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地图SDK全新版本v4.3.0上线 - 新增多项功能及优化

腾讯位置服务地图SDK作为地图行业的数字化助手,希望帮助开发者轻松访问腾讯地图服务和数据,构建功能丰富、交互性强、符合各种行业场景的地图类应用程序。在每期更新中都会把开发者需要的能力、接入体验的优化放到第一位。近期又有一系列功能新增,大家先睹为快。 本次升级核心内容:地图SDK开发组件上线,包含小车平滑移动、点聚合,内置墨渊模板适配暗色模式,动态路名功能,欢迎各位开发者提出意见。 组件包上线 针对覆盖多行业场景,开发者自行实现成本又很高的重点功能,腾讯位置服务地图SDK以组件的形式为开发者提供支持。第一期

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基于目标导向行为和空间拓扑记忆的视觉导航方法

动物,包括人类在内,在空间认知和行动规划方面具有非凡的能力,与其对应的导航行为也在心理学和神经科学中得到广泛研究.1948年, Tolman提出“认知地图(cognitivemap)”概念用于说明物理环境的内在表达,自此,认知地图的存在和形式一直饱受争议.近年来,通过将电极放置在啮齿类动物脑中及研究其电生理记录,位置细胞(placecells),网格细胞(gridcells)和头朝向细胞(Head-Directioncells,HDcells)等多种有关环境编码的细胞得以被人们熟知.在空间认知过程中,每种细胞有其特定功能,它们相互合作完成对状态空间的表达,各类细胞连接如图1所示。此外,还有证据表明海马体内嗅皮层脑区不仅参与空间记忆, 在规划路径中也具有重要作用。

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Python 机器人学习手册:6~10

在上一章中,我们讨论了构建机器人所需的硬件组件的选择。 机器人中的重要组件是执行器和传感器。 致动器为机器人提供移动性,而传感器则提供有关机器人环境的信息。 在本章中,我们将集中讨论我们将在该机器人中使用的不同类型的执行器和传感器,以及如何将它们与 Tiva C LaunchPad 进行接口,Tiva C LaunchPad 是德州仪器(TI)的 32 位 ARM 微控制器板,在 80MHz。 我们将从讨论执行器开始。 我们首先要讨论的执行器是带有编码器的直流齿轮电动机。 直流齿轮电动机使用直流电工作,并通过齿轮减速来降低轴速并增加最终轴的扭矩。 这类电机非常经济,可以满足我们的机器人设计要求。 我们将在机器人原型中使用该电机。

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领券