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数据手套的设计与实现

摘要 : 数据手套在人机交互中提供了一种有效的人机交互手段,从数据手套的理论出发,本论文利用一些硬件设备以及软件开发环境,设计了一款可以与机械臂、虚拟手等终端交互的数据手套。硬件设备包括弯曲度传感器、MPU6050六轴传感器、HC-05蓝牙串口通信模块、TFT显示屏、STM32F103最小系统开发板,数据手套软件开发平台为Keil uVision5,所用的开发语言为C语言,在系统调试的时候用到了匿名四轴上位机和串口调试助手,用来对MPU6050六轴传感器和弯曲度传感器进行调试,此外在整个系统中移植了UCOS-II嵌入式实时操作系统,保证了数据在传输时的实时性和高效性。实现了数据手套对五轴机械臂的控制以及人手到虚拟手的动作映射。

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智能小车设计规划_智能循迹避障小车设计

该课题主要基于单片机的循迹、避障、WiFi、蓝牙等功能的智能小车,在一些特殊环境下有着特殊的意义。硬件控制以arduino为控制核心。采用超声波避障和红外避障传感器共同完成寻迹、避障功能,并将相关信号传送给单片机,经单片机控制系统分析判断后控制驱动芯片驱动直流电机实现小车前进、后退、左转、右转,停止。软件采用移植性较好的c语言编写,通过手机蓝牙App实现对智能小车的控制。通过TCP/UD协议以及WiFi无线操作系统完成远距离通过终端控制,并将所扫描的信息路线传输给服务器,终端图形界面通过Qt设计实现。通过多次测试使小车能无线遥控、避障、循迹功能。

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【单片机入门】(一)应用层软件开发的单片机学习之路-----基础知识入门

工作了五六年,一直都是以软件为主,期间也是各个方向都玩,移动端,PC端,网页端,后面在去年西安疫情的那一个月,突然觉得硬件也有很多可玩之处,相比于软件,看得见摸得着的东西可能更容易令人接受,做出成品也更容易有成就感,所以在那段时间我就去研究了一下树莓派,然后当时用node还有c#操控树莓派来进行和传感器等电子元器件进行交互,感兴趣的可以看看我之前的文章C#控制树莓派入门 - 四处观察 - 博客园 (cnblogs.com),这篇文章仅仅用了做树莓派的入门,实际上,和我们这篇单片机的入门实际上也是有一些共性相通的地方。接下来,让我们一起了解一下单片机的入门基础知识吧。

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【单片机入门】(一)应用层软件开发的单片机学习之路-----基础知识入门

工作了五六年,一直都是以软件为主,期间也是各个方向都玩,移动端,PC端,网页端,后面在去年西安疫情的那一个月,突然觉得硬件也有很多可玩之处,相比于软件,看得见摸得着的东西可能更容易令人接受,做出成品也更容易有成就感,所以在那段时间我就去研究了一下树莓派,然后当时用node还有c#操控树莓派来进行和传感器等电子元器件进行交互,感兴趣的可以看看我之前的文章C#控制树莓派入门 - 四处观察 - 博客园 (cnblogs.com)[1],这篇文章仅仅用了做树莓派的入门,实际上,和我们这篇单片机的入门实际上也是有一些共性相通的地方。接下来,让我们一起了解一下单片机的入门基础知识吧。

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