这是我期末的时候做的一个Arduino课程设计，可以通过手机APP来控制呼吸灯亮灭及颜色变化。...主要实验器材： Arduino UNO开发板 共阳三色雾状LED灯 面包板、普通LED灯、电阻、杜邦线若干 HC-05蓝牙模块 支持蓝牙功能的Android手机 ?...---- HC-05蓝牙模块与Arduino连接方式 HC-05 VCC ----- Arduino VIN HC-05 GND ----- Arduino GND HC-05 TXD ----- Arduino...RXD HC-05 RXD ----- Arduino TXD Android蓝牙模块 手机APP连接上HC-05后，在TextView中输入要发送的字符串，定义s、c、f、b分别为小LED灯开、关、...Android蓝牙通信程序关键代码 打开蓝牙： // 获取蓝牙适配器 mBluetoothAdapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter(); //请求开启蓝牙
有时候需要蓝牙串口SPP提供无线通信方式进行机器人或者物联网硬件的控制。...掌握此部分内容需要先阅读下列参考文献： arduino bluetooth and ubuntu linux：https://forum.arduino.cc/index.php?...(arduino)：https://answers.ros.org/question/228869/how-to-ros-messages-via-bluetooth-arduino/ error...connection rosserial via bluetooth arduino notebook：https://answers.ros.org/question/169366/error-connection-rosserial-via-bluetooth-arduino-notebook
无线遥控智能小车总体框图如下图所示： 项目资源下载请参见：LabVIEWArduino无线蓝牙遥控智能车【实战项目】-单片机文档类资源 智能小车的车体采用两个驱动轮、一个万向轮的三轮式小车模型，驱动电机采用直流减速电机...Arduino控制器与驱动及电机部分的硬件连接，如下图所示： 将一个APC220模块与Arduino Uno控制板相连接，连接方式如下： APC220 TXD→Arduino Uno控制板RXD，APC220...RXD→Arduino Uno控制板TXD，APC220 VCC→Arduino Uno控制板5V，APC220 GND→Arduino Uno控制板GND。...“前进"值改变事件程序框图如下图所示： 在“后退"事件中，通过串口向Arduino控制器发送0x55AA10，Arduino控制器将两个直流减速电机均设置为后退方向。...“速度档位"值改变事件的程序框图如下图所示： 项目资源下载请参见：LabVIEWArduino无线蓝牙遥控智能车【实战项目】-单片机文档类资源
为了加快 Arduino 的学习，决定周一这一天的上午也用来学习 Arduino。今天还是继续学习蓝牙模块的使用。实现通过蓝牙模块，在手机端语音控制 LED 的功能。...本文章主要参考的是这篇：Android 通过蓝牙语音控制 Arduino，非常感谢作者的教程！ 设置蓝牙 本人使用的蓝牙模块是 HC-05，由实验室的小伙伴友情提供。...设置蓝牙为任意设备连接模式 AT+PSWD=1234 # 设置蓝牙匹配密码为1234 硬件准备 Arduino UNO 一个 蓝牙模块 HC-05 一个 红色和黄色 LED 各一个 Android...> GND，RXD ——> TXD，TXD ——> RXD，这里需要注意蓝牙的 RXD 要与 Arduino 的 TXD 连接，TXD 要与 Arduino 的 RXD 连接，两者是交错连接的。...Android 通过蓝牙语音控制 Arduino [2]. Arduino使用HC05蓝牙模块与手机连接
进入 AT 模式：具体参考这篇文章：Arduino使用HC05蓝牙模块与手机连接 AT 模式的一些命令： 进入 AT 模式后，重新设置名称和密码，并将蓝牙设置为从模式，因为这个项目中，手机是主机。...设置蓝牙为任意设备连接模式 AT+PSWD=1234 # 设置蓝牙匹配密码为1234 硬件准备 Arduino UNO 一个 蓝牙模块 HC-05 一个 Android 手机 LED 一个 LCD...—> 5V，GND ——> GND，RXD ——> TXD，TXD ——> RXD，这里需要注意蓝牙的 RXD 要与 Arduino 的 TXD 连接，TXD 要与 Arduino 的 RXD 连接，两者是交错连接的...实现代码 Arduino_Learning/BluetoothControlLed /* * 通过蓝牙用手机控制 LED,并在 LCD 上显示开关信息 */ #include <LiquidCrystal_I2C.h...Arduino使用HC05蓝牙模块与手机连接 [2]. Arduino and HC-05 Bluetooth Module Tutorial [3]. Arduino蓝牙模块HC-06错误
Arduino的Serial.println() 主要内容 Arduino与其他元器件常用串口通信，本文章在主要通过实践方式介绍Serial.println()的同时，牵扯到一些常用的串口操作函数，一下会带领想入门...Arduino的同学层层深入，如有错误还请不吝赐教。...我们从官网拿到了例程，连接我们的Arduino与电脑，烧录例程，打开串口监视器。...这个函数所取得的值与 Serial.print()一样，这也不难解释为什么我们向Arduino发送一个A，最后收到了收到了两组数字。 用于存储字符值的数据类型。...Arduino编程之Serial.println()和Serial.print() Arduino 的输出基本就用两个函数 print 和 println，区别在于后者比前者多了回车换行 Serial.println
概述 相信很多朋友已经在玩 Arduino了，而且一般都是使用官方的Arduino IDE来写程序控制Arduino硬件。...简单来说，Windows Remote Arduino是一个开源的Windows运行时组件，通过它，我们可以使用蓝牙、USB、WiFi或者是以太网这四种连接方式中的任意一种来控制Arduino硬件。...Arduino设置 Windows Remote Arduino建立在Firmata protocol 基础之上，因此，我们首先需要在Arduino硬件设备上烧写对应的代码。...如果用户仅仅希望通过USB来控制Arduino设备的话，到这里已经完成了Arduino的设置工作。...如果用户希望通过蓝牙来控制Arduino设备，那么，首先，PC上需要有蓝牙模块，其次，Ardunio上也需要连接一个蓝牙模块，具体可以参考这个文章《hook up a Bluetooth device
示意图 模型图 高级（ROS选修）： 使用ROS实现蓝牙小车遥控。 8.4 实践内容 阅读8.3中示意图、原理图和代码，在Arduino[ESP32]平台上完成实践。...8.5 实践问题 手机蓝牙遥控与电脑蓝牙遥控最大差异在哪里？ 蓝牙是无线数据和语音传输的开放式标准，它将各种通信设备、计算机及其终端设备、各种数字数据系统、甚至家用电器采用无线方式联接起来。...蓝牙支持64kb/s实时语音传输和数据传输，语音编码为CVSD，发射功率分别为1mW、2.5mW和100mW，并使用全球统一的48比特的设备识别码。...由于蓝牙采用无线接口来代替有线电缆连接，具有很强的移植性，并且适用于多种场合，加上该技术功耗低、对人体危害小，而且应用简单、容易实现，所以易于推广。 ...电脑主板与手机的蓝牙使用的是相兼容的协议，在10米范围内可以互相通信。 8.6 实践总结 回顾本次实践，遇到哪些问题，如何解决，经验和启发有哪些？
Arduino有多种通信方式，每一种通信方式都有相对应的类库来支持： 1）硬件串口通信——HardwareSerial 类库 2）软件模拟串口通信——SoftwareSerial 类库 3）IIC总线的使用...——Wire 类库 4）SPI总线的使用——SPI 类库 MPU6050的数据接口用的是I2C总线协议，因此我们需要Wire类库的帮助来实现Arduino与MPU6050之间的通信。...的Wire类库来学习MPU6050与arduino的IIC通信，比直接学习MPU6050与单片机或其他更高级芯片的通信要容易许多。...在arduino平台上完成MPU6050的测试后，应该转而在其他平台上使用MPU6050。当然能够实现设备通信只是迈出了其中的一小步，更重要的是在获得惯性测量单元的数据后，会对数据进行处理。...uno 与 MPU6050 的 IIC 通信，并通过 Arduino 与 PC 机的串口通讯将 MPU6050 的测量值打印在Arduino IDE 的串口监视器上。
问题 如果想要给Arduino UNO R3同时接上WiFi模块和蓝牙模块时，但是Arduino的串口只有一个，怎样才能让Arduino同时使用多个串口呢？ ?...解决方案 其实Arduino官方提供了一个软串口的库SoftwareSerial，不需要额外的去库管理面板中导入，只需一句include语句就可以使用它 #include <SoftwareSerial.h...RX，数字引脚3定义成TX 实验验证 我们现在通过实验验证软串口是否有效；让蓝牙模块的TXD和RXD接在Arduino的D2、和D3上，通过手机蓝牙串口调试助手发送数据给HC-05模块,如果软串口有效则成功控制舵机...手机蓝牙连接上HC-05模块后，发送字符串，成功控制舵机 最后 使用软串口，有两点好处； 好处一：arduino就可以同时使用蓝牙模块和WiFi模块，再也不用为串口不够用而发愁了！...好处二：使用软串口连接，就不用担心烧录程序时的串口干扰问题了，如果经常使用串口连接蓝牙或者WiFi模块的人绝对深有体会，再也不用烧录一次程序就要拔一次杜邦线了。
Arduino的HC-05模块，让Arduino控制舵机开门。...一、树莓派发送的蓝牙串口数据 树莓派自带蓝牙功能，我们可以调用系统指令发送蓝牙信号， 创建一个bluetooth_test.py文件，分别定义初始化指令、开门指令、关门指令，分别发送字符串’1‘，’2’...，‘3’； import bluetooth def servo_init():#初始化指令 bd_addr = "20:16:08:08:39:75" #arduino连接的蓝牙模块的地址...连接方式 2.1 Arduino与HC-05蓝牙模块的连接 由于我们用的是Arduino UNO R3没有蓝牙模块，要接收蓝牙数据，可以通过外接HC-05蓝牙模块解决。...2.2 Arduino与舵机模块的连接 SG90 舵机导线三种颜色，含义分别是：棕色：GND 红色：VCC 黄色：DATA 舵机SG90===Arduino DATAD9 VCC5v +
我不想傻瓜安装,我想看库的底层实现,仅此而已. 这个就是库所在的地方 果不其然,在这里 README 蛮齐全的文档 库配置,就是一些版本.作者. 打开一个d...
上篇文章：https://blog.csdn.net/huangliniqng/article/details/82185983 讲解了打开蓝牙设备和搜索蓝牙设备，这篇文章来讲解蓝牙配对和蓝牙连接 1....蓝牙配对 搜索到蓝牙设备后，将设备信息填充到listview中，点击listiew则请求配对 蓝牙配对有点击配对和自动配对，点击配对就是我们选择设备两个手机弹出配对确认框，点击确认后配对 ...同样的，如果我们想要配对的设备取消配对 只需要将creatBond改为removeBond 2.蓝牙连接： 配对成功之后，就可以进行蓝牙连接了，蓝牙连接操作比较耗时，可以在一个线程中进行： 调用自己定义的...在这里我们需要注意的是，当连接成功时，我们要让被连接的那部手机也自动跳转到聊天页面，所以我们要开启蓝牙服务端等待设备的连接，当设备连接时，自动跳转页面，蓝牙服务端代码如下: /** * 开启服务端...下篇文章 蓝牙通信：https://blog.csdn.net/huangliniqng/article/details/82189735
上篇文章：https://blog.csdn.net/huangliniqng/article/details/82185983 讲解了打开蓝牙设备和搜索蓝牙设备，这篇文章来讲解蓝牙配对和蓝牙连接 1....蓝牙配对 搜索到蓝牙设备后，将设备信息填充到listview中，点击listiew则请求配对 蓝牙配对有点击配对和自动配对，点击配对就是我们选择设备两个手机弹出配对确认框，点击确认后配对...自动配对就是搜索到蓝牙设备后自动配对不需要输入pin码，但在基本开发中都不采用这种方式，所以这里说的是第一种配对方式 点击配对，调用 BluetoothDevice.class.getMethod...中所以从list中取） 点击之后怎会弹出配对确认框，且必须被配对的手机也点击确认配对才可以配对成功如图： 同样的，如果我们想要配对的设备取消配对 只需要将creatBond改为removeBond 2.蓝牙连接...： 配对成功之后，就可以进行蓝牙连接了，蓝牙连接操作比较耗时，可以在一个线程中进行： 调用自己定义的 connect(listdevice.get(position)); 同样传递的参数也是设备device
模块 L298n arduino 拼装焊接 代码 马达焊接导线 uno 5v L298n 5v uno gnd l298n gnd 电池 红线 连开关 l298n 12v+ 电池 黑线 l298n...1 , HIGH ); digitalWrite( 2 , LOW ); digitalWrite( 6 , HIGH ); digitalWrite( 7 , LOW ); } 前言 Arduino...Uno简介 IMG L298N ESP8266 ESP8266WIFI 蓝牙模块(HC-05) arduino蓝牙模块控制教程
Pico是可以使用Arduino编写程序的，下面就是安装过程。...直接在Arduino内搜索我们的pico 下载 https://github.com/arduino/ArduinoCore-mbed 因为pico是arm的内核，所以在Arduino的实现上是使用了...https://github.com/arduino/ArduinoCore-API 以及一些移植细节 安装过后就可以测试一下 因为我没有改里面的字符串，所以就是这样了
蓝牙协议分析（1）基本概念 蓝牙4.1，是一个大杂烩：BR/EDR沿用旧的蓝牙规范；LE抄袭802.15.4；AMP直接使用802.11。...1.蓝牙技术的概述 1.1 两种蓝牙技术：经典蓝牙（检称 BT）和低功耗蓝牙（简称BLE） 蓝牙协议包括两种技术：经典蓝牙（简称BT）和低功耗蓝牙（简称BLE）。...因此在硬件模组上又有单模蓝牙和双模蓝牙的区别。在智能手机中的蓝牙就是双模蓝牙，它可以支持经典蓝牙和低功耗蓝牙。...双模蓝牙：支持低功耗蓝牙和经典蓝牙的所有功能 低功耗蓝牙：仅支持低功耗蓝牙不支持经典蓝牙 经典蓝牙： 仅支持经典蓝牙不支持低功耗蓝牙 1.1.1 经典蓝牙（BT）: BR技术 、EDR技术 、AMP技术... 经典蓝牙是正宗的蓝牙技术。
上篇文章：https://blog.csdn.net/huangliniqng/article/details/82187966 上篇文章我们讲解了，蓝牙配对和蓝牙连接相关知识，还没有了解的朋友可先移步上篇文章...1.蓝牙通信简介 无论是做Java还是Android开发的朋友肯定都比较熟悉Socket的连接，在java中通信用的是Socket，同样的蓝牙之间通信（这里说的是经典蓝牙）方式也是Socket,只不过是...BluetoothSocket，同样的也要有Socket服务端和客户端 2.蓝牙通信消息接收端 设备连接后，跳转到通讯界面，首先我们要在通讯界面开启消息接收端服务，同样的我们要在一个线程中开启 得到bluetooth...文件保存成功")); } } } catch (IOException e) { e.printStackTrace(); } } 3.蓝牙通信发送文本消息...BltContant.SEND_TEXT_SUCCESS)); } catch (IOException e) { e.printStackTrace(); } } 4.蓝牙通信发送文件
发布者：全栈程序员栈长，转载请注明出处：https://javaforall.cn/183805.html原文链接：https://javaforall.cn
不过还算好，Arduino这个新伙伴让我开心了几天。...函数进行数值转换 myservo.write(val); // 给舵机写入角度 Serial.println("OK"); delay(15); // 延时15ms让舵机转到指定位置 } PS：md竟然不支持Arduino
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云
云服务器
即时通信 IM
ICP备案
对象存储
实时音视频
