主动获取充电状态 | 广播接受者监听充电状态 | 被动获取充电状态 | 注册空广播接受者获取历史广播 )

(null, intentFilter); ③ 获取充电状态 : 从注册广播返回的 Intent 意图中获取对应的充电状态 ; int batteryChargeState = intent.getIntExtra...(BatteryManager.EXTRA_PLUGGED, -1); ④ 对比充电状态 : 将上述从 Intent.ACTION_BATTERY_CHANGED 匹配的意图中获取 BatteryManager.EXTRA_PLUGGED...IntentFilter 中的 action 匹配到相应的广播时 , BroadcastReceiver 会被在主线程调用 ; ③ 历史广播保存 : 系统发送完毕的广播 , 会被保存下来 , 在后续注册时发送...; ④ 广播复用机制 : 一旦有广播接收者注册广播 , 如果之前发送完毕的广播与本次注册的 IntentFilter 意图的 Action 匹配 , 次函数就会返回一个 Intent , 这个 Intent..., 一个是注册广播接收者 , 另一个是获取之前已经发送的相同 Action 的历史广播 ; 这里使用的注册广播接收者的获取历史广播的功能 ; 3 .

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HDLBits: 在线学习 SystemVerilog（十三）-Problem 72-79（卡诺图）

Ref是参考波形，Yours是你的代码生成的波形，网站会对比这两个波形，一旦这两者不匹配，仿真结果会变红。...Ref是参考波形，Yours是你的代码生成的波形，网站会对比这两个波形，一旦这两者不匹配，仿真结果会变红。...Ref是参考波形，Yours是你的代码生成的波形，网站会对比这两个波形，一旦这两者不匹配，仿真结果会变红。...Ref是参考波形，Yours是你的代码生成的波形，网站会对比这两个波形，一旦这两者不匹配，仿真结果会变红。...Ref是参考波形，Yours是你的代码生成的波形，网站会对比这两个波形，一旦这两者不匹配，仿真结果会变红。

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ACL 2022 | 腾讯QQ浏览器实验室提出文本语义匹配训练策略，与PLM结合效率不减

P2O-Calib: 利用点云空间的遮挡关系的相机-LiDAR标定

微信小程序的修炼五脉（如意篇下）

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专栏｜阿里妈妈资深技术专家刘凯鹏解读基于深度学习的智能搜索营销

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