通过加速度传感器，螺旋仪传感器和磁力传感，我们可以获取到手机在当前三维空间中的形态，加速度传感器也被称作重力感应。在一些赛车游戏中可以广泛得到应用。在iOS5之前，iPhone支持的传感器有限，关于加速度传感器的管理用UIAccelerometer这个类负责，iOS5之后，有关设备空间信息的管理交由了CoreMotion这个框架，CoreMotion将多种传感器统一进行管理计算。
目前常用的X字型结构，因为： • 机动性更强 • 前视相机的视场角不容易被遮挡。 （2）环型 • 与传统交叉型机架相比，其刚性更大 • 可较大程度避免飞行中机架所产生的振动，增加了机架结构强度。 • 增加了机架的重量，转动惯量，灵活性降低。
陀螺是老师小时候最喜欢的玩具之一，一个锥形的东东用小皮鞭一抽，就能大头朝上小头朝下高速地旋转起来，冬天在冰面上玩这个玩意其乐无穷。那个时候老师就想为什么它一转起来就能立住不倒，而且转得越快立得就越直，一旦转慢了就开始摇头晃脑，直到最后倒下。这是为什么呢？这个疑问直到老师上了大学，学了普通物理才被解开。前些天，一个航天系统的粉丝宝宝让我瞎想一下陀螺的故事，那就这这里给宝宝们说说这个事。由于这里没法画图，而陀螺的故事又是发生在一个立体空间的故事，要想说清楚，将极大地考验老师的文字表达能力，同时也极大
近日，清华大学柔性电子技术实验室冯雪教授课题组与医学院高小榕教授课题组合作，在《Nature Communications》期刊上在线发表了题为“用于视觉和听觉脑机接口的入耳式共形生物电子器件”（Conformal in-ear bioelectronics for visual and auditory brain-computer interfaces）的研究成果。在该研究中，研究人员提出了一种耳内的柔性三维附壁攀爬神经电子器件，开展了基于稳态视觉诱发电位和鸡尾酒会效应的视觉及听觉脑机接口（BCI）研究，并提出了基于耳内生物电子学的耳内视觉和听觉脑机接口，命名为Spiral E，这是一种耳内式脑电图监测设备。耳内式脑电图监测以其独特的可穿戴性和离散性等优点而备受关注。
若言琴上有琴声， 放在匣中何不鸣？ 若言声在指头上， 何不与君指上听？ 以上诗歌表示和多旋翼组成关系是一样的，相互依存，紧密联系。
2021年第6号台风“烟花”于7月18日生成，7月30日变性为温带气旋，生命史长达13天，先后对中国东部14个省市造成了影响。台风“烟花”的主要特点包括移动速度慢、陆上滞留时间长、累积雨量大等。本文基于静止气象卫星、降水测量卫星和极轨气象卫星的多通道观测和产品，对“烟花”影响过程进行了初步分析。主要结果如下：
在2010年之前，固定翼和直升机无论在航拍还是航模运动领域，基本上占有绝对主流的地位。然而，在之后的几年中，因优良的操控性能，多旋翼迅速成为航拍和航模运动领域的新星，但这仍然需要专业人员调试或装配飞机。 对于目前多旋翼产品，一般分半自主控制方式和全自主控制方式。半自主控制方式是指自动驾驶仪的控制算法能够保持多旋翼飞行器的姿态稳定（或定点）等，但飞行器还是需要通过人员遥控操纵。在这种控制方式下，多旋翼属于航模。全自主控制方式是指自动驾驶仪的控制算法能够完成多旋翼飞行器航路点到航路点的位置控制以及自动起降等
RTL (Return to Launch) 返航 , Return to Home
无人机技术的应用前景一直是备受关注的一个话题。最早的无人机是作为航拍的工具，以“上帝视角”记录令人惊叹的航拍照片和视频。而后随着技术的不断 进步，无人机的应用范围越来越广，在农业上可以帮助农民进行农作物检测和农药喷洒；在建筑业可以对建筑物进行3D扫描建模；再到军事上入海侦测跟踪海底潜 水艇等等。无论是军用领域还是民用领域，无人机技术都发挥了独特的作用。 但是，这些作用绝大多数离不开无人机的一个技术区域——导航系统，也就是通常所说的运用卫星导航原理的GPS定位系统。据英国《每日邮报》报 道，在人口密
该论文介绍了一种新技术，即使大量机器人采用同样材质制作，还位于同一磁场影响下，我们依然可以利用磁场选择性的驱动某个微型机器人，甚至精确到它们身上的某个组件。
近日，世界首家利用硅光芯片实现光学陀螺仪的公司Anello Photonics完成A轮融资。这里对相关技术以及Anello Photonics公司做一个简单的介绍。
Reader ：在自然界中，有一种可以嵌入到细胞膜中作为离子或分子通道的跨膜蛋白，具有天然的蛋白纳米孔。经过人为基因工程修饰后，得到的就是 Nanopore 测序所需的 Reader 蛋白。
DNA纳米结构已显示出在癌症治疗中的潜力。然而，当前的临床实践由于难以将它们递送到癌细胞中以及对核酸酶降解的敏感性而受到阻碍。为了克服这些局限性，本文报告了一种具有高血清稳定性和主动靶向功能的DNA纳米线（NW）。内核由多重连接的DNA双螺旋制成，外壳由规则排列的直立发夹适体组成。暴露于靶标结合位点以允许递送至癌症靶标时，组分的所有末端都不会受到核酸酶攻击。在血清溶液中孵育24小时后，DNA NW保持完整。动物显像和细胞凋亡表明，NW配制的抗癌药物具有长的血液循环时间，并且在诱导癌细胞凋亡方面具有很高的特异性。荷瘤小鼠的治疗验证了体内治疗效果，证明可有效用于靶向成像和癌症治疗。
直升机作为20世纪航空技术极具特色的创造之一，极大的拓展了飞行器的应用范围。直升机是典型的军民两用产品，在军用方面，无人直升机既能执行各种非杀伤性任务，又能执行各种软硬杀伤性任务，包括侦察、监视、目标截获、诱饵、攻击、通信中继等。在民用方面，无人直升机在大气监测、交通监控、资源勘探、电力线路检测、森林防火等方面具有广泛的应用前景。
给定一个正整数 n，生成一个包含 1 到 n^2 所有元素，且元素按顺时针顺序螺旋排列的正方形矩阵。
共轴双旋翼的设计将使其能够产生足够升力，升至5~10米，一次可飞行3分钟，1分钟能飞300米。
无人机火爆的程度已无需多言。很多朋友或多或少地动过心思，想买一个无人机玩玩，那么，今天我们来说说，要想入门无人机，需要了解及掌握哪些东西呢？ 我们将从无人机的各大部件谈起。 1. 遥控器篇 什么是通
拆开DJI Mavic Air 2后，结果发现，估算的零部件价格成本为135美元。成本率仅为20％，低于智能手机的30～35％。日本某企业的高管表示“要达到相同性能，日本企业的话仅材料费就会达到整机价格的2倍”。可见，低成本成为大疆的竞争力源泉。他们也发现，Mavic Air 2的很多部件也常在智能手机和计算机中找到，而这些零部件占了Air2使用的230种零件中的8成，包括会在高阶手机用到的相机部件、智能手表会用到的GPS接收器。
大家好，我是起航，这次跟大家聊聊平衡小车。了解我的朋友都知道，我极有可能会把帖子写的又臭又长，所以，，，做好准备，上车吧！
Thermofisher：https://www.thermofisher.com
姿态解算 姿态解算(attitude algorithm),是指把陀螺仪，加速度计, 罗盘等的数据融合在一起，得出飞行器的空中姿态，飞行器从陀螺仪器的三轴角速度通过四元数法得到俯仰，航偏，滚转角，这是
代码链接：码云：https://gitee.com/dingding962285595/parl_work ；github：https://github.com/PaddlePaddle/PARL
上一期我们提到了，可以像理解，生物学中能量转换的方式一样，解释科学，工程，设计和艺术的创意能量转换。
雷锋网 AI 掘金志按：近日来自 Stanford 的 Anvita Gupta, James Zou 在 arXiv 上贴出他们近期的工作，利用 GANs 来生成编码可变长度蛋白质的合成 DNA 序列。
GANs 当然不只是能生成难以辨别图片，应用到别的学科，它依然大放光彩。 AI 科技评论按：近日来自 Stanford 的 Anvita Gupta, James Zou 在arXiv 上贴出他们近期的工作，利用 GANs 来生成编码可变长度蛋白质的合成 DNA 序列。 首先需要介绍一下合成生物学。 合成生物学是生物科学在 21 世纪才刚刚出现的一个分支学科，其研究方法就是从最基本的要素系统地去设计和合成生物物质（例如合成蛋白质、DNA 片段等）。近年来，合成生物学成长很快，科学家们已经不局限于非
我们知道，现在智能手机手机的功能已经越来越强大。小小的手机中集成了众多的传感器配件。通过这些传感器可以获取到手机甚至用户的状态信息。
新智元 AI DAILY 1 日本研发可以自主意识控制行动的机器人Alter 日本国立科学博物馆一直是许多仿生机器人的专用展览馆，现在又迎来新成员Alter。它不仅外形像人，借助搭载的神经网络
据资料显示，「毅力号」是有史以来最大、最为复杂的火星探测系统，这台次世代火星车造价高达 27 亿美元，总重 1025 千克。它是自阿联酋希望号、中国天问一号之后，人类在这个「火星季」发射的第三个探测器。但是，阿联酋的希望号探测器只是一颗火星人造卫星，而中国天问一号仍在火星轨道，而「毅力号」采取了直接降落火星的方式。
给定一个包含 m x n 个元素的矩阵（m 行, n 列），请按照顺时针螺旋顺序，返回矩阵中的所有元素。
今天，机器人可以被设计、制作，为人类服务。而在中国，古代人早就有“机器人梦”，梦想着能制作一种形态像人的物件来代替人类劳动。为这个梦想，中国人制作出了能够自己活动的机械装置，可以被视为现代机器人的鼻祖。 春秋后期，鲁班曾经制造过一只能在空中自由飞行的木鸟，“三日不下”。三国时期的蜀汉，为了运送粮食，著名军事家诸葛亮发明了木制的带有晃动货箱的人力步行式运输器具——木牛流马，虽然其样貌不明，却被称为最早的陆地军用机器人。 虽然这都是些简易的装置，可是它们也都有着自己的动力来源。据史料记载，今天可知的我国古代机器
四轴上电待机：上电后，航灯不亮，接收机LED闪烁，此时打开遥控器，将左右油门下拉到最小，接收机收到信号LED常亮.
你如果搜索开源的四旋翼，大概率会出现这个。主人公以博客的形式将这个东西的从有到无的过程记录下来了。我比较敬佩，但是真正到了实现的地方，笑死，根本没有人讲为什么。单片机的应用之所以难，就是你学的是单个的功能快，但是没有人告诉你，你的书本知识到实物的变化。而且我也想知道其中的奥妙。
1 概述 作为早期XCZ、XCT、XFZ、XFT动圈式仪表和稍后的XBZ、XBT力矩电机式仪表的更细新换代产品，数字显示仪以其读数直观、显示清晰、分辨率高、无视差、抗震性好、输入阻抗大和安装角度不受限制等优点得到广泛的应用。但在八十年代初期数字显示仪刚问世时，人们对其稳定性、可靠性还存在疑问，事实也的确如此，早期的数字显示仪不稳定、精度低、故障率高，声誉不佳，人们回过头来再次使用动圈式仪表和力矩电机式仪表。进入九十年代以后，由于微电子技术的发展。新型多功能数字显示仪层出不穷，其稳定的质量、较高的精度、多种多样的辅助功能及低廉的价格已赢得用户的青睐，它不仅完全取代了动圈式仪表和力矩电机式仪表，成为一种应用最广泛的显示仪表，而且以其丰富的辅助功能替代了一部分电动单元组合仪表。由于这种应用现象的出现，在七十年代、八十年代里完全由电动单元组合仪表构成的系统已经很难看到，更多的则是由电动单元组合仪表和数字显示仪组成的混合系统。这是我们经历的又一个螺旋上升的事物发展过程：多功能基地式仪表--单元组合仪表--多功能数字显示仪。 由于这种应用现象的出现，在七十年代、八十年代里完全由电动单元组合仪表构成的系统已经很难看到，更多的则是由电动单元组合仪表和数字显示仪组成的混合系统。 电动单元组合仪表将仪表的功能分得很细，如运算功能就分成加减器、乘除器、开方器、积算器，辅助功能分得更多，如配电器、安全栅、操作器、信号限制器、信号阻尼器、信号倒相器、信号选择器、信号隔离器、阻抗转换器、电源箱等等。这种思路在当时是正确的，因为诞生电动单元组合仪表的六十年代还采用分立元件，实现一项功能要用到一堆元件，功能分细，一台仪表的结构就不太复杂，维护也方便。而到了九十年代，实现一项功能更多的是用软件，通常编写一段程序就可以完成一项功能，因此数字显示仪拥有多项辅助功能就不足为奇了。 以下结合我们在工程设计中的实践，介绍数字显示仪作为电动单元组合仪表的具体应用。
MultiWii 的第一个配置是在固件源的config.h文件中完成的。使用 Arduino 等编程 IDE 或简单的文本编辑器，可以更改多旋翼飞行器、飞翼或直升机的多个选项。
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同样的，因为生信技能树90%教程出自我本人，所以基本上我还没有涉猎到的项目就不太可能有教程，甚至该领域中文教程几乎是空白。好在我交友还算比较广，所以邀请了不同系列专栏作者投稿到生信技能树发布他们的笔记！
分析、定位、维修电路是硬件工程师的基本工作内容，现场总会出现各种各样奇奇怪怪的问题，我们需要逐步定位问题一个一个解决，来降低故障率、提高产线良率、提高平均无故障时间、减少售后问题，本节介绍几个常见分析思路，在手机、平板、电脑等硬件电路中都是通用的。
从陀螺仪器的三轴角速度通过四元数法得到俯仰，航偏，滚转角，这是快速解算，结合三轴地磁和三轴加速度得到漂移补偿和深度解算。 姿态的数学模型坐标系 姿态解算需要解决的是四轴飞行器和地球的相对姿态问题。地
2013年12月，亚马逊率先提出了“无人机送货”的前沿理念。如今，三年悄然走过，亚马逊终于完成了自己的首单无人机送货，抓住了2016年的尾巴。 相比于国内外的其他竞争对手，作为该理念的提出者，亚马逊虽
今年8月，小米的人形机器人CyberOne正式亮相，小名叫铁大。它是一个比较轻量级的机器人，1.77米的身高，只有54KG。不过从当时它的步履蹒跚，看上去比马斯克Optimus还是要差点。不过铁大自己也承认：“我刚刚学会走路，下盘还不太稳，正在练习扎马步。”
💟💟前言 🥇作者简介：友友们大家好，我是你们的小王同学😗😗 🥈个人主页：小王同学🚗 🥉 系列专栏：牛客刷题专栏📖 📑 推荐一款非常火的面试、刷题神器👉 牛客网 今天给大家带来的刷题系列是： 剑指offer 链接：👉 剑指offer 📷 📷 里面有非常多的题库 跟面经知识 真的非常良心了！！ JZ49 丑数🥚 jz丑数 题目描述🥚 📷 解题思路🥚 根据题意可知 把只包含质因子2、3和5的数称作丑数（Ugly Number）。例如6、8都是丑数，但14不是，因为它包含质因子7。 习惯上我们
基因研究中常需要通过上调靶基因的表达来观察表型变化。过表达 (Over-Expression，OE) 是上调基因表达最常用的方法，其基本原理是将目的基因构建到质粒或病毒载体中，导入细胞内使基因的表达量增加。
7 月 30 日，在美国宇航局 NASA 成功发射的 MARS 2020 任务中，「宇宙神 5」型运载火箭将最新一代火星探测器毅力号 （Perseverance）送上轨道。
HTTP 【HTTP】分布式session的管理 【HTTP】Cookie和Session 【HTTP】当我在谈论RestFul架构时我在谈啥？ 【HTTP】HTTP状态码详解 【HTTP】无状态协议
前言 🎆大家好，我是秋名山路上的漂移者，昨天也是抽空做了一下，蓝桥号称30块的模拟赛，不说了，感受了一下，又是割韭菜的一波骚操作，由于我是没有买的，题目来源于：执 梗，老哥是用Java语言写的，我由于使用c++比赛，就用c++不同的思路写了一波，题目比较简单，我们一起来看一下吧！！！ 👍蓝桥推荐文章 蓝桥骗分指南 拿最多分——暴搜，bfs，dfs ❤️十大排序算法详解❤️ stl详解 😁目录 前言 🍺1.A的个数 🍺 2.最2数字 🍺🍺3.最少次数 🍺🍺4.超大玉螺旋丸 🍺5.二叉树的最大深度
据介绍，潘建伟及其同事陆朝阳、刘乃乐、汪喜林等通过调控六个光子的偏振、路径和轨道角动量三个自由度，实现了 18 个光量子比特的纠缠。该成果以「编辑推荐」的形式于 6 月 28 日发表在国际物理学权威期刊《物理评论快报》（PRL）上：
压力传感器是指将接收到的气体、液体等压力信号转变成标准的电流信号（4~20mADC），以供给指示报警仪、记录仪、调节器等二次仪表进行测量、指示和过程调节的元器件。它主要是由测压元件传感器、测量电路和过程连接件等组成的（进气压力传感器）。
来源：数据实战派 本文约4600字，建议阅读9分钟 本文为你介绍人类战争中的声学活动。 根据《一战的结束：一个图形记录》(The End of The War: A Graphic Record)，一战期间，由美国负责战争事务的助理国务卿委托撰写的一份重要报告中，其卷首写到，第一次世界大战并非以一声巨响结束，而是以一声呜咽结束。 一份幻灯片资料透露了线索。下图显示的这份资料上有 6 个线条，描绘了 1918 年 11 月 11 日上午 11 点，停战前一分钟和后一分钟，美国前线在摩泽莱河附近的炮火活动。
坐落在加州伯克利地区的3D Roboticis近日宣布，他们携手Intel获得了商界名人Richard Branson爵士的投资，同时还介绍了其新产品Iris+遥控四旋翼机的一些创新功能。 关于这个事件的最新进展是3D Robotics与Intel合作开发Edison芯片，“这是一款全新的微型电脑，它只有邮票大小，却可以提供PC功能，价格也更容易让大众接受。” “Edison芯片无与伦比的动力与经济性的结合，将会引领我们公司乃至整个物联网的革命性进步，”Roger Sollenberger在3D Robot
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