1球心坐标(ECEF)与本地坐标(NEU) 假如你来到一个陌生城市，你很可能需要问路、通常会告诉你向北走100米，右转，向东走100米，理解起来很直观。...比如前者是局部的平面坐标，而后者是球面坐标。因此，同一个点相对不同的原点，具有不同的相对位置：既是地球上的一个经纬度，又是“出门右转富士康”的这类的位置。...如图，蓝色坐标系就是球心坐标，而绿色坐标系是以球面一点为原点的本地坐标系。准确讲，就是该点对应球的切面和法线组成的空间。 ?...这自然引出了这个问题：如何从以球心为原点的球面坐标到以球面上任意一点为原点的局部坐标，坐标系之间的转换，答案就是矩阵。 ? 坐标系的换算，其实就是坐标原点之间的转换。...Col Picture 矩阵之所以能够解决坐标转换问题，正是因为其Col Picture所体现的向量意义。现在，我们再体会一下之前的矩阵，是否有一点亲切。 ?
无聊写了个应用叫做Find my car，但是获取到的坐标一个是标准的gps坐标，另外一个就是上面的图吧的坐标。...但是这个坐标直接在高德地图上标记却是错误的，于是就想办法看怎么转换下，不错这里直接有份源代码可以参考：猛击此处下载 这个项目引入了很多自定义的sqlite3的文件，其实没什么必要，改写一下就ok了。...#import #define DBNAME @"gps.db" //转换gps坐标为火星坐标 -(CLLocationCoordinate2D)zzTransGPS:(CLLocationCoordinate2D...return yGps; } 需要从上面的项目中下载gps.db ☆文章版权声明☆ * 网站名称：obaby@mars * 网址：https://h4ck.org.cn/ * 本文标题： 《GPS坐标...转 火星坐标》 * 本文链接：https://h4ck.org.cn/2014/09/gps%e5%9d%90%e6%a0%87-%e8%bd%ac-%e7%81%ab%e6%98%9f%e5%9d
View 组件 窗口坐标 属性 V . View 组件 屏幕坐标 属性 VI . View 组件的触摸位置 属性 VII . View 坐标获取 0 的解决方案 I ....: getLocationInWindow ; 屏幕坐标获取 : getLocationOnScreen ; 触摸坐标 : x , y 触摸坐标是相对于组件的坐标 , rawX , rawY 是相对于屏幕的坐标...该坐标是父容器坐标系中的坐标 , 原点是父容器左上角位置 ; ② y : 表示组件左上角当前的实际位置的 y 坐标 , 该坐标是父容器坐标系中的坐标 , 原点是父容器左上角位置 ; 3 ....获取 View 组件窗口坐标 : 这里的窗口指的是 Activity 窗口 ; ① 所在坐标系 : 坐标系的原点 (0 ,0) 是 Activity 窗口的左上角位置 ; ② 区分屏幕坐标 : Activity..., 即坐标系的原点 ( 0, 0 ) 是该组件的左上角位置 ; ② rawX , rawY 相对于屏幕坐标 : 从 MotionEvent 事件中获取的 rawX , rawY 坐标 , 是当前触摸点相对于屏幕的坐标
正好家里有台打印机，于是找了根OTG线连接打印机实现局域网内共享打印机。...准备 树莓派*1(此处使用的是raspbian系统) 路由器*1 打印机*1 电脑*1（用于配制树莓派） 一双敢于尝试的双手 开始 1.将树莓派通电，并连接打印机(打印机应处于开机状态) ? ...10.下一页面是用来选择自己打印机驱动的，cups内置了大多数常见的打印机驱动，如果没有你适配的请联系打印机供应商提供linux版本的打印机驱动（由于我的打印机并没有找到驱动,但该打印机驱动是gdi驱动的...11.打印机选项这边直接默认即可，直接点击Set Default Options此时，您已成功配置cups server并连接至打印机了. windows连接打印机 1.打开设置,点击设备. ?...2.选择打印机和扫描仪，点击添加打印机或扫描仪，便很快能找到你的打印机（电脑和打印机要在同一个局域网下）如果找不到可以手动添加http://树莓派ip:631/printers/设置的打印机名即可.
printcap name = /etc/printcap //224取消前面“；”
屏幕坐标是相对于屏幕左上角（0,0）位置的坐标，客户坐标是相对于某个窗口客户区左上角的坐标，当谈到客户坐标时需要说明是相对哪个窗口的客户坐标。 ?...如上图，点A（屏幕左上角），点B（应用主窗口客户区左上角），控件1的C点的屏幕坐标和客户坐标是不同的，屏幕坐标是相对于A点坐标（50，100），客户坐标（相对于父窗口）是相对于B点坐标（20，50）。...Windows有五个API跟屏幕坐标、客户坐标有关，要注意区分。...第三，ScreenToClient(HWND, LPPOINT) 将屏幕坐标转换为相对于指定窗口的客户坐标。...第四，ClientToScreen(HWND, LPPOINT) 将相对于指定窗口的客户坐标转换为屏幕坐标。
为了使被显示的三维物体数字化，要在被显示的物体所在的空间中定义一个坐标系。这个坐标系的长度单位和坐标轴的方向要适合对被显示物体的描述，这个坐标系称为世界坐标系。世界坐标系是始终固定不变的。...世界坐标系以屏幕中心为原点(0, 0, 0)，在OpenGL中用来描述场景的坐标。比如使用这个坐标系来描述物体及光源的位置。世界坐标系，是不会被改变的。...局部坐标系：OpenGL还定义了局部坐标系的概念，所谓局部坐标系，也就是坐标系以物体的中心为坐标原点，物体的旋转或平移等操作都是围绕局部坐标系进行的，这 时，当物体模型进行旋转或平移等操作时，局部坐标系也执行相应的旋转或平移操作...无论是在世界坐标系中进行转换还是在局部坐标系中进行转 换，程序代码是相同的，只是不同的坐标系考虑的转换方式不同罢了。 视坐标系：以视点为原点，以视线方向为Z轴正方向的坐标系。...这个坐标系坐标轴的方向通常取成平行于屏幕的边缘，坐标原点取在左下角，长度单位常取成一个象素。
最近看了站内大神们unraid的文章，提到了unraid的硬盘休眠功能不错，文件共享、docker、虚拟机等功能也很强大，就将机器换成了unraid系统，折腾过程就不细说了，今天主要说一下unraid下打印机共享的问题...方案一、群晖实现 因为新的系统虚拟了群晖系统，而群晖系统自带了打印共享的功能，在“控制面板 – 外接设备 – 打印机”栏目内，但是不知什么原因，添加后可以识别打印机，但是点击打印后会一直不停的打印空白页...于是新虚拟了一个最小化的centos的虚拟机，按照网上的提示安装cups，成功实现了打印机的共享，具体安装过程可参考网上的相关内容，这里简单说一下： 1、VNC进入centos，安装cupsyum install...方案三、Unraid 上docker实现 上述方案用了一段时间，偶然间发现虚拟机对整机的功耗影响很大，群主的机器装了4个虚拟机：windows10、openwrt、群晖、centos，带8t、4t、3t...后面安装打印机跟前面一样，大家参考前面内容即可。 至此，实现了docker安装cups，资源占用比虚拟机好多了，功耗也降低2W，美滋滋。
/* 功能：坐标判断 日期：2013-05-08 */ #include #include #include int main
1 工具坐标是机器人一个可以由用户自定义的一个坐标系，相当于把机器人的TCP（工具中心点）设置在自己需要的位置，并且以这个点进行机器人运动。 这个坐标系有什么好处呢？...2 TCP的设定方法： 确定工具坐标系的原点 XYZ 4 点法 XYZ 参照法 确定工具坐标系的姿态 ABC 世界坐标法（5D,6D） ABC 2 点法 数字输入法 3 这里只介绍XYZ4...以上操作是用于确定工具坐标的TCP点 4 ABC 世界坐标系法（6D法） 姿态测量 将所有 3 根轴的方向均告知机器人控制系统。...如果选择了6D： 将 +X 工具坐标调整至平行于 -Z 世界坐标的方向。（+XTOOL = 作业方向） +Y 工具坐标调整至平行于 +Y 世界坐标的方向。...这里可以看的出我这个机器人可以建立16个工具坐标，并且工具坐标相关的数据全部在此有记录。 认识了这些变量那么我们就可以利用起来了。 比如： ...
如上图，模拟了一个以球心为原点的固定坐标系，该坐标系有一个名称地心地固坐标系(ECEF)，对应我们之前介绍的坐标系 ?...，而平面场景在我们生活中更为直观，上北下南，左东右西，对应上图中绿色的切平面，简称NEU坐标系，对应之前介绍的坐标系 ? 。于是，给定一点 ? ，我们需要计算一个矩阵 ? ，实现两个坐标系的转换。...这里对应两个环节，(1)球心坐标系的单位换算， 从经纬度 ? 到米单位的笛卡尔坐标 ? ；(2)从ECEF到NEU，从全球坐标系 ? 到本地坐标系 ? 。 ? 整体来看，默认初始时 ?...，方向均向内；(2)沿着新坐标系中的红轴逆时针旋转 ? ；（3）沿新坐标系的 ? 方向平移到绿色坐标系的原点。 前两个旋转矩阵对应的是： ? 这样，只要知道平移 ?...，因此，我们可以获取ENU坐标系三个轴的向量 ? ，这样，对应的转换公式为： ? 这样，我们在ENU本地坐标系上的一点 ? ，对应球心坐标系上的点 ? ，满足： ?
问题：今天重新配置实验室的共享打印机时，出现了如下错误： ?...错误原因：我之前重新配置了打印机服务器，配置打印机到另外一台性能高的机器上；之前连接打印机的机器重新连接新打印机时，连接不上；配置过程中，更换了一次服务器 ip 192.168.3.109->192.168.3.110...；再次连接新打印机时，出现了上述错误； 解决方法： 1.服务的列表中找到”Print Spooler“，重新启动 print spooler 服务； ?
固件修改 我们建议您在使用床架之前，尝试手动调试打印机尽可能达到最佳状态，因为所有床架只能补偿“不良”硬件，而不会对它进行纠正。...： X YZ 轴回零 b) G29： 开启床平整探测 Note1: 使用G29后 leveling data 仅保存再RAM中，必须使用M500将数据保存到EEPROM中，否则机器重启或重新连接打印机后...0.231 +0.268 2 +0.668 +0.874 +1.033 +1.117 3 +1.350 +1.524 +1.693 +1.927 数是正的 就是高了，（0，0）代表左下角 横坐标是...Clearance between probe points #define Z_CLEARANCE_MULTI_PROBE 1 // Z Clearance between multiple probes 坐标系设置...INVERT_Z_DIR false 归零方向 #define X_HOME_DIR -1 #define Y_HOME_DIR -1 #define Z_HOME_DIR -1 1为max -1为min ###定义归零坐标
token=8395865d2d0ea6b0c5280be0e5984ca5&s=1AA870236DDB51EB0A55F8C20100A0B1] 1、首先确定打印机能正常使用，然后将usb数据线连接电脑和打印机...token=d40c311ff1c03adc54d4e584304c1dcf&s=80334F30019F75CA5E6058DF0300C0B0] 5、点击进入设备和打印机设置页面后，点击“添加打印机...token=086e85fc1f2da89ae770bd0e45d30f87&s=8110CD32011F51C84AFC04CE0200D0B2] 8、在选项列表内先选打印机的厂商（图中1）和打印机型号...（图中2），如果打印机的品牌和对应的型号都能选择，选择完后可以直接下一步进行安装。...如果失败可以检查打印机电源是否打开，与主机连接的线路是否连接好，打印机的驱动安装有没有安装错型号等。 [72f082025aafa40f127511785379b54a79f01983.jpeg?
三、过程 1、首先安装打印机驱动。M1136MFP的驱动在HP Linux Imaging and Printing网站有[3]。...四、使用同名Windows共享发现的一点问题 由于我的电脑是先做了Windows打印机共享再做的同名的samba共享打印机，部分用户在我做完windows打印机共享之后就进行了连接打印了材料。...后来理解了，HP LaserJet Professional M1136 MFP是我的打印机在windows下的打印机名称。...而在Fedora 19下我的打印机名就叫M1136MFP，导致此部分人在我使用Linux时不能打印到我的samba。...经过尝试，删掉从Windows添加的打印机，在我使用Fedora时重新添加打印机就可以解决这个问题了。这是Samba与Windows共享的一点差异？还是可以通过配置解决？如果有知道的还请高人指点！
， 目前GPS定位所得出的结果都属于WGS84坐标系统，WGS84基准面采用WGS84椭球体，它是一地心坐标系，即以地心作为椭球体中心的坐标系。...取中央子午线与赤道交点的投影为原点，中央子午线的投影为纵坐标x轴，赤道的投影为横坐标y轴，构成高斯克吕格平面直角坐标系。 ...纵坐标以赤道为零起算，赤道以北为正，以南为负。我国位于北半球，纵坐标均为正值。...横坐标如以中央经线为零起算，中央经线以东为正，以西为负，横坐标出现负值，使用不便，故规定将坐标纵轴西移500公里当作起始轴，凡是带内的横坐标值均加 500公里。...由于高斯-克吕格投影每一个投影带的坐标都是对本带坐标原点的相对值，所以各带的坐标完全相同，为了区别某一坐标系统属于哪一带，在横轴坐标前加上带号，如(4231898m,21655933m)，其中21即为带号
建立等参单元，需要另外一个自然坐标系下的参考单元。...对于物理坐标系下的任意一点，在自然坐标系下的参考单元中，有唯一的一个点与之对应；反过来对于自然坐标系下参考单元的任意一点，在物理坐标系下的单元中，有唯一的一个点与之对应。 ?...设点P（x,y）是物理单元的任意一点，坐标变量x用自然坐标系可表示为， ? 这种映射关系是基于C0连续。写成矩阵形式： ? α1、α2、α3、α4为待定参数。...同理，坐标变量y也有这种映射关系： ? 现在来验证这种映射关系，参考单元的中心点（0，0），即当ξ=0，η=0时，坐标变量分别为 ? 这个点正好是物理单元的中心点。...参考单元的结点3（1，1），即当ξ=1，η=1时，坐标变量分别为 ? 这个点正好是物理单元的结点3。
System.Management Imports System.Drawing.Printing Public Class cls_Status ''' ''' 获取打印机列表...arr.Add(s) Next Return arr End Function ''' '''返回一个整形值，所代表的意思是打印机状态...''' ''' 打印机名称 ''' 返回一个int值</returns...printer.Properties("PrinterStatus").Value) Return intt End Function ''' ''' 获取打印机状态...''' ''' 打印机名称 ''' 返回一个字符串</returns
怎么用打印机扫描？打开带有扫描功能的打印机盖子。 把需要扫描的文件或照片 正面朝下帖放于玻璃面板上。 关下打印机盖子。...请按提示点击下一步 接着向导提示框界面改变，左边是选择扫描图像的色彩样式，右边是扫描文件的预览界面，点击下方“预览” 会有图像显示在右边方框内，这里可以查看扫面的文件是否扫描完全，可以根据预览 调整打印机里的原文件
在设置完成高级共享设置后，根据以下操作就能共享打印机了。 WIN7系统点开始，选择设备和打印机。 ? 选择需要共享的打印机点右键，选择打印机属性。 ?...然后局域网中的其他用户，就能通过点开设备和打印机，然后点击添加打印机，添加网络打印机（WIN7），WIN10点了添加打印机就会自动搜索网络打印机了。...在下图中，就显示了共享主机所有的共享资源，包括打印机和文件夹，我们只需要双击打印机，然后点安装驱动程序，就可以了。 ?...有时候在添加共享主机的打印机时，不会弹出安装驱动，直接弹出找不到驱动，需要自己安装打印机驱动。...这个情况就需要先在电脑上安装这个打印机的驱动程序，最好到打印机官方网站的服务与支持中去下载对应的打印机驱动，安装完成后能添加了。 ?
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