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OpenCV stereo matching 代码 matlab实现视差显示

之前在网上也没有现成的代码,现在把库中的sample拿出来,分享下 /* * stereo_match.cpp * calibration * * Created by Victor Eruhimov...根据大牛的代码增加一个函数:实现视差数据保存成txt又matlab显示 void saveDisp(const char* filename, const Mat& mat) { FILE* fp...(fp, "\n"); } fclose(fp); } matlab代码: function img = txt2img(filename) data = importdata(filename);...因此,OpenCV2.1 做了明显的改进,不再要求左右视图和视差图的大小(size)一致,允许对视差图进行左右边界延拓,这样,虽然计算视差时还是按上面的代码思路来处理左右边界,但是视差图的边界得到延拓后...其具体代码表示如下: dptr[y*dstep] = (short)(((ndisp - mind - 1 + mindisp)*256 + (d != 0 ?

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Parallax.js–自适应智能设备方向的视差引擎

今天大师兄给大家分享一款功能非常强大的javascript视觉差特效引擎插件:Parallax.js。 Parallax.js简介 Parallax.js是一个简单的,轻量级的视差引擎。...下载最新版本的ZIP包,解压获得parallax.js和parallax.min.js。用其中一个就好。...3)npm依赖安装 npm i -s parallax-js 源码路径:node_modules/parallax-js/src/parallax.js 产品版路径:node_modules/parallax-js...('parallax-js') 使用方法 每个Parallax.js实例都需要一个Dom元素,我们称为场景。... 在视差场景中移动的每个项目的类别layer和data-depth指定其在场景中的深度的属性。 深度0,将导致层保持静止。 深度1,将使层通过所计算出的运动的总效果移动。

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如何用原生 JS 复刻 Bilibili 首页头图的视差交互效果

视差效果原理在视差效果中,通常会使用多张具有不同视角的图片或分层的图像,通过透视、位移等处理方式,让观察者感受到物体的前后关系和深度差异。...代码编写完毕,对数据进行亿番调整后,画面已经基本和B站一致了:图片平移与缩放我们继续完善鼠标交互效果,让原本紧贴鼠标移动的图层按不同速度进行移动,以此实现最基本的视差效果,为此我添加了一个参数 a 用来代表加速度...这种方式虽然没什么问题,但需要额外利用 CSS 才能实现,能不能只用 JS 来做呢,我们先分析下 transition 中两个主要的参数:持续时间动画函数其实只要搞懂这两个参数,我们就可以用 JS 来实现...不过上面的代码是一行也不用改动的,只需要换一套数据就行了。打开B站,把以下代码粘贴在控制台(可能需要滑动一下头图),回车。...:https://code.juejin.cn/pen/7267433230263910460核心代码只有几十行,你可以通过改变数据中的各项值来调整画面元素的交互变化程度及效果,大家觉得这波原生 JS

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--0312视差效果--课堂笔记

而组件,是为实现网页的业务逻辑,而封装的一组功能代码。它一般是特定的,不特别的强调通用性。...视差(量),视差角度; 它是一种比较优雅酷炫的页面展示的方式, 今天咱们研究下视差滚动的原理和实现方式。 视差的原理, 视差就是从有一定距离的两个点上观察同一个目标所产生的方向差异。...//============== js视差效果的插件 接下来讲了下,我是如何阅读源码的 Parallax-Scrolling-master.js //代码量有限,很可能只是为了实现某个具体网站的代码,,...的代码格式,不看它详细的实现内容。...看源码,要根据一些“线索”,就是变量名,传入的参数,谁调用了它们 //============== stellar.js //,它也是类似 的看法 这三个jq插件的js文件都已经打开了,现在咱们来看看,

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利用视差图合成新视点

利用视差图合成新视点,视差图一般通过图像匹配获取,以middlebury上的一张图为例,左边为原图(左图像),右边为对应视差图(灰度图)。 1....正向映射: 简单的利用左视点原图和视差图进行视点合成,取每一个像素点处的视差值,然后计算新图像中像素点位置,然后赋值。前向映射,单点赋值代码如下。...float offsetL=dispL* interp; 42 int idL=(int)(offsetL+0.5); //计算视差值...反向映射 先根据左视点视差图生成虚拟视点的视差图,然后反向映射得到每一个像素点在原图像中的浮点位置,利用线性插值获取最终颜色值。(虚拟视点位置视差图没有填充空洞版本),可见有很多裂纹。...} 98 cnt++; 99 } 100 writer.release(); 101 }  3.反向映射+空洞填充+双线性插值 上面生成虚拟视点位置的视差图时没有填充空洞

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基于MAP-MRF的视差估计

对于图像视差估计问题,一般可利用马尔科夫场对图像视差赋值进行建模[1],大多数传统方法也在其基础上利用最大化后验概率进行优化 因此,本文将就立体像对视差估计问题,首先介绍立体像对中视差估计的原理,然后沿用以往马尔科夫场的模型...我们首先给定一个视差范围,例如0至16个像素,利用MAP-MRF框架的视差估计结果,并和半全局匹配算法得到的初始视差图对比结果如下。 ?...图4 基于MAP-MRF视差计算结果对比:上面一行为左右视图,左下为“赢者通吃”策略视差图,右下为由MRF计算的视差图 从图4,通过MRF建模后,利用BP算法得到的视差图的平滑度要优于无邻域视差约束的初始深度图...图5 立体像对视差计算结果 对比其他数据集视差结果(图5)可以看到,在BP算法优化后,经典的立体像对可以得到较为准确的视差结果。...备注:作者也是我们「3D视觉从入门到精通」特邀嘉宾:一个超干货的3D视觉学习社区,本文的配套代码后续将在星球内分享。 本文仅做学术分享,如有侵权,请联系删文。

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调试JS代码

记录下近期对JS代码的调试过程 性能分析 启动程序之后,打开google浏览器对应页面,按F12或者Ctrl+Shift+I进入 开发者工具页面 目前主要使用的功能有: Performance....性能评估,比如我想看下页面刷新的性能瓶颈所在,先点击 按钮,然后进行页面操作,当页面刷新完成,再点击 按钮,则会生成性能报告,可以看到资源消耗,JS代码的执行逻辑等 Sources....性能报告页面的 部分,可以通过点击色块查看其所在的js代码文件,如 点击则会跳转到 功能栏,有了源文件就可以进行断点调试;这里注意部分js文件是压缩后的文件,建议手动修改程序替换成可读性更强的原始代码文件...查看程序的打印输出,比如我想知道某个函数的执行时间,可以在js代码中进行修改 当js代码执行之后,可以在console输出中看到foo的执行时间 Network....代码使用for循环进行操作,也就是线性复杂度,计算耗时随数据量的增大而线性增大 通过debug观察发现颜色数组会有不少重复的数值,而同样的输入会导致相同的输出,然后对整个数据的1M个点进行统计分析,发现重复率相当高

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基于重心偏移的视差计算

视差的计算,主要要计算待匹配图像对应像素的水平偏移,那么针对一个物体而言,其在场景中的视差大体上应该是平滑的,所以可以直接针对分割出的物体计算重心的水平偏移从而得到视差值,我做了一个小实验,...感觉效果还行,下面是代码和实验结果,希望各位有什么想法大家交流。    ...有一个问题就是,我这个视差计算出来是这个台灯是221的灰度,标准的是224的灰度。...我的流程是算出横向偏移x,视差 = x * (视差最大层级/255),这个tusukuba图像的视差层级是15,所以算出来是221 效果: ? groundtruth: ?...代码:用opencv1写的,有兴趣的哥们把他改成opencv新版的吧 // FindGravity.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。

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js代码规范

前言 在js代码开发中,我简单的总结出了以下规则,后面会陆续补充并且对规范进行分类。...js代码建议保存到后缀名.js的文件中 js代码不建议放在html中,原因有:不能被缓存,会增大网页文件的大小,可维护性不高,会影响页面的加载。...js吧任何表达式都当一条简单语句,会导致一些隐性的错误。如果自己没加分号,那么js解释器会自动添加分号,按照自己能读懂的断句。 9.2 复合语句 也称为语句块,被包在大括号内部。...比如对象 var obj={} ;var arr=[] eval eval是最容易混乱使用的js函数,他可以执行内部入参的js函数或者表达式,可以直接解析变量。不建议使用 。...尽量使用语法严格模式 消除代码之中的不友好;代码运行更快 ;保证运行的安全 ;为新版本的js做好铺垫。 22.

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JS代码混淆 | js 逆向系列

/UglifyJS/ https://github.com/LiPinghai/UglifyJSDocCN/blob/master/README.md 使用方法 npm install uglify-js...-g uglifyjs example.js -c -m --mangle-props -c 代码压缩 -m 代码混淆 --mangle-props 混淆属性名 -b 美化显示 // 原代码 const...JShaman https://www.jshaman.com/ JShaman 是国内公司开发的js代码加密商业产品 免费版可以直接使用 // 原代码 const person = { age...,通过数组、字典等各种形式存储、拼接、替换等,最终进行还原,这里面没有利用到复杂的语法以及js 语言本身的特性,所以我们一点点解开也学不到什么; 这个代码就不一样了,我们一步一步解开它,尝试去学习其中的思路...console.log(c) 这次我们设计三个返回值,分别是函数定义、数值、字符串 看到这,我都蒙了,经过查询资料,我找到了两个维度的复杂的原因 JavaScript 中函数只能有一个返回值,你就说这玩意如果没学过 js

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PatchMatchStereo中的深度视差传播策略

但其本身的传播策略无法极尽GPU效能,以至于PMS的立体像对视差估计速度比较慢。...PMS虽然可以得到较为精确的视差估计结果,又因为随机算法的原理而使得算法本身可以以较低的显存消耗估计较大的分辨率的影像,但PMS的问题就是因为其串行传播(当前像素的传播视差必须来源于左右临近像素迭代的结果...图3-c)则是另一种加快传播地策略,进利用最近、最远的八个邻域像素对应的视差进行传播。 ?...开源代码为:https://github.com/kysucix/fusibile 4.ACMM——自适应棋盘格采样 Gipuma提出的棋盘格策略不仅使得深度估计的效率不断提升,还将PatchMatch...每个V形区域包含7个样本,而每个长条区域包含11个样本(注:图5右图仅为示意图),论文中数值和代码吻合。然后在这样的区域重随机采样,并进行视差对比。

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