大数据文摘转载自机器人大讲堂 作为“万物皆可搭”的乐高，颗粒状的开心，能拼出不一样的惊喜。 可以说你的脑洞有多大，它就有多少种可能。比如下面这个老哥，用乐高DIY了一个扫地机器人，用来收纳乐高！ 你没看错，用积木收纳积木（魔法打败魔法）。 前不久，又有人拿着乐高搞“幺蛾子”了，这次是造了个潜艇，视频还在油管掀起了一波不小的热度，网友看了纷纷直呼牛逼。 看这水中矫捷的身影，一个漂亮的回转然后急速刹车，一套动作可谓是“行云流水”，不得不让人发出灵魂疑问：这货真是乐高做的？ 也有网友表示，镜头过于清晰且令人
今天为大家介绍的是来自Pietro Sormanni和Michele Vendruscolo团队的一篇论文。非天然氨基酸能扩展化学空间，定制肽类药物的功能、半衰期和其他关键属性。尽管含有修饰氨基酸（如经过翻译后修饰的残基）的化学空间极大，但实验测量含修饰氨基酸肽的开发性质既昂贵又耗时。为了通过计算方法促进开发性项目，作者提出了CamSol-PTM方法。这种方法能快速、可靠地基于序列预测含修饰氨基酸肽在室温下水溶液中的内在溶解度。
本文记录了一些软件工程面试常见问题，本意用于考研复试，以下面试题为网上整理的问题以及自己加入的一些问题，答案仅供参考！
傅里叶变换是一种在各个领域都经常使用的数学工具。这个网站将为你介绍傅里叶变换能干什么，为什么傅里叶变换非常有用，以及你如何利用傅里叶变换干漂亮的事。就像下面这样：
传入拉杆只回转油缸之活塞牙内，直至活塞底止。（如未达到位置将会损坏活塞之螺旋止挡锁）
2021年6月8日，深圳华大生命科学研究院、中国科学院大学等机构的研究团队在知名国际期刊Frontiers in Microbiology上在线发表了题为“Whole-genome-based Helicobacter pylori geographic surveillance: a visualized and expandable webtool”的研究论文，研究团队构整合公共数据库（NCBI）1211个菌株的分子分型信息，利用Nextstrain框架搭建了一个幽门螺旋杆菌的全球数据库及基因组分型和可视化工具：HpTT (H. pylori Typing Tool)。
大数据文摘作品 作者：Mickey 最近，空中机器人正在受到广泛的关注，其中最具潜力的领域之一是室内。一旦无人机飞行器进入室内，就会有各种各样的障碍物出现，比如门、墙壁、窗户、人、家具、悬挂植物、灯罩等这对空中机器人来说是非常危险的。 在东京大学 JSK 实验室，机器人专家开发了一种名为「龙（Dragon）」 的机器人，它代表“具有多自由度空中变换能力的双转子嵌入式多连杆机器人”。这是一种模块化的飞行机器人，由管道风扇提供动力，可以在飞行中进行转换，通过多个机器人的链式叠加变换队列，组成不同的形状，从方形
Pauling和Corey意识到氢键在定向极性化学基团（如肽键的C=O和N-H基团）方面的重要性。他们还得到了William Astbury的实验结果，他在20世纪30年代对蛋白质进行了开创性的x射线研究。Astbury证明，构成毛发和豪猪羽毛的蛋白质（纤维蛋白α-角蛋白）具有规则的结构，每5.15至5.20Å重复一次。（埃，Å，以物理学家Anders J.Ångström的名字命名，等于0.1nm。虽然不是国际单位制，但结构生物学家普遍使用它来描述原子距离-它大约是一个典型的C-H键的长度。）有了这些信息和他们关于肽键的数据，并借助于精确构建的模型，Pauling和Corey着手确定蛋白质分子可能的构象。
一面基本从项目里面提问，所有所写项目务必全部吃透，例如为何用这个模型，和其它的模型的区别，为什么不选用其它模型。
在上一篇《基于HT for Web矢量实现2D叶轮旋转》中讲述了叶轮旋转在2D上的应用，今天我们就来讲讲叶轮旋转在3D上的应用。 在3D拓扑上可以创建各种各样的图元，在HT for Web系统中提供了
在上一篇《基于HT for Web矢量实现2D叶轮旋转》中讲述了叶轮旋转在2D拓扑上的应用，今天我们就来讲讲叶轮旋转在3D上的应用。 在3D拓扑上可以创建各种各样的图元，在HT for Web系统中提
在上一篇《基于HT for Web矢量实现2D叶轮旋转》中讲述了叶轮旋转在2D上的应用，今天我们就来讲讲叶轮旋转在3D上的应用。 在3D拓扑上可以创建各种各样的图元，在HT for Web系统中提供了一些常规的3D模型，但是对于那些比较复杂的模型，比如汽车、人物等模型就无能为力了，那再项目中需要用到这样的模型该肿么办呢？这时候就需要借助专业的3ds Max工具来建模了，然后通过3ds Max工具将模型导出成obj文件，然后再项目中引用导出的obj文件，这样就能成功的使用上复杂的图元了。 在《HT图形组件设计
今天为大家介绍的是来自Alican Gulsevin团队的一篇论文。近期在计算工具方面的进展极大提升了对蛋白质结构预测的准确度。计算预测方法已经被用于许多可溶性和膜蛋白的建模，但这些方法在肽结构建模上的表现尚未进行系统性研究。
今天带来的是美国范德比尔特大学结构生物学中心的Alican Gulsevin等人的实验室发表在Structure上的Benchmarking AF2 on peptide structure prediction。
本文介绍了腾讯云与百迈客生物科技达成战略合作，并发布了生物基因解决方案，包括提供云计算、存储、人工智能等IT能力，帮助生物基因行业发展，同时通过腾讯云双螺旋PaaS平台，快速基于云计算开展科研工作，推动精准医疗落地，普惠社会。
在上一篇《基于HT for Web矢量实现2D叶轮旋转》中讲述了叶轮旋转在2D拓扑上的应用，今天我们就来讲讲叶轮旋转在3D上的应用。 在3D拓扑上可以创建各种各样的图元，在HT for Web系统中提供了一些常规的3D模型，但是对于那些比较复杂的模型，比如汽车、人物等模型就无能为力了，那再项目中需要用到这样的模型该肿么办呢？这时候就需要借助专业的3ds Max工具来建模了，然后通过3ds Max工具将模型导出成obj文件，然后再项目中引用导出的obj文件，这样就能成功的使用上复杂的图元了。 在《HT图形组件
目前常用的X字型结构，因为： • 机动性更强 • 前视相机的视场角不容易被遮挡。 （2）环型 • 与传统交叉型机架相比，其刚性更大 • 可较大程度避免飞行中机架所产生的振动，增加了机架结构强度。 • 增加了机架的重量，转动惯量，灵活性降低。
机器之心发布 机器之心编辑部 百度正式发布基于飞桨的生物计算平台 - 螺旋桨 PaddleHelix，进军生物计算领域。 在本月 20 号召开的 WAVE SUMMIT+2020 深度学习开发者峰会上，百度正式发布了基于飞桨的生物计算平台 - 螺旋桨 PaddleHelix，进军生物计算领域。本次发布的螺旋桨 PaddleHelix 生物计算开源工具集，提供了包括 RNA 二级结构预测、大规模的分子预训练、药物 - 靶点亲和力预测、以及 ADMET 成药性预测等一系列算法和模型，重点满足生物医药，疫苗设计
A:蛋白质的螺旋结构可以按照不同的分类方法进行分类。以下是一些常见的螺旋结构分类：
通过加速度传感器，螺旋仪传感器和磁力传感，我们可以获取到手机在当前三维空间中的形态，加速度传感器也被称作重力感应。在一些赛车游戏中可以广泛得到应用。在iOS5之前，iPhone支持的传感器有限，关于加速度传感器的管理用UIAccelerometer这个类负责，iOS5之后，有关设备空间信息的管理交由了CoreMotion这个框架，CoreMotion将多种传感器统一进行管理计算。
分子指纹考虑了结构特征，但是这些结构无序，并么有空间上的相对位置信息，其最后多用谷本系数计算相似性。
并非所有多肽都能形成稳定的α螺旋。多肽中的每个氨基酸残基都有形成α螺旋的内在倾向，这反映了R基团的性质以及它们如何影响相邻主链原子占据特征φ和ψ角的能力。在大多数实验模型体系中，丙氨酸表现出最大的形成α螺旋的倾向。
目前，伴随全球生物医药市场规模持续上涨，新药研发的投入产出比却持续下滑，药物研发面临的长周期、高投入、高风险等问题凸显。传统药物研发在尝试了生物实验、传统机器学习等方法后，面对大量无标注的数据，高要求的泛化能力，以及生物计算领域的特性，终于迈向拥有自监督和多任务学习融合能力，又考虑生物领域研究对象特性的预训练模型。
答：一动点沿圆柱面上的一条直母线作等速移动，而该直母线又绕圆柱面的轴线作等角速的旋转运动时，则动点在此圆柱面上的运动轨迹称为圆柱螺旋线。
螺旋模型是一种软件开发过程模型，由巴里·博姆在1988年提出。它结合了迭代式开发的灵活性和阶段式开发的控制特点，特别适用于大型复杂系统的开发。螺旋模型强调了风险管理，在每个迭代周期内都要进行风险分析。
synchronized：对像的当前实例进行加锁，防止其他线程同时访问该类实例的所有synchronized块。
大脑的对数螺旋线和学习和记忆有关，对数螺旋线是否和意识有关？参考他人的心脑的量子纠缠实验研究，心脏和大脑的螺旋线是否相关？
今天为大家介绍的是来自Mohammed AlQuraishi团队的一篇论文。AlphaFold2凭借极高的蛋白质结构预测准确性，彻底改变了结构生物学。然而，其实现方式缺乏训练新模型所需的代码和数据。这些对于解决新任务（如蛋白质-配体复合物结构预测）、研究模型的学习过程以及评估模型在未见过的折叠空间区域的泛化能力都是必要的。在此，作者介绍了OpenFold，这是一种快速、高效且可训练的AlphaFold2实现。作者从零开始训练OpenFold，达到了与AlphaFold2相同的准确性。在此基础上，作者发现OpenFold在泛化能力上表现出色，即使训练集的规模和多样性被刻意限制，包括几乎完全排除某些二级结构元素类别的情况。通过分析训练过程中产生的中间结构，作者还获得了OpenFold在折叠学习过程中层次化方式的见解。总之，作者的研究展示了OpenFold的强大和实用性，并相信其将成为蛋白质建模领域的重要资源。
机器之心报道 编辑：杜伟、陈萍 能走能飞，这才是最酷的双足机器人吧？！ 有的机器人可以行走，有的可以飞行。你见过既能行走又能飞行的双足机器人吗？ 加州理工学院的研究人员就打造了这样一台机器人 LEONARDO（LEgs ONboARD drOne 的简称，或简称 LEO），该机器人结合了行走和飞行，创造了一种新型的运动方式，使其异常灵活，能够进行复杂的运动。日前，该研究相关的论文登上了 Science Robotics 封面。 论文地址：https://www.science.org/doi/10.112
相信很多同学都有过这种经历，使用电脑时，辛辛苦苦写了很长的文档，也没有及时保存文件，突然一下死机或者断电，全部心血都付诸东流，一脸懵逼地看着没有任何动静的电脑屏幕，止不住的唉声叹气。
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5月22日，Small在线发表了浙江大学医学院附属第二医院/转化医学研究院周民研究员团队的最新研究，报道了螺旋藻（S.platensis）可以用作天然载体来构建载药系统，用于靶向递送和荧光成像引导的化学疗法治疗乳腺癌的肺转移。作者仅通过一个简单的步骤就可以将化疗药物阿霉素（DOX）负载到螺旋藻（SP）中，从而制备出DOX加载的SP（SP @ DOX），该药物具有超高的药物加载效率和PH响应药物缓释作用。丰富的叶绿素赋予SP @ DOX出色的荧光成像能力，可用于体内无创跟踪和实时监测。而且，微米级尺寸和螺旋形SP载体使所制备的SP @ DOX能够被动地靶向肺部，并显著增强了对4T1乳腺癌肺转移的治疗功效。最后，未递送的载体可以通过肾脏清除而被生物降解而没有明显的毒性。此处描述的SP @ DOX提出了一种新颖的生物混合策略，用于靶向药物递送和有效治疗癌症转移。
α-角蛋白、胶原蛋白和丝素蛋白很好地说明了蛋白质结构与生物功能之间的关系（表4-2）。纤维蛋白具有赋予其所在结构强度和/或灵活性的特性。在每种情况下，基本结构单元都是二级结构的简单重复元件。所有纤维蛋白均不溶于水，这一特性是由蛋白质内部及其表面的高浓度疏水性氨基酸残基赋予的。这些疏水表面大部分被掩埋，因为许多相似的多肽链堆积在一起形成复杂的超分子复合物。纤维蛋白潜在的结构简单性使其特别有助于阐明前面讨论的蛋白质结构的一些基本原理。
近日，约翰霍普金斯大学天体物理学教授Brice Ménard等人完成了一张全新的交互式宇宙地图，记录了137亿光年内20余万天体。
我们知道网纹的加工主要是相交错螺旋线的加工，首先我们要把螺旋线加工出来，我们之前分享过多头螺纹的加工方法，这里跟之前类似。可以用G32指令
---- 新智元报道 编辑：David 【新智元导读】要把复杂3D零件装在曲面上，怎么装最方便？清华团队新研究登上Science子刊 在工业实践中，零件和电子设备的装配，是复杂机械设备正常运转的关键环节。过去，这些部件装配的基板以平面为主，少数曲面装配的零件，也多半仅限于简单结构，而且不好改装。 对于复杂的三维结构零件，能不能在曲面基板上安装，同时实现安装方便，改装也方便呢？ 最近，清华大学张一慧教授团队提出一种新的组装策略，解决了这个问题，并将成果发表在最近一期的Science Advance
化合物的生物活性筛选是现代药物研发中关键的一环，其主要目的是在大量候选化合物中发现针对某种药物靶点具有活性的分子。传统的活性筛选方法需要合成大量化合物用以进行生物实验，整个流程的成本高、周期长、成功率低。而通过 AI 技术进行药物的虚拟筛选有望代替传统的活性筛选方法，加速中间步骤从而大幅度降低研发成本。
>本文作者是矛盾螺旋队的成员刘玮，他们的项目 **TiEye **在 TiDB Hackathon 2018 中获得了三等奖。TiEye 是 Region 信息变迁历史可视化工具，通过 PD记录 Region 的Split、Merge、ConfChange、LeaderChange 等信息，可以方便的回溯 Region 某个时间的具体状态，为开发人员提供了方便的可视化展示界面及查询功能。
科学家打算将一群微型机器人放入人类眼睛里！想象一下画面，是不是觉得略感不适，感觉有沙子进了眼睛想揉一揉？
昨天周五，没能按时发leetcode，说声抱歉，今天补上，每周的两次刷算法，必不可少，今日刷题两篇，分别是螺旋矩阵II与合并两个有序数组！
在软件工程中，原型模型、螺旋模型和增量模型是三种常见的软件开发模型，各自有不同的特点和适用场景。下面是它们的简要对比：
在使用AI软件的过程中，我们多多少少还是会遇到一些问题。那么今天段老师就来和同学们聊一下，我们在使用AI中的一些提升效率的小技巧。希望可以帮助到正在学习的你~
市面上有很多非常优秀的ARTF(Almost ready to fly)的机架，比如xugong, Tarot，QAV等，自己组装即给了你自己安装飞行实际需求调配动力和平衡飞行时间的自由，又给了你维修的独立，不少玩过了品牌机的玩家下一步都是玩自组。 玩自组机，需要考虑的多方面问题。首先，就是你要知道自己是打算拿这机器干嘛的，是用来飞比赛的？竞技的？航拍的？载重的？还是什么其他的？考虑好了，就知道要往飞机上添加什么了，这时候就是我要说的重要环节之一， 飞行重量。 第一步：计算飞行重量 首先，我就用一个四旋翼的
设备优势 代替了传统的胶带式输送机，它具备了：维修简单、污染少、噪音小、工作效率高等优点。迅速被人们重视。不但能运送老式设备无法运送的轻软、细小、带状漂浮物质，而且还能将砂水分离，污物压榨。外形美观、结构合理。但是，该设备的主轴是一根无轴的螺旋，制作难度较大，以前国内一直依赖，我厂经过多年的试验，成功研制出我国自己的无轴螺旋，成为大的无轴螺旋生产企业之一。 安装方式
（1）固定翼 优点：续航时间最长、飞行效率最高、载荷最大 缺点：必须要助跑，降落的时候必须要滑行 （2）直升机 优点：垂直起降 缺点：续航时间没有优势，机械结构复杂、维护成本高 （3）多旋翼 优点：垂直起降、机械结构简单、易维护 缺点：载重和续航时间都更差
雷锋网 AI 掘金志按：近日来自 Stanford 的 Anvita Gupta, James Zou 在 arXiv 上贴出他们近期的工作，利用 GANs 来生成编码可变长度蛋白质的合成 DNA 序列。
安全自动化是安全从业者的梦想。安全主要解决两方面问题：时间问题（速度越来越快）和空间问题（规模越来越大）。安全归根结底是要在时间和空间这两个维度上，提高自动化防御的有效性。
轮廓加工进刀方式一般有两种:法线进刀和切线进刀。由于法线进刀容易产生刀痕，因此一般只用于粗加工或者表面质量要求不高的工件。法线进刀的路线较切线进刀短，因而切削时间也就相应较短。在一些表面质量要求较高的轮廓加工中，通常采用加一条进刀引线再圆弧切入的方式，使圆弧与加工的第一条轮廓线相切，能有效地避免因法线进刀而产生刀痕。而且在切削毛坯余量较大时离开工件轮廓一段距离下刀再切入，很好地起到了保护立铣刀的作用。需要说明的是:在手工编写轮廓铣削程序时为了编程的方便，或者为了弥补刀具的磨损，常常采用刀补方式进行编程，即在编程时可以不考虑刀具的半径，直接按图样尺寸编程，再在加工时输入刀具的半径（或补偿量）至指定的地址进行加工。但要注意切入圆弧的R值需大于所使用的刀具半径r，否则无法建立补偿而出现报警。至于进刀引线的长短则要根据实际情况计算，但要注意减少空刀的行程。
1、先将四个顶点的值算出来，d1、d2、d3、d4中的dot值分别代表四个象限的顶点
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