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Eigen 矩阵运算

Eigen 官方代码仅支持二矩阵,但其他贡献值提供了矩阵处理类 Tensor。...Tensor 类 Matrix 和 Array 表示二矩阵,对于任意维度矩阵可以使用 Tensor 类(当前最高支持 250 ) 注意:这部分代码是用户提供,没有获得 Eigen 官方支持,不在官方文档支持代码包里...> a(2, 3); a.setValues({{0.0f, 1.0f, 2.0f}, {3.0f, 4.0f, 5.0f}}); 随机初始化 setRandom() a.setRandom(); 索引数据...Tensor 对象是可以获取上述属性,但是 Operation 就不一定了 比较好办法是用 TensorRef 指向Tensor 对象,以在没有计算时获取其属性。...常用操作 矩阵运算 操作 语法 示例 生成和当前矩阵一样大常数矩阵 constant(const Scalar& val) a.constant(2.0f); 生成和当前矩阵一样大随机数矩阵 random

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PostgreSQL入门和向量索引

值 all 表明该记录匹配所有数据库; 值 sameuser表示如果被请求数据库和请求用户同名,则匹配; 值samegroup 表示请求用户必须是一个与数据库同名组中成员; 值 replication...---- 主机地址(address) 指定匹配客户端地址,它可以是一个主机名,一个IP地址范围,或者下面提到这些选项。 一个IP地址范围是一个标准点分十进制表示 IP地址/掩码值。...如果指定是主机名(既不是IP地址也不是上面提到选项),这个主机名将会和发起连接请求客户端IP地址反向名称解析结果(即通过客户端IP解析其主机名,比如使用反向DNS查找)进行比对,如果存在匹配...还有,在pg_hba.conf文件中使用主机名时候,你最好能保证主机名解析比较快,一个好建议就是建立一个本地域名解析缓存(比如nscd)。...peer 获取客户端操作系统用户名并判断他是否匹配请求数据库名,这只适用于本地连接。 ldap 使用LDAP服务进行验证。 radius 使用RADIUS服务进行验证。

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向量压缩方法IVFPQ :通过创建索引加速矢量搜索

向量相似性搜索需要大量内存资源来实现高效搜索,特别是在处理密集向量数据集时。而压缩主要作用是压缩向量来优化内存存储。...在数据检索中,通常使用很高维度特征向量来描述数据。乘积量化通过将这些向量分解成较小子向量,并对每个子向量进行独立量化,从而减少了存储和计算复杂性。这有助于加快检索速度。...乘积量化是如何工作?它可分为以下几个步骤: 1、将一个大向量分成大小相等块,创建子向量。 2、为每个子向量确定最近质心,将其称为再现或重建值。...这种差异是由于所有压缩算法在压缩和重构过程中固有的损失造成,也就是量化损失这是不可避免。 IVFPQ搜索流程 建立索引: 在建立索引阶段,首先将数据库中每个数据提取出维度特征向量。...然后使用乘积量化将这些维度特征向量映射到低维度码本中。最后在低维度码本上构建倒排索引,为每个码本对应数据建立一个倒排列表。

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变换矩阵理解

上面的操作其实可以用矩阵运算来简单表示,但是用矩阵表示变换时候会有一个问题:用一个矩阵可以同时表示点缩放、旋转,但是没办法表示平移了。...+y,Tz+z,1) 4.综合变换矩阵 综合上边三个矩阵,可以得到最终变换矩阵: M=S*R*T Sxcos(Rx)cos(Rz) Sxcos(Rx)sin(Rz) -Sx*sin(Ry) 0 Sy...、缩放、平移操作,所影响矩阵位置就一目了然了 4.1左右手系转换 假如我们得到了一个右手坐标系下变换矩阵,需要把它转换为左手坐标系下变换矩阵,那么可以将其绕一个平面翻转,假设选择绕xoy平面翻转...正弦和余弦函数曲线: 将这些变化代入上面得到最终版变换矩阵,可以得到 m02 = -m02; m12 = - m12; m20 = -m20; m21 = -m21; Tz = -Tz 将变换矩阵中这些位置值都乘以...-1,即可得到绕xoy平面翻转之后左手系变化矩阵

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python中numpy模块

],[6,7,8,9,10]])#创建多维对象以其类推获取矩阵行数列数(二情况)习惯了采用matlab进行数模编程,要对矩阵进行遍历时,一般先获取矩阵行数和列数。...要获取narray对象长度,可以通过narray对象shape属性import numpy as npa = np.array([[1,2,3,4,5],[6,7,8,9,10]])print...x,axis=0)) # 沿第一方向取中值# 结果[ 2.5 3.5 4.5]print(np.median(x,axis=1)) # 沿第二方向取中值# 结果[ 2. 5.]求和矩阵求和函数是sum...数组对于数组,transpose需要用到一个由轴编号组成元组,才能进行转置。这里,着实好好理解了一下。开始时候怎么都想不明白。因为他跟矩阵转置理解起来不太一样。...我是这样理解,比如说三数组,那就对维度进行编号,也就是0,1,2。这样说可能比较抽象。这里0,1,2可以理解为对shape返回元组索引

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数组&二数组&对称矩阵&三角矩阵&三对角矩阵地址计算

数组地址计算 设每个元素大小是size,首元素地址是a[1],则 a[i] = a[1] + (i-1)*size 若首元素地址是a[0] 则a[i] = a[0] + i*size...二数组地址计算 (m*n矩阵) 行优先 设每个元素大小是size,首元素地址是a[1][1],则a[i][j]?...二数组通常用来存储矩阵,特殊矩阵分为两类: (1)元素分布没有规律矩阵,按照规律对用公式实现压缩。 (2)无规律,但非零元素很少稀疏矩阵,只存储非零元素实现压缩。...(3)若矩阵所有元素满足ai,j=aj,i,则称此矩阵为对称矩阵。 下三角 上三角 二、三对角矩阵 带状矩阵压缩方法:将非零元素按照行优先存入一数组。...(1)确定一数组存储空间大小:2+(n-2)*3+2 = 3n-2 (2)确定非零元素在一数组中地址 loc(i,j) = loc(1,1) + 前i-1行非零元素个数+第i行中ai,j前非零元素个数

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Python-Numpy数组计算

,与列表区别是:  数组对象内元素类型必须相同数组大小不可修改 3、常用属性:  T 数组转置(对数组而言)dtype 数组元素数据类型size 数组元素个数ndim 数组数shape...索引,只索取为True部分,去掉False部分 通过布尔型索引选取数组中数据,将总是创建数据副本。...(matrix_1,matrix_2)        矩阵乘法 array.transpose( (1,0,2,etc.) )     对于数组,转置需要一个由轴编号组成元组  三、NumPy:ndarray...、数组索引:     一数组:a[5]     多维数组:         列表式写法:a[2][3]         新式写法:a[2,3] (推荐)    数组切片:         一数组...答案:a[[1,3,4,6,7]] 问题2:对一个二数组,选出其第一列和第三列,组成新数组。

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