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浅析WebRtc中视频数据的接收和渲染流程

前言 本文基于PineAppRtc开源项目https://github.com/thfhongfeng/PineAppRtc 因为一个需求,我们需要将WebRtc发送过来的视频流中转出去,所以就研究一下...WebRtc是如何接收视频数据并进行处理渲染的,于是有了这篇文章。...数据接收 在使用webrtc进行即时通话时,双方连接上后,会根据参数创建一个PeerConnection连接对象,具体代码在PeerConnectionClient类中,这个是需要自己来实现的。...this.updateFrameDimensionsAndReportEvents(frame); this.eglRenderer.renderFrame(frame); } 这个I420Frame就是封装后的接收到的视频数据...i420格式的,当然采集发送时候这个库在底层自动将原始数据转成i420格式;但是接收的数据则不同。

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学界 | Siamese:CVPR 2019 接收论文作者为你解读视频跟踪领域

今年的 CVPR 的结果已经完全公布,我参与的两篇文章 SiamMask 和 SiamRPN++均被接收。遗憾的是 SiamMask 最终并没有被 reviewer 认可,只取得了 poster。...在视频目标分割领域(VOS),我们取得了当前最快的速度。...此外,我们需要强调的是,视频分割任务目前的视频片段都较短,我们的 decay 要远小于其他算法,这意味着在更长的视频片段中,我们的算法性能会保持的更好。...接收的文章中 Siamese 网络的改进工作已经占据了主导的地位。 SiamRPN++,CIR 两篇都是围绕如何使用深度网络主干这个问题,两篇文章都中了 oral。...LaSOT 这个测评集的接收也是常规操作。希望各位大佬能继续维护好这个库。最近跟踪的数据库相当多,人们都意识到之前的数据已经无法满足深度学习的跟踪算法。

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Go的方法接收者:值接收者与指针接收

当然,我并不是想讲要统一的问题,前面说这么多废话,只是为了铺垫一下引出本文的内容:Go中的值接收者与指针接收者有什么关系与区别,该怎么选?...,也可以调用指针接收者方法。...,也可以调用指针接收者方法。...值类型变量,可以调用值接收的方法,也可以调用指针接收者的方法; 指针类型变量,可以调用值接收的方法,也可以调用指针接收者的方法。 看起来好像两者对等的,并没有差别。那么二者真的没有差别吗?...最重要的还是看接收者要不要全局共享一个实体,其次某些场景下,如果接收者本身太大,拷贝成本很高,也应该使用指针接收者。

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Go 方法接收器:选择值接收器还是指针接收器?

前言 许多 Go 初学者在方法接收器的选择上可能会感到困惑,不知道该选择值接收器还是指针接收器。本文将会对方法接收器进行介绍,并给出如何选择正确方法接收器的指导建议。...封面.png 方法接收器 在 Go 语言中,方法接收器是指在函数名前的参数,它作为方法的接收者,也就是该方法所属的类型。...方法接收器可以是一个值类型(如 struct 或自定义类型),也可以是指向一个值类型的指针类型。 值接收器 值接收器是将类型的值作为方法接收器。...值接收器 当使用值接收器时,方法内部对接收器的修改不会影响到原始值。...指接收器可以接收类型的值和指针,如果是指针,在方法内部会被转为值。 指针接收器 当使用指针接收器时,方法内部对接收器的修改会影响到原始值。

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对比Go中的值接收和指针接收

在 Go 语言中,方法可以使用值接收者(value receiver)或指针接收者(pointer receiver)。这两者之间有关键的区别,主要涉及到方法对实例的修改、复制开销和调用时的语法。...值接收者(Value Receiver) 1.定义方式:•使用值接收者的方法是在方法的接收者参数中使用实例的值。•方法的调用会创建接收者实例的副本,方法在这个副本上进行操作,不影响原始实例。...(Pointer Receiver) 1.定义方式:•使用指针接收者的方法是在方法的接收者参数中使用实例的指针。...•使用指针接收者时,方法对于实例的修改会直接影响原始实例。•在设计方法时,需要根据具体的需求和语义选择合适的接收者类型。 总体而言,选择值接收者还是指针接收者取决于方法对于实例的修改需求。...如果方法需要修改实例的状态,或者实例是大的可变对象,通常使用指针接收者。如果方法不需要修改实例的状态,且实例是小的不可变对象,可以使用值接收者。

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网易互娱AI Lab视频动捕技术iCap被CVPR 2022接收

如果可以从手机拍摄的视频中高精度地捕捉人物动作,那将是动画师的福音。 现在,动画师的福音,他来了,一起来看下面的视频,只需用手机人物动作,便可快速高质量地捕捉到人物的动作,得到骨骼动画数据。...相比于传统光学动作捕捉流程,iCap有以下优势: 1.快速产出:能够快速产出动作数据,更适用于敏捷开发,方便前期试错; 2.随时随地:只需光照条件足够让拍摄清晰,便可随时随地拍摄视频,产出结果; 3.节约人力...实现上述目标最简单的思路是直接学习一个图像到骨骼旋转量的映射,但这就需要有能够和动作捕捉数据逐帧匹配图像数据(即和动作捕捉数据对齐的视频),这通常是难以获取的。...另外,论文还通过动捕数据渲染得到了一批包含手部动作标签的视频数据,用来和state-of-the-art算法进行对比。下图展示了渲染数据集的样例。...下图展示了论文方案和state-of-the-art算法的直观对比,第一行是一些包含识别难度较高的手部动作的视频帧,第二行是FrankMocap的结果,第三行是ExPose的结果,最后一行是论文方案的结果

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python接收邮件

接收邮件有两种协议:POP3和IMAP POP3协议允许电子邮件客户端下载服务器上的邮件,但是在客户端上的操作(如移动邮件、标记已读等)不会反馈到服务器上 IMAP协议提供邮件服务器和电子邮件客户端之间的双向通信...此外,IMAP协议能更好地支持在多个不同设备上随时访问新邮件的功能 使用POP3协议接收邮件 下面举个例子来演示使用POP3接收邮件的过程 在这个例子中,你需要把邮箱地址、密码、服务器的pop3地址更换成自己使用的邮箱的地址...parsestr(msg_content) print(msg) #可以根据邮件索引号直接从服务器删除邮件 pop_server.dele(index) #关闭连接 pop_server.quit() 使用IMAP接收邮件...使用IMAP接收邮件的的方法与POP3的基本相同 import imaplib import email username = 'xxx@xx.com' password = 'xxxx' imap_server

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2.2接收数据

数据接收服务器的作用 数据接收服务器就跟它的字面意思一样,负责接收从设备发送来的数据。它在设备和系统之间起着桥梁作用。有很多种方法可以从设备把数据发送给服务器,其中具有代表性的包括以下两种方法。...图像、语音、视频数据的处理 “传感器数据、文本数据”和“图像、语音、视频”的数据格式差别很大。...拿图像、语音、视频来说,一条数据之巨大远远超过传感器数据,而且这些数据是二进制数据,很难转换成字符串,所以就很难用前面介绍的 XML 和 JSON 格式对它们进行处理。...然而,换成语音和视频时,就是一种时间上连续的数据。 因此,我们在发送语音和视频数据时需要下一番工夫。 例如,需要把语音和视频分割成一个个小文件来发送。...大家在试图实现包含语音和视频数据的服务时,不妨考虑一下本专栏的思路。

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Dji RoboMaster Tello SDK封装.1(对视频接口使用cv2.VideoCapture接收))

self.tello_ip, self.tello_port) # 在将ip和端口打包成一个合成的地址 self.log = [] # 对于日志的记录是写用一个空列表来放 # 初始化接收线程...self.receive_thread.start() # 开启线程 # Tello 运行时选项 self.stream_state = False # 检查视频流的情况...函数的地址参数 以及命令就是一个字符串 这个回复函数在另外一个文件里面,判断response是不是空 没错,就是判空 接着是线程函数,要不停的运行 这个是开关 这个函数,是我写整个SDK的初衷 官方的视频接口...的字符串方法打印 # 这两个语句就是日志 # 检查命令是否超时(基于“MAX_out_TINE”中的值) start = time.time() # 在日志中未接收到...表示截取到一帧的图片 cv2.imshow('DJI Tello', self.last_frame) # 接着是打印这个照片 # 如果按escape键,视频流将关闭

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iOS下WebRTC音视频通话(二)-局域网内音视频通话准备开始着手开发接收

这里是iOS 下WebRTC音视频通话开发的第二篇,在这一篇会利用一个局域网内音视频通话的例子介绍WebRTC中常用的API。...: XMPP系列(一):OpenFire环境搭建 XMPP系列(二)----用户注册和用户登录功能 XMPP系列(三)---获取好友列表、添加好友 XMPP系列(四)---发送和接收文字消息,获取历史消息功能...如下图: 图1.png 再然后,为视频按钮添加点击事件,在这个点击事件里需要做几件事: 1、弹出一个拨打的界面。 2、播放拨打视频通话的声音。 3、做WebRTC的配置。...接收方在收到发起方通过XMPP发送过来的信令(可能会有Offer信令,Candidate信令,bye信令)后,先将其保存到数组中,同时展示音视频通话界面,并播放声音。...至此,局域网内音视频通话的小程序就完成了。 示例工程地址:局域网内WebRTC音视频通话 Demo中用到的WebRTC静态库已放到:百度网盘 Have Fun!

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在容器中部署MySQL和Hadoop集群(内含视频

视频介绍 本视频讲的OpenShift面向运维面的功能:容器云。即在OpenShift中,利用容器技术,快速部署MySQL集群,并且当一个MySQL实例出现故障时,会自动被恢复。...视频中的OpenShift相关操作,都是通过图形化实现的。 在视频中, 1.首先创建一个Project。Project的名称设置成MySQL Cluster。...它好以后,将HAProxy端口与一个Client的本地端口映射,就可以实现从Client本地访问发起对MySQL集群的压力了。 7.在Client端,通过JDBC连接MySQL集群,对数据库发起压力。...视频内容 第二是视频是通过OpenShift,在容器中创建Hadoop,由于相对比较容易理解,这就就不做过多地解释了。...视频内容 总结: 相信通过这两个视频,读者能够对笔者之前介绍的概念更加容易理解。后续我会分享好的内容给大家。

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国内高校打造类Sora模型VDT,通用视频扩散Transformer被ICLR 2024接收

只有当模型学习(或记忆)了世界知识(例如空间时间关系和物理法则)时,才能生成与现实世界相符的视频。因此,模型的容量成为视频扩散的一个关键组成部分。...同时,通过与该工作提出的时空掩码建模机制结合,VDT 成为了一个通用的视频扩散工具,在不修改模型结构的情况下可以应用于无条件生成、视频后续帧预测、插帧、图生视频视频画面补全等多种视频生成任务。...视频生成领域有一个与之密切相关的任务 —— 视频预测。将预测下一个视频帧作为通往视觉智能的路径这一想法看似简单,但它实际上是许多研究者共同关注的问题。...基于这一考虑,研究者希望在视频预测任务上进一步适配和优化他们的模型。视频预测任务也可以视为条件生成,这里给定的条件帧是视频的前几帧。VDT 主要考虑了以下三种条件生成方式: 自适应层归一化。...,还能够通过简单地调整输入特征,扩展到更广泛的视频生成领域,如视频帧插值等。

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istio多集群链路追踪,附实操视频

istio多集群链路追踪,附实操视频 理论篇 什么是可观测性 这里的可观察性主要指服务网格的可观察性,也就是需要观测服务网格中运行的微服务。...多集群链路追踪 我们这里要演示的链路追踪不是单个istio集群的,而是多个istio集群的。...我们把多个istio集群部署成一个联邦的istio集群,把多个集群的tracing数据在zipkin集中存储分析。...这里我们展示两集群istio联邦和三集群istio联邦,一共14个案例。有关集群部署的方法,我已经在上一篇文章中详细介绍,这里我们直接用就行了,不进行展开。...2多集群如果是单网络,其他集群的带proxy的endpoint,本集群是可以直接用的,能解析成ip;但是不带proxy的服务不能在远端集群直接使用。

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