虽然很多时候一个api接口的业务，数据逻辑是后端提供的，但真正使用这个接口的是客户端，一个前端功能的实现流程与逻辑，有时候只有客户端的RD才清楚，从某种意义来说，客户端算是接口的需求方。...瘦客户端 众所周知，客户端任何的修改都是需要发版的，特别是IOS需要走AppStore的审核流程。为了修一个bug，仅仅改几行代码，而重新走一轮发版流程，是很劳民伤财的。...所以在接口设计的时候，也需要适当考虑这点，将业务重心交由后端，客户端保持逻辑简单。有时候，一个功能，客户端，后端都可以做，那么为什么客户端就是不做，要后段拼好提供呢？...）需要发版的时候，虽然70%的锅是客户端背，但是，剩余30%也会对当初重客户端的选择而后悔，不过重点不是谁背锅，而是产品不出问题。...缺点：客户端写死校验逻辑，密码规则变化时，客户端需要发版。 客户端只判断null，和最短位数限制，其他校验规则交由后端处理。优点：灵活性最好。缺点：后端压力大，校验请求多。
其实说白了就是数据安全层面的问题)，同时做相关的等保测评，而不能说平台你采集时任意采集各类敏感信息，而后不管用户数据的安全性，这是极其不负责任的 其实很早之前就一度怀疑几个场景，首先一个是因为疫情而开发的各类小程序以及APP端，
本文首发于 GiantPandaCV ： 内联汇编 本文主要内容是介绍ARMv7和v8内联汇编的一些基础知识，并且会结合两个具体例子去看下如何用内联汇编来改写原来的代码。...对于怎么写内联汇编，网络上其实有不少资料，比如官方文档[3,4,5,6,7,8]、博客[1,2,9,10]、移动端推理框架(ncnn,Tengine,MNN,TFLite等)的源码等。..._ga=2.27603513.441280573.1589987126-874985481.1557147808] 内联汇编一般格式 这节主要介绍arm内联汇编的一般格式，文档[6]给出了很详细的说明，...InputOperands //在内联汇编代码中用到的变量列表 : Clobbers //在内联汇编代码中用到的寄存器列表 ); qualifiers：一般是用 volatile...回想起自己一年多前刚开始做移动端优化的时候，看neon intrinsic和汇编代码感觉就像是看天书一样，但是现在至少阅读代码是没什么障碍了。
而为了实现更高效的充电，一个关键的组件就是 SINK 端输出控制器芯片。在这个主题中，我们将深入探讨 泛海微PW6603USB PD 协议 SINK 端输出控制器芯片的相关特点和优势。...而 PW6603 是一款支持 USB PD 协议的 SINK 端输出控制器芯片。在特点方面，PW6603 具有以下优势：1. ...高效率：由于采用了 SINK 端输出控制技术，PW6603 能够有效地降低功耗，从而实现更高的充电效率。3. ...特别是在充电器和移动电源领域，由于其支持 USB PD 协议和 SINK 端输出控制技术，能够实现更高的充电效率和更安全的充电过程。...总之，PW6603USB PD 协议 SINK 端输出控制器芯片是一款优秀的快充解决方案。
1.在操作的model中： 2.在控制器中： var aIndividuals = new PagedList(集合数据, command.Page - 1, command.PageSize)
这篇文章和大家聊下从移动端客户端的角度所关注的IM消息可靠性和送达机制（因为我个人对移动客户端的经验积累的比较丰富嘛）。...《一种Android端IM智能心跳算法的设计与实现探讨（含样例代码）》 《移动端IM登录时拉取数据如何作到省流量？》...（E2EE）的工作原理》 《移动端安全通信的利器——端到端加密（E2EE）技术详解》 《Web端即时通讯安全：跨站点WebSocket劫持漏洞详解(含示例代码)》 《通俗易懂：一篇掌握即时通讯的消息传输安全原理...》 《即时通讯音视频开发（十七）：视频编码H.264、VP8的前世今生》 >> 更多同类文章 …… [8] IM开发综合文章： 《从客户端的角度来谈谈移动端IM的消息可靠性和送达机制》 《现代移动端网络短连接的优化手段总结...>> 更多同类文章 …… [9] 开源移动端IM技术框架资料： 《开源移动端IM技术框架MobileIMSDK：快速入门》 《开源移动端IM技术框架MobileIMSDK：常见问题解答》 《开源移动端
客户端发送一次请求的过程分析 在看客户端如何发起一次请求时，我们先看看pb文件，和生成的pb.go文件，事实上常规的rpc请求和流式的rpc请求是不一样的，这里我们主要分析常规的rpc请求(也就是一次请求...（在这个方法中发送前执行befor方法），这个方法中主要初始化一些流对象参数,比如超时时间，发送最大消息大小，接受最大消息大小， 发送请求 接受服务端响应 （在接受响应后执行after方法） 我们进入到...SendMsg中看看消息是如何发送出去的 我们再进入RecvMsg中看看客户端是如何接受消息的 服务端处理一次请求的过程分析 在之前的文章gRPC-Server启动做了哪些事，详细分析了gRPCServer...的启动流程，这篇文章我们接着看看服务端监听到一个客户端连接之后，是如何处理这个请求的。...，中间也有很多细节并没有说，比如鉴权，比如创建http2服务，拦截器执行，trace跟踪等，尤其是错误处理，但本篇文章重点是带领大家贯穿整个流程，把从客户端发起请求到服务端处理衔接起来，并不是把所有细节说明白
其实，每一个URL都是由网站的服务器端程序来接收并进行处理，最终定向到相应的资源。这种机制，在服务端程序中被称作路由。 ? 路由机制决定了请求与控制器之间的关系，即一个请求被分派到哪个控制器进行处理。...通常服务端Web框架都会有路由机制，或简单、或复杂，但要实现的功能都是类似的。...对于这种情况，服务端程序是不太可能会为每一个日期都编写一个控制器函数（除非写这个网站的程序员是个奇葩），最可能的情况就是只有一个控制器函数，这个函数能从URL上获取动态的日期这部分信息，然后根据获取到的日期去数据库查询对应日期的文章信息...总结 路由和控制器是编写服务端API的工作中，非常基础又非常重要的一环，先熟悉和理解基本的用法，然后深入思考和研究它们的实现原理，这些知识在服务端编程中都是共通的，无论在Node.js、Java、亦或是...让服务端程序在你的手中被精准的控制。
做音视频RTSP或RTMP直播播放器的时候，不免会遇到这样的诉求，实时播放或快照的时候，由于前端摄像头安装角度不一定是正向，导致播放或快照的时候，视频view显示的画面是呈90° 180°甚至270°旋转的...以Android平台为例，视频view显示的话，处理比较方便，我们之前有设计相关的顺时针旋转接口：/** * 设置顺时针旋转, 注意除了0度之外， 其他角度都会额外消耗性能 * * @param...successful */ public native int SmartPlayerSetFlipHorizontal(long handle, int is_flip);如果需要把快照数据按照设定角度旋转
电机控制的主控芯片采用意法半导体公司生产的32位微控制器STM32F103C8T6，该芯片是基于ARM Cortex-M3核心的带64K字节闪存的微控制器，其工作频率最高可达到72MHz，性能高，功耗低...4.速度控制性能调试（速度控制器采用比例、比例积分），并分析速度控制响 应曲线。 5.画出原理图，写出设计说明书。...采用STM32为系统控制核心，STM32产生PWM脉冲控制电机驱动模块，进而控制电机，同时STM32检测编码器信号，实现电机速度和角度的检测，提供反馈信号。...电机的闭环控制指作为被控的输出以一定方式返回到作为控制的输入端，并对输入端施加控制影响的一种控制关系。在控制论中，闭环通常指输出端通过“旁链”方式回馈到输入，所谓闭环控制。...输出端回馈到输入端并参与对输出端再控制，这才是闭环控制的目的，这种目的是通过反馈来实现的。
这是支持事务的真正端到端精确一次的kafka connector，如果2PC期间失败了，事务是没有提交成功的，所以也等于是没有被下游消费的。...因为我们需要看的是sink端，所以找到createDynamicTableSink方法，取其返回值JdbcDynamicTableSink即为DynamicTableSink的实现类： 再找到提供运行时执行类的方法
运动控制器、驱动或放大器、执行器、反馈传感器。 运动控制器主要用于生成轨迹点和闭合位置反馈环。驱动或放大器用于将来自运动控制器的控制信号（通常是速度或扭矩信号）转换为更高功率的电流或电压信号。...开环控制系统：根据输入量和干扰量进行控制，而输出端和输入端之间不存在反馈回路，输出量在整个控制过程中对系统的控制不产生任何影响，这样的系统称为开环控制系统。开环控制系统没有自动纠偏的能力。...闭环控制系统：输出端和输入端之间存在反馈回路，输出量对控制过程产生直接影响，这种系统称为闭环控制系统，其就是应用反馈系统来减少偏差，控制精度高。...**环形光：**根据按照距离可以过滤某些角度的光源，距离远则使用小角度光源，距离越高，要求光源直径越大。目标面积小，且主要特性在中部，课选择小尺寸0角度光源或小角度光源。...滤波的作用：去除图像中的噪声 低通滤波器：去除图像中的高频部分——模糊化 高通滤波器：去除图像中的低频部分——锐化 线性滤波器：方框滤波、均值滤波、高斯滤波 非线性滤波：
由Type-C PD 电源传输接收 SINK 端控制器芯片， FS8024A 可以从 Type-C PD 电源请求 FS8024A 设定的电压。
为了减少 USB 电源中的噪声干扰，设计中采用了多个电源管理模块（如 热插拔控制器、 稳压器 和 噪声滤波器 等），确保系统提供的电源稳定且噪声极低，即便 USB 总线提供的电源质量较差。...当分流电阻两端的电压降超过 100mV（相当于 1A）并持续超过 270µs 时，ADM1177 会禁用电源，保护电路不受过流损害。就检测到大电流快速使用MOS管切断电源供应。...通过 PI 滤波器来衰减高频噪声，确保负电压轨稳定且低噪声。...微控制器始终开启，并负责从主机请求最大 500mA 电流。...虽然这种电源较为“嘈杂”，但通过 PI 滤波器和大型电容器 的组合，可以有效衰减高频噪声，确保输出噪声最小化。DCDC的噪音永远的痛。
LM25149 同步直流/直流降压控制器是业界具有集成式有源 EMI 滤波器的先进直流/直流控制器，支持工程师实现超小的低 EMI 电源设计。...通过集成式有源 EMI 滤波器，LM25149 使工程师能够满足 EMI 标准，同时提高设计的功率密度。...工程师可将外部 EMI 滤波器的面积减半，将电源设计中多个频带上的传导EMI 降低多达 55dBµV，或者同时缩减滤波器尺寸和降低 EMI。...但是，LM25149 支持工程师满足具有挑战性的 EMI 标准，并通过减小无源 EMI 滤波器的面积和体积来缩减解决方案尺寸。...LM25149 控制器通过实现交错式双相操作以及集成自举二极管、环路补偿和输出电压反馈元件，进一步提高了功率密度，进而降低设计复杂度和成本。工程师还可以利用外部反馈和环路补偿进一步优化其设计。
有效的应用程序工作流程涉及使用无锁通信机制在以下组件之间创建协调的连续异步管道： 网络控制器(网卡)，用于向 GPU 内存提供接收到的网络数据包 CPU用于查询网络控制器以获取有关接收到的数据包的信息...数据流 关键是优化网络控制器和 GPU 之间的数据移动（发送或接收数据包）。...最大化网络控制器和 GPU 之间的内部数据吞吐量的理想拓扑 控制流 CPU 是协调和同步网络控制器和 GPU 之间活动的主要参与者，用于唤醒 NIC 将数据包接收到 GPU 内存中，并通知 CUDA 工作负载有新数据包可供处理...持久内核中轮询端的伪代码示例工作流程 NVIDIA 使用 DPDKgpudev库进行内联数据包处理的具体用例是在Aerial 应用程序框架中，用于构建高性能、软件定义的 5G 应用程序。...根据应用程序，需要考虑的其他因素包括在触发数据包处理之前在接收端花费多少时间积累足够的数据包、有多少线程可用于尽可能增强不同任务之间的并行性以及多长时间内核应该持续执行。
2、硬件层面的兼容性 早期的CAN控制器可能只支持标准帧（如仅支持CAN 2.0A）。 大多数现代CAN控制器支持CAN 2.0B协议，能够接收和处理两种帧格式。...混合使用时，需要合理配置CAN控制器的滤波器和掩码。 如果滤波器设计不当，可能会导致标准帧或扩展帧被错误丢弃或误识别。 某些硬件滤波器资源有限，扩展帧的标识符长度较长，可能增加滤波配置复杂性。...(4) 硬件选择 确保使用支持混合模式的CAN控制器，选择拥有足够滤波器资源的硬件。 通过合理的通信规划、高效的滤波器配置以及负载管理，可以有效避免问题。
这篇论文从集成（整体）滑模控制（Integral sliding mode control, ISMC）的角度，研究了自主地面车辆的路径跟踪问题。...论文的主要创新包括三点，其一采用基于最小模型误差算法的鲁棒扩展卡尔曼滤波器提高了横向、侧倾动力学引起的参数不确定性影响下的车辆状态估计的精度，其二开发了一种径向基函数神经网络以补偿垂直运动引起的不确定性...采用卡尔曼滤波等方法建立黑箱模型已经是目前解决参数不确定性问题的一个主要潮流，不过对于车辆而言，其动力学机理模型已经相对成熟，所以我们是否还可以考虑结合机理建模和状态估计，建立更加精确的模型，从而建立有模型的路径跟踪控制器...最后，对于前轮转向角的输入饱和，实际上根据《无人驾驶车辆模型预测控制》的实测结果，还应该存在前轮转向角角速度的输入饱和，那么如果同时考虑这两种约束，我们应该如何设计滑模控制器？
可以考虑加入有点干的π型滤波器。5、抑制尖峰：在电源输入输出端加入抑制尖峰电压的元件。6、合理配置退耦电容器。二、驱动器方面驱动器方面可以加上滤波。...适当屏蔽，可将控制器用金属盒屏蔽起来。另外，控制器跟驱动器之间的接线尽可能要短。通过以上这几个方面，应该可以解决问题。
2.3 硬件/软件权衡 在硬件和软件之间进行选择是实现容易的平衡，同时倾向于在微控制器中运行系统，以增加微控制器提供的灵活性。...由于我们希望能够比较声音和可能的时间延迟，大多数音频处理都是在PIC32微控制器中完成的。...在PIC32内部，我们决定让微控制器使用直接存储器存取通道将数据传输到缓冲器，而不是让处理器高速中断来采样ADC。这允许微控制器在采样过程中进行其他处理。...初始高通滤波器的截止频率约为160Hz。带通放大器上的高通滤波器被选择为与初始高通滤波器的截止值大致匹配。至于运算放大器的低通滤波器，选择该滤波器的截止频率约为725Hz。...开关电路的一端是3.3V轨，另一端是PIC32的数字输入/输出引脚。PIC32配置为提供弱下拉，因此当开关打开时，输入/输出引脚读数为0，当闭合时，输入/输出引脚读数为1。
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