因最近工作要求，需要获取Linux环境上的硬盘序列号，经过多番尝试，最终得到满意的结果，先寻找过程梳理汇总如下。...最开始使用hdparam命令来获取，它是Linux上获取或设置硬盘参数的工具，包括测试读写性能以及缓存性能等。...在本场景中涉及到的指令为： hdparam -I /dev/sda 提示结果如下图： 无法获得想要的硬盘序列号，经过一番搜索发现，hdparam是适用于SATA/IDE接口类型的硬盘，sdparam.../dev/cdrom是光驱设备，通过上述命令，可以获得光驱设备的序列号，硬盘和光驱同属于存储设备，那么通过上述获取硬盘序列号的命令，应该是可以获取的到，但实际获取为空，这是为什么呢？...总结 在linux上，可以通过lsblk --nodeps -no serial /dev/sda命令来获得硬盘序列号，注意，在虚拟机上运行的linux，获取到的结果为空。
奥比中光的相机是通过Type-C连接的，目前直接获得码流的SDK是OpenNi2，但是哇，这个SDK是13年就不维护了。年久失修吗？不，宝刀未老！...各家的RGBD相机都适配了这个SDK，上层的接口给开发人员使用，下层的驱动层给厂家适配。...但是哇，我就是怕C++，我不是不会，就是讨厌样板代码，那我肯定想办法搞个Python的接口~但是时间紧，任务重，从头写来不及，我只能改装啦！...上面是编译过后的py脚本，下面是未编译前 我们就使用这个库的openni2的的接口。 里面包装了很多的C++方法 我们就看一个方法就好，大概就知道实现方法啦！...，可以看到输的正确 输出了 接口就是这样的 上面的输出信息来看这个地方（我写的） 在设备管理器也可以看到，深度相机 rgb是UVC实现 调用rgb相机 出流 接下来的是来着与论坛的硬货。
Windows下配置OpenNi2（obbrec） 上面是Window下的配置，可以看看。 这里补充一点，Gemini学名叫Astra Stereo S U3。...这个应该就是大家对奥比产品的印象 https://amcap.en.softonic.com/ U3是这个系列相机性能最好的 支持这三个SDK的开发 我没有想到的是，这个相机的ROS包是官方支持的...ROS库 作用 奥比面向国外的开发者，也提供了SDK的位置 英文的，照样看 Python依旧没人鸟 中文的安装文档还没有完善 需要安装的库 在这里说了安装的说明 'cmake', 'libsfml-dev...id= 网站在此 下载移动 使用的时候： 在Makefile中配置OpenNI2 SDK 库文件 • libOpenNI2.so • OpenNI2/Drivers/libOniFile.so • OpenNI2.../Include \ • 在使用的LIb中加入OpenNI2 USED_LIBS += OpenNI2
Windows10下获取PC电脑的机器序列号 Window10下获取电脑机器序列号非常简单， 打开cmd命令行窗口，输入wmic bios get serialnumber命令即可，如下图所示：
最开始使用hdparam命令来获取，它是Linux上获取或设置硬盘参数的工具，包括测试读写性能以及缓存性能等。...在本场景中涉及到的指令为： hdparam -I /dev/sda 提示结果如下图： 无法获得想要的硬盘序列号，经过一番搜索发现，hdparam是适用于SATA/IDE接口类型的硬盘，sdparam...适用于SCSI的硬盘，下载sdparam后使用 sdparam --inquiry --page=sn /dev/sda 结果仍然是 猜测可能是在虚拟机上跑的linux，无法通过这两个命令获取，换个思路继续.../dev/cdrom是光驱设备，通过上述命令，可以获得光驱设备的序列号，硬盘和光驱同属于存储设备，那么通过上述获取硬盘序列号的命令，应该是可以获取的到，但实际获取为空，这是为什么呢？...总结 在centos7上，可以通过lsblk --nodeps -no serial /dev/sda命令来获得硬盘序列号，注意，在虚拟机上运行的linux，获取到的结果为空。
目前iOS系统对于设备的硬件信息UDID MAC地址等采用屏蔽策略，无法通过iOS设备安装App获取 二 如何获取设备的UDID 1连接电脑获取借助三方软件获取UDID MEI 序列号等...2 通过搭建服务安装授权证书类文件获取 三 授权文件 1 什么是授权文件 此授权文件是一iOS平台特有的以mobileconfig后缀的类似xml...结构的文件，内部包含量大主要部分：连接服务端接收数据的url 和需要获取哪些设备信息声明字段 ?...1 需要通过mobileconfig绑定App参数（mobileconfig中无法声明参数，可将参数隐藏至url中） ① App发送数据请求获取对应mobileconfig的文件地址使用Safari打来即可...App信息，将UDID与设备绑定 ⑤ 假如需要App获取UDID需要根据参数中的App传递的token发送推送服务 2 只需要获取设备的UDID 此时无需做特殊处理只需提供一
https://www.smarttof.com/zh-hans/join 找到一个国内做深度相机的公司，感觉都快倒闭了都。。。...这是他的SDK pip install -U dmcam 它有个基于C接口封装的Python包，感兴趣 看来是封装了一些算法在里面，就依赖一个Numpy https://pypi.org/project.../dmcam/ pypi的位置 注意到这句话 C的头在这里 相机参数。...以前的Openni2是这样的安装版本 安装的时候要安装驱动（被果子买了） 安装后的目录结构 C:\Program Files\OpenNI2 在这里，后面就卸载了。...() / 2; 都和255做了与运算 RGB888Pixel *pColor; 这里还是这个RGB的格式 这里的第一个100，应该是以1mm的分辨率获取 忘了写啥了。。。
因为参加了奥比中光和英伟达联合举办的三维相机比赛，然后现在要拿方案选型，所以这里就做个记录，资料来源于官网和互联网。...这里是所有的相机，都是卖1000 上面是Astra相机的几个产品，是一开始开发前的相机 就是做项目的验证时候使用，在投入量产的时候不会用 我大致做了一下思维导图 https://developer.orbbec.com.cn...id=6 这个页面隐藏的比较深，是后面几个相机的页面图 这个页面和大疆的有点像 我首先选择的是USB3.0的快速接口，这个就过滤了几个相机。...l=Python&q=orbbec&type=Repositories https://github.com/bensnell/orbbec-astra 一个读取使用的Python库 https:/...import openni2 from openni import _openni2 import cv2 as cv import open3d import copy import time
奥比中光的相机可以使用VS 2019直接编译，但是我对VS不熟悉，让Linux一键编译惯坏了，今天在使用的时候发现有必要记录一下。...先简单的了解一下OpenNi2的一些基础概念。...VideoStream类是OpenNI中获取数据的核心, VideoStream类提供了手动以循环方式读取数据的能力以及提供了以事件驱动方式获取数据的事件类及监听器类的定义。...除了获取数据帧的接口，VideoStream类提供了一系列函数用来获取一个VideoStream对象的信息，比如视场、支持的视频模式以及支持的最大及最小像素值。...https://github.com/OpenNI/OpenNI2 之后放上OpenNi2的库。
各厂商在提供售后服务之前，都会要求我们提供产品序列号，以便于确定质保期以及出厂配置，而这也是服务的基础。...基本上，所有的品牌都会把序列号贴在机身上，只是位置不同而已，但是，作为一名管理众多服务器的远程维护者，跑到机房去查看这个标签，显然不是那么容易，或者说成本不允许，所以如何从各种操作系统获取服务器的序列号...下面，就以戴尔服务器为例，讲解一下几个流行操作系统下，如何快速地获取序列号。...一、当然是用户数量最高的Windows操作系统了，至少有两个命令可以获取到戴尔服务器的序列号：1、wmic bios get serialnumber；2、wmic csproduct get name...三、开源的服务器虚拟化软件：Proxmox VE，Web管理平台上，只显示了CPU型号、内存容量和硬盘空间，而并没有显示服务器的序列号，同样我们需要通过命令行来获取，也至少有两个命令能获取服务器的序列号
调用相机拍摄方法 /** * capture new image */ protected void selectPicFromCamera() { if (...Uri.fromFile(cameraFile)); } startActivityForResult(intent, REQUEST_CODE_CAMERA); } 相机拍摄后的回调如下...sendImageMessage(cameraFile.getAbsolutePath()); } 此时发现 代码执行到 if(data==null)就结束了，问题为为什么拍摄相机的回调图片数据...data为null 查询发现： 照相机有自己默认的存储路径，拍摄的照片将返回一个缩略图，即data里面保存的数据。...但是如果自己代码指定了保存图片的uri，data里面就不会保存数据。也就是说，调用相机时指定了uri，data就没有数据，没有指定uri，data就有数据。
属于低级的API，或者是不想让用户碰的东西。 openni2 就比较高级了，就好像是C++版本的#include的头文件一样。...没错一模一样 from primesense import openni2 from primesense import _openni2 as c_api 导入这两个 大概就是一些找dll的操作...得到我们的数据载荷，就是这里 这个是这样的 果然是个指针 CPP的结构体 Python的结构体，一模一样的 dataSize = 'ctypes.c_int' 下面的调用时时相当于一个无符号的...C++的调用 Python的调用 应该是，Python的3是深度的位数 因为是这样的定义的，至于为什么Python不是这个，应该是Python没有这个数据的封装。...np.array(frame.get_buffer_as_triplet()) print(dframe_data.shape) print(dframe_data.dtype) 基本的获取代码
可是啊，人生无退路 Orbbec Gemini相机 SDK适配笔记 关于RGBD相机选型（奥比中光） 这篇文章对SDK的目录结构和若干文件做解答。...id=64 SDK的链接位置 对于我们单纯的使用相机来讲，获得数据流是最重要的事情 官方提供的是OpenNI的接口，接下来就探索一下相关的资源，接着就是在ARM的设备上面的安装使用。...id=2 就是这个了 因为这个是一个开源的魔改版本（其实也不是魔改版本）： https://github.com/OpenNI/OpenNI2 位置在此 有机会的话，做下差异性检查（对比以前的版本和奥比的差异...需要注意的一点是: 可能需要USBLib的驱动，什么RGBD的相机在Linux下没什么驱动问题。...g++ - Python 2.6+/3.x sudo apt-get install python - LibUSB 1.0.x sudo apt-get install libusb
昨天下单了超级便宜的D430相机，如果想购买的可以联系我。上面的文章是关于RealSense的一些文章。 因为D430是可以使用SDK2.0 的，我终于可以研究这个SDK了，好不容易啊。...除了EXE文件，还有一些源码 界面是使用IMGUI构建的： 使用IMGUI构建的复杂GUI 还有GLFW： 支持Python接口 D400系列的相机可以开启一些高级的功能，一旦开启就自动的保存在闪存中...; rs::device & dev = *ctx.get_device(0); 查询相机是不是正常连接，这是SDK1.0 的写法。..."[c/25] coverage = [0]*64 print(line) finally: pipeline.stop() Python...这里官方也简单的左了MATLAB的包装。 Openni2也是支持的，不过需要自己把底层的驱动做修改。 下载Openni2 一个八九年前的库居然生命力这么顽强。
大概一个月前参加了Orbbec 的比赛，后面方案也通过了，收到了Jetson Nano和Gemini的相机。最近将学习和开发提上日程。...一般来说我们需要一些前期的准备才可以： C++，Cmake，Python 相机参数（内外参数） 关于视频流结构的数据结构表达 这个Gemini的相机，官方提供的SDK可以使用两个，看下图。...id=65 对Gemini来说，就是这个SDK不可以使用 这里插一下官方的一个相机流捕获的软件，下面是Gemini相机的若干输出图。有RGB，IR，点云，深度图，一共有4种类型的图。...，可以看到有一个文档（还有中文的） 这个应用就是使用OpenNi2 开发的应用 Orbbec Astra Stereo S U3 AY2F612029J IR fx = 475.762 IR fy...因此该方法一般在无法读取到相机内参的情况下使用达到模拟生成点云的目的。
字典key的获取 []的获取方法 字典+中括号内传key , 不进行赋值操作` 即为获取 返回key对应的value值 内置函数get获取方法 功能 获取当前字典中指定key对应的value 用法 dict.get...(key, default=None) 参数 key : 需要获取value的key default : key不存在则返回此默认值 , 默认是None , 我们也可以自定义(可以是任意类型) []与...get的区别 []如果获取的key不存在, 则**直接报错** get如果获取的key不存在 , 则返回默认值 所以开发中 , 优先使用get函数 代码 # coding:utf-8 user_info
python获取当前系统时间，包括年月日，时分秒，主要通过Python中的datetime模块来实现。 下面我们就通过具体的代码示例，给大家详细介绍Python获取当前时间日期的实现方法。...datetime now = datetime.datetime.now() print (“当前系统日期和时间是: “) print (now.strftime(“%Y-%m-%d %H:%M:%S”)) 获取当前系统时间...，结果如下所示： Python datetime: datetime模块提供了以简单和复杂的方式操作日期和时间的类。...now(tz=None)返回当前的本地日期和时间。如果可选参数tz没有指定，与today()一样。 strftime(format)返回一个表示日期的字符串，由显式格式字符串控制。...引用小时、分钟或秒的格式代码将看到0值。 本篇文章就是关于Python获取当前系统时间及日期的方法介绍，也很简单易懂，希望对需要的朋友有所帮助！
） 奥比中光的Zora P1开发板：板子上跑的是armbian操作系统，部署的是点云采集和点云匹配程序，点云采集采用C++编写，基于奥比中光官方提供的OpenNI2 SDK。...相机标定是视觉系统的基础，工业级的相机标定需要碳纤维（或者玻璃等）的工业级标定板，保证平整度和角点精度。同时需要遮住激光器，并使用红外光源，使得红外相机能采集到清晰的标定板图像。...这里准备了C++和Python的版本 原版是C++的，但是改写成Python的。 首先引入库，注意OpenCV的安装。后面三个参数是单个标定快的大小以及标定块的数量。...可以看看Python~ SCALE是缩放的系数，可以控制大小，都使用元组防止篡改。...Github上面上传，不过学习起来还是绰绰有余，如果有其它疑问，可以联系小助手获取。
了解过Pillow的都知道，Pillow是一个非常强大的图片处理器，这篇文章主要记录一下Pillow对图片信息的获取： 安装Pillow pip install pillow 本地图片 import os
Python的反射机制可以动态获取对象信息以及动态调用对象，本文介绍如何获取对象中的函数注释信息以及参数信息。...f"My age is {age}") if height is not None: print(f"My height is {height}")dir() 命令也可以获取函数的属性信息...doc 属性来获取注释信息（三引号括起来的注释）：func = getattr(person, "talk")print(func....小编创建了一个Python学习交流群：725638078print("co_name: ", func....__code__.co_varnames) # 返回函数的参数print("co_filename: ", func.
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