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无人驾驶应用中的图像语义分割框架-HRNet

图像语义分割作为实现各类复杂视觉任务的基础之一，在现实中有很多应用。例如，无人驾驶技术中往往需要先实现对街景的语义识别。 HRNet网络架构是近年来表现不错的图像语义分割框架。...HRNet不同于常规的Encoder-Decoder框架，而是尽可能自始至终保留高分辨率信息。HRNet 语义分割框架图中包含4类分辨率特征图信息。...HRNet 语义分割branches图 HRNet框架中在列方向又将特征图分为4个stages。第2、3、4 stage，每个stage由一个或多个Modules组成。...HRNet 语义分割 stages 图 Residual Unit 之 Basic Block 与 Bottleneck Block HRNet框架中stage 1 主要由1个Layer构成，该Layer...至于Module结构，主要表现为多个Branches的Fuse。以stage4中的Module为例。该Module包括4个Branches部分，在Module结束时对各Branch进行Fuse计算。

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Elasticsearch——禁止Body中的index覆盖Url中的index参数

本篇继续一下Elasticsearch日常使用的技巧翻译。在Elasticsearch有很多的api支持在body中指定_index等信息，比如mget或者msearch以及bulk。...默认的情况下，body中的index会覆盖掉url中的index参数。比如： $ curl localhost:9200/test/_mget?...此时可以通过设置参数rest.action.multi.allow_explicit_index为false来关闭覆盖功能。...这个设置会对所有的节点起作用，设置方法如下：在config/elasticsearch.yml中添加： rest.action.multi.allow_explicit_index: false 然后重启

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替换目标中覆盖的文件如何恢复?

想必大家对于下面这个窗口都非常熟悉，当复制的文件粘贴到一个存在同名文件的文件夹中就会出现该提示窗口，如果选择的是替换，那么新文件夹就会将文件夹中的同名文件覆盖掉。...但其实很多时候，由于粗心等问题，会将一些重要文件给覆盖了，那么替换覆盖的文件怎么恢复呢？下面，我们一起往下看看吧！...很多时候，一款综合性强的EasyRecovery就可以解决硬盘、移动硬盘、U盘、存储卡等介质中数据丢失问题。...方法步骤1、打开EasyRecovery，以办公文档类的Excel文档为例，选择恢复内容中的办公文档类，点击下一个；2、在选择位置的环节选择选择位置选项，这时会跳出一个选择位置的窗口，这个窗口有点类似于...我们选择扫描出的文件夹，点击右下角的恢复按钮，之前被不小心替换覆盖掉的文件已经恢复到之前的文件夹中了；4、假如你查看恢复后的文件夹后发现恢复的文件并不是你所希望的文件，怎么办呢？别急，还是有办法的。

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如何理解Java中的隐藏与覆盖

覆盖不同于静态方发的隐藏，父类中被隐藏的方法在子类中完全不可用，而父类中被覆盖的方法在子类中可以通过其他方式被引用。...子类实例变量/静态变量可以隐藏父类的实例/静态变量，总结为变量可以交叉隐藏隐藏和覆盖的区别：　　被隐藏的属性，在子类被强制转换成父类后，访问的是父类中的属性　　被覆盖的方法，在子类被强制转换成父类后...所谓隐藏，是指运行时系统调用当前对象引用的编译时类型中定义的方法；对于覆盖，则指运行时系统调用当前对象引用运行时类型中定义的方法。 ...隐藏与覆盖成员变量如果子类中的变量和父类中的变量具有相同的名字，那么子类中的变量就会隐藏父类中的变量，不管他们的类型是什么，也不管他们是类变量还是实例变量。 ...覆盖不同于静态方发的隐藏，父类中被隐藏的方法在子类中完全不可用，而父类中被覆盖的方法在子类中可以通过其他方式被引用。

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Java中的方法重载和重写（覆盖）

方法重载（overload） /* * 方法重载的判定：同一类中，方法名相同，参数列表不同（参数个数不同，参数列表中对应位置参数类型不同），其他方法返回值 * 和访问修饰符都随意。 ...：参数列表对应位置的类型不同，与参数名字没有任何联系，所以在判断方法重载的过程中 // 不考虑参数顺序是否变化。 ...，不管是否进行了参数顺序的改变，最后在方法记录的过程中， // 还是会记录成上面报错信息提示的那样，而这个参数列表与第一个函数的参数列表一模一样。 ...方法重写（覆盖）方法重写也叫方法覆盖，表示子类要对父类的某一方法进行修改，方法的重写比较简单，通常遵循以下原则： 1. 两同：方法名和方法参数列表相同 2....一大：子类中的重写方法的访问权限大于等于父类中的方法 3. 二小：子类中的重写方法抛出的异常类型要小于等于父类；子类中的重写方法的返回值类型小于等于父类

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白盒测试中的几种覆盖方法

一说到覆盖，大家都感觉非常熟悉，但是常见的覆盖都有哪些？各自有什么优缺点？在白盒测试的用例设计中我们应该如何自如地运用呢？今天小编就为大家总结了一下几种常见的覆盖以及各自的优缺点。...通常语句覆盖被认为是“最弱的覆盖”，原因是它仅仅考虑对代码中的执行语句进行覆盖而没有考虑各种条件和分支，因此在实际运用中语句覆盖很难发现代码中的问题。...，因为条件覆盖使得判定中的每一个条件都取到了不同的结果，这一点判定覆盖则无法保证。...意思是说我们设计的测试用例应该使得每个判定中的各个条件的各种可能组合都至少出现一次。显然，满足条件组合覆盖的测试用例一定是满足判定覆盖、条件覆盖和判定条件覆盖的。...在实际的操作中，要正确使用白盒测试的代码覆盖方法，就要从代码分析和代码调研入手，根据调研的结果，可以选择上述方法中的某一种，或者好几种方法的结合，设计出高效的测试用例，尽可能全面地覆盖到代码中的每一个逻辑路径

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图像中的几何变换

图像几何变换概述图像几何变换是指用数学建模的方法来描述图像位置、大小、形状等变化的方法。在实际场景拍摄到的一幅图像，如果画面过大或过小，都需要进行缩小或放大。...如果拍摄时景物与摄像头不成相互平行关系的时候，会发生一些几何畸变，例如会把一个正方形拍摄成一个梯形等。这就需要进行一定的畸变校正。在进行目标物的匹配时，需要对图像进行旋转、平移等处理。...因此，图像几何变换是图像处理及分析的基础。二. 几何变换基础 1. 齐次坐标：齐次坐标表示是计算机图形学的重要手段之一，它既能够用来明确区分向量和点，同时也更易用于进行几何变换。...1)也成了齐次坐标；齐次坐标的使用，使得几何变换更容易计算，尤其对于仿射变换（二维/三维）更加方便；由于图形硬件、视觉算法已经普遍支持齐次坐标与矩阵乘法，因此更加促进了齐次坐标使用，使得它成为图形学中的一个标准...图像中的几何变换 1.

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Web框架中的ORM框架

在 Python 实现的 Web 框架中，通过 API 接口来访问后端的视图函数，视图函数对数据库中的数据进行处理然后返回给前端。...当调用模型类对象的方法时，ORM 框架会帮我们生成对应的 SQL 语句，然后对数据库进行增删改查操作。对数据库进行操作后，ORM 框架会将修改后的数据映射到模型类对象的属性中。...使用 ORM 框架，不需要直接面向数据库编程，而是定义模型类，通过类和类对象就能操作它所对应的数据表中的数据。...ORM框架可以根据我们设计的类自动帮我们生成数据库中的表，省去了我们自己在数据库中建表的过程。配置好数据库连接信息，定义模型类，执行数据库迁移后，就可以通过类和对象完成数据增删改查操作。 ?...在开发过程中，通过简单的配置就可以轻松更换数据库，简单方便。具有这些优点，所以 ORM 框架非常实用，很多编程语言的 Web 框架中都内置了 ORM 框架。 ?

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图像中的裂纹检测

数据集我们首先需要从互联网上获取包含墙壁裂缝的图像（URL格式）数据。总共包含1428张图像：其中一半是新的且未损坏的墙壁；其余部分显示了各种尺寸和类型的裂缝。第一步：读取图像，并调整大小。...，在我们的数据中显示了不同类型的墙体裂缝，其中一些对我来说也不容易识别。...，在该图像中，我已在分类为裂纹的测试图像上绘制了裂纹热图。...我们可以看到，热图能够很好地泛化并指出包含裂缝的墙块。在裂纹图像中显示异常 03. 总结在这篇文章中，我们为异常识别和定位提供了一种机器学习解决方案。所有这些功能都可以通过实现单个分类模型来访问。...在训练过程中，我们的神经网络会获取所有相关信息，从而可以进行分类，并在最后给出墙壁裂纹的信息。

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图像中的裂纹检测

数据集我们首先需要从互联网上获取包含墙壁裂缝的图像（URL格式）数据。总共包含1428张图像：其中一半是新的且未损坏的墙壁；其余部分显示了各种尺寸和类型的裂缝。第一步：读取图像，并调整大小。...，在我们的数据中显示了不同类型的墙体裂缝，其中一些对我来说也不容易识别。...，在该图像中，我已在分类为裂纹的测试图像上绘制了裂纹热图。...我们可以看到，热图能够很好地泛化并指出包含裂缝的墙块。 ? 在裂纹图像中显示异常 03. 总结在这篇文章中，我们为异常识别和定位提供了一种机器学习解决方案。...在训练过程中，我们的神经网络会获取所有相关信息，从而可以进行分类，并在最后给出墙壁裂纹的信息。

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覆盖Object中的clone方法，实现深复制

现在为了要在clone对象时进行深复制，那么就要Clonable接口，覆盖并实现clone方法，除了调用父类中的clone方法得到新的对象，还要将该类中的引用变量也clone出来。...body1.head)); } } 打印结果为： body == body1 : false body.head == body1.head : false 　　由此可见， body和body1内的head...引用指向了不同的Head对象，也就是说在clone Body对象的同时，也复制了它所引用的Head对象，进行了深复制。...但实际上上面代码还不是真正意义上的深复制，可以说是不彻底的深复制。因为在拷贝Head类时，默认执行的是浅复制，也就是说Head中组合的Face对象并不会被复制。

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实现面向对象中的继承和覆盖方法

go中的继承是使用结构体嵌套实现的，可以继承父类的方法覆盖和其他面向对象的语言是一样的，函数名，参数，返回类型一致，就可以覆盖父类的方法 package main import "log" type...{ log.Println("pre ping") } func (p *People)Ping() { log.Println("ping") } //定义另一个类型，继承上面的并覆盖某些方法

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Flutter中GridTile中图像上方的InkVell波纹

Flutter中GridTile中图像上方的InkVell波纹我认为这是在图像上显示波纹效果的更好方法。...fit: BoxFit.cover, child: InkWell( onTap: () {}, ), ), 使用Stack，我们可以将Material和InkWell带到图像上...Colors.transparent, child: InkWell( onTap: () { ... }, ), ), ), ], ); 我们创建了这个简单的小部件...，以在任何给定孩子的上方绘制墨水反应。...splashColor, onTap: onTap, ), ), ), ], ); } } 优秀的方法

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WebDriverIO教程：处理Selenium中的警报和覆盖

在此有关Selenium中警报处理的WebDriverIO教程中，我将向您展示如何在WebDriverIO中处理警报和弹出窗口以及叠加模式。...在模式中，通过提供特殊的CSS代码使用标记来完成。单击模态以外的其他位置可以关闭该模态。叠加模态该模式是使用客户端框架（例如，引导程序，ReactJS）构建的。...没有特别的这是叠加模式的示例：现在，您已经熟悉javascript中可用的另一种警报和模式。在本WebDriverIO教程中，我将向您展示有关Selenium中警报处理的更多信息。...WebDriverIO教程：运行第一个自动化脚本使用WebDriverIO在Selenium中处理警报如果您熟悉Selenium在其他框架中的自动化测试中的警报处理，那么您会假定必须先切换到警报，然后再在...警报只能通过预期的操作关闭，而覆盖模式可以通过单击背景上的任意位置来关闭。现在，我将向您展示如何使用WebDriverIO自动执行叠加模态。当自动化模态时，您不必处理特殊的代码或类。

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WebDriverIO教程：处理Selenium中的警报和覆盖

在此有关Selenium中警报处理的WebDriverIO教程中，我将向您展示如何在WebDriverIO中处理警报和弹出窗口以及叠加模式。...在模式中，通过提供特殊的CSS代码使用标记来完成。单击模态以外的其他位置可以关闭该模态。叠加模态该模式是使用客户端框架（例如，引导程序，ReactJS）构建的。...没有特别的这是叠加模式的示例：现在，您已经熟悉javascript中可用的另一种警报和模式。在本WebDriverIO教程中，我将向您展示有关Selenium中警报处理的更多信息。...WebDriverIO教程：运行第一个自动化脚本使用WebDriverIO在Selenium中处理警报如果您熟悉Selenium在其他框架中的自动化测试中的警报处理，那么您会假定必须先切换到警报，然后再在...警报只能通过预期的操作关闭，而覆盖模式可以通过单击背景上的任意位置来关闭。现在，我将向您展示如何使用WebDriverIO自动执行叠加模态。当自动化模态时，您不必处理特殊的代码或类。

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优化图像处理中的图像格式：OpenCV中的PNG、JPG和WEBP

在计算机视觉和图像处理应用中，选择正确的图像格式可以影响性能和质量。...让我们深入了解每种格式在图像处理方面的独特特性，并提供实际的代码示例，展示如何使用Python中的OpenCV加载和保存这些格式。 1....在计算机视觉中，JPG通常用于像素精度不太关键的数据集，如目标检测或分类任务。劣势： JPG的有损特性会导致一些数据丢失，特别是在多次保存后，这可能会随时间降低图像质量。...它还不支持透明度，限制了其在某些应用中的使用。...它结合了PNG的透明度和JPG的压缩效率，这在需要高性能和存储效率的计算机视觉应用中是有利的。对于机器学习，使用WEBP可以节省存储空间并加快数据集加载速度，特别是对于大型数据集。

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图像分类任务中的损失

图像分类是机器学习中的一项重要任务。这项任务有很多比赛。良好的体系结构和增强技术都是必不可少的，但适当的损失函数现在也是至关重要的。...例如，在kaggle蛋白质分类挑战赛中（https://www.kaggle.com/c/human-protein-atlas-image-classification），几乎所有的顶级团队都使用不同的损失来训练他们的卷积神经网络...在这篇文章中，我们将会讨论不同的损失函数的适用情况。 Focal loss 如果数据集中有一个稀少的类，那么它对摘要损失的影响很小。...Lambda 是一个真正的值，扮演缩放因子的角色。 ? 分类损失通常被表述为交叉熵损损失，但这里概率被后分布所取代： ? ? 分类部分起鉴别作用。但文章中还有一个可能的部分： ?...这一项要求用适当的均值和协方差矩阵从正态分布中采样x_i。 ? 在图中可以看到二维空间的正态分布。

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Spring框架中的Bean

在Spring框架中，Bean是指一个由Spring容器管理的对象。这个对象可以是任何一个Java类的实例，例如数据库连接、业务逻辑类、控制器等等。...控制反转是一种面向对象编程的设计模式，它可以将程序的控制权从应用程序本身转移到一个外部容器中，由容器来负责管理对象的创建和销毁。...这个配置类中包含了我们定义的HelloWorld类。...总结 Spring中的Bean是一个非常重要的概念，它可以帮助我们将对象的创建和管理与业务逻辑分离。...希望本篇博客可以帮助大家更好地理解Spring中的Bean，同时也可以通过代码实践来加深对Bean的理解。

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关于OpenCV中图像的widthStep

大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。...在OpenCV的IplImage指针结构中，有一个成员widthStep，这个值如何来确定呢，最近让我头疼了好久，终于想明白了，现在拿出来跟大家交流一下，不知道我的想法对吗，起码在我验证时没有出错。...widthStep应该等于width*3，但是由于4字节对齐问题，有时候需要在一行的末尾需要填充1-3个字节，这时候widthStep>width*3。...因此， widthStep的值的计算有两种情况： 1.当（width*3）%4=0，这时width*3=widthStep； 2.当（width*3）%4 ！

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框架 | Spark中的combineByKey

在数据分析中，处理Key，Value的Pair数据是极为常见的场景，例如我们可以针对这样的数据进行分组、聚合或者将两个包含Pair数据的RDD根据key进行join。...mergeValue则是将原RDD中Pair的Value合并为操作后的C类型数据。合并操作的实现决定了结果的运算方式。...所以，mergeValue更像是声明了一种合并方式，它是由整个combine运算的结果来导向的。函数的输入为原RDD中Pair的V，输出为结果RDD中Pair的C。...注意第二个函数和第三个函数的区别，前者只提供混合功能，即能够将不同容器的果汁装到一个容器中，而后者的输入已有一个前提，那就是已经按照水果类型放到不同的区域，果汁机在混合果汁时，并不会混淆不同区域的果汁。...mergeValue实则就是将原RDD的元素追加到CompactBuffer中，即将追加操作(+=)视为合并操作。

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