10 月 17 日，自动驾驶公司 Momenta 对外公布完成新一轮融资，本轮融资主要来自行业领先的战略投资者和国资背景的投资者。...Momenta 曾在去年公布由蔚来资本等多家机构投资的 B1 轮融资，以及由凯辉创新基金领投的 B2 轮融资；在更早之前， Momenta 完成顺为资本领投的 A 轮融资；以及由蓝湖资本领投，创新工场和真格基金跟投的天使轮融资...目前 Momenta 累计完成融资超过 2 亿美元，估值超过 10 亿美元。...第三阶段是形成自主泊车、高速公路与城市环路以及城市道路等不同场景和不同级别的自动驾驶解决方案。...Momenta 还于今年 4 月份与苏州签订战略合作协议，公司将在苏州建立规模化的测试车队，推动 L4 级别自动驾驶落地，助力苏州的智慧城市建设。
序 本文主要从log4j2的角度对zap做一下小结 log4j2 配置 从配置文件上看，分为如下几个部分： properties appenders SizeBasedTriggeringPolicy...pattern layout 输出格式 输出方式 输出地方 log文件 如何rolling 如何压缩 如何按level分文件输出 zap zap貌似没有文件配置，都是通过api进行配置 zap要自定义...默认支持json格式 zap可以使用logger的With方法添加全局的field；也可以使用Info之类方法提供的Field参数动态添加field；后者可以结合golang的context衍生出类似log4j2...的mdc的效果 zap的输出使用的是Sink/WriteSyncer，比如要输出到elasticsearch或者mq之类，可以自定义一个sink；zap默认支持console、file输出 对于log文件的压缩以及...然后通过zapcore.NewTee来衔接 如果想要同时输出到多种不同的地方，可以使用zapcore.NewMultiWriteSyncer来包装成一个新的core 小结 zap目前貌似没有类似log4j2
序 本文主要从log4j2的角度对zap做一下小结 OIP - 2020-12-24T230031.364.jpeg log4j2 配置 从配置文件上看，分为如下几个部分： properties appenders...console file kafka/logstash等 log文件 如何rolling 如何压缩 如何按level分文件输出 zap zap貌似没有文件配置，都是通过api进行配置 zap要自定义...默认支持json格式 zap可以使用logger的With方法添加全局的field；也可以使用Info之类方法提供的Field参数动态添加field；后者可以结合golang的context衍生出类似log4j2...的mdc的效果 zap的输出使用的是Sink/WriteSyncer，比如要输出到elasticsearch或者mq之类，可以自定义一个sink；zap默认支持console、file输出 对于log文件的压缩以及...然后通过zapcore.NewTee来衔接 如果想要同时输出到多种不同的地方，可以使用zapcore.NewMultiWriteSyncer来包装成一个新的core 小结 zap目前貌似没有类似log4j2
那么我现在的想法是，在注解的第一层aop中解析spel，然后将解析后的值设置到属性中，那么在之后的aop中就不用解析了。...A { @Override public String func1() { //do something ... } public String func2(...return obj; //返回调用结果 } } ); } 再回想注解实质上是一个接口，它本身没有逻辑，那么它的值存在什么地方呢...继续往变量h里看，它有一个字段memberValues，是一个map，而在这个map中，我发现了注解值存放的位置。key为注解的属性名，value就是属性值。...修改注解值 找到了注解值存放位置，那么修改就简单了 @Component @Aspect @Order(0) public class InterestResolveELAspect { @
gii自动生成的_form.php文件中，我们可以根据代码$model->isNewRecord 返回的值，来判断当前是增加还是更新，在form.php文件中，还可以根据它的属性值给字段input框赋予默认值...该字段对应是让tostring方法处理，先把它的值赋给静态变量$connect,然后在beforeSave中把数组格式化成字符串，在返回，存入数据库。 <?
使用Butterknife.bind来绑定该Class，主要是用来实例化自动生成的类。(该部分下篇文章将提及) 我们自己定义的绑定注解库已经完成了1/3，接下来我们将实现它的代码自动生成部分。...1final class NameUtils { 2 3 static String getAutoGeneratorTypeName(String typeName) { 4 ...） 所有信息准备完毕后，然后开始定义自动生成的类。...View View) { 9 activity.phoneClick(View); 10 } 11 }); 12 } 我们的MainActivity$Binding类就已经定义完成...到这里整个butterknife-compiler就完成了，现在我们可以Make Project一下工程，完成之后就可以全局搜索到MainActivity$Binding文件了。
本节讲述自定义目标识别的操作步骤和解析Vuforia自定义目标识别的代码含义，为后面设计做基础 注：本节使用Unity3D 2017.2，导入官网下载的Vuforia SDK实现 自定义目标识别操作步骤...1、要识别的物体放在ImageTarget下 2、ImageTarget——ImageTargetBehaviour Type设置为User Defined 3、将Vuforia——Perfabs里的...UserDefinedTargetBuilder拖放置Hierarchy，勾选其组件的Start scanning automatically Start scanning automatically：当场景加载完成后...，应用就会自动扫描摄像头下的物体 4、新建脚本IUseDefined。...targetBuildingBehaviour.RegisterEventHandler(this); } /// /// 在Vuforia初始化完成时调用
为了安全起见生成一个 token 值，这里的回调地址和 token 值在下面的配置都会用到哦 ?...如果点击 add webhook 报了上面的错误，看这篇文章即可解决 https://www.cnblogs.com/poloyy/p/13883474.html 自动化测试CI实战 Gitlab 仓库中点击
前言 自动化测试里面参数化思想是非常重要的，同一类型的测试，只需维护不同的数据就可以了。...策略一：数据通过数组的方式创建 /** * Create by dell on 2021/ 4/8 * Author ：wencheng * describe ： * */ describe("定义数组接口驱动化...JSON.stringify(resp.body)) expect(resp.status).to.eq(status_code) }) } }) token //全局定义获取
填入http://idea.lanyus.com/71 2.点击ok ?...4.copy到注册界面Activation coede位置 ?...方法三： 1.安装pycharm在注册界面先别动 2.调整电脑系统时间到2036年(20年应该够用了)。...3.注册界面选择申请30天试用 4.退出pycharm 5.电脑时间调整回来。 ?...2.选择对应文件夹，在文件夹中新建Python File(脚本文件)。 3.脚本名称自己命名，后缀.py会自动带出 ?
image.png 二：废话不说了直接进入正题，自定义Gradle Task 先看下一个基本的task结构（当然也还要一些其他东西，这就需要去Gradle文档查看了） task autoSign {.../bin/sh # apk源文件路径 origin=$1 output=$2 java -jar ./signapk.jar ./platform.x509.pem ..../platform.pk8 ${origin} ${output} 2.开始编写我们的Task，与android{}同级 android{ // .... } // .......//自定义的Task task autoSign { // 这个task执行会在assembleDebug之后执行 dependsOn 'assembleDebug' doLast {.../gradlew autoSign 有了这个技能，还可以实现打包自动加固、上传到xx平台…等等，终于可以少掉一些头发了
❝本节来介绍如何自定义给分面图形添加R值与P值，通过两个案例来进行展示❞ 加载R包 library(tidyverse) library(gapminder) library(ggpmisc) library...continent %in% c("Oceania","Americas"),year >=1982) 数据可视化 ❝在这个案例中我们介绍使用「stat_quant_eq」函数自动添加拟合曲线的R值与...P值❞ df %>% ggplot(aes(gdpPercap,lifeExp,color=continent))+ geom_point(size=2.5,aes(color=continent)...P值，但是实际中也许会存函数无法自动添加的情况，那么就需要使用代码自定义去添加，如果图表只有一个那样操作很是轻松，但若是图表采用分面的形式绘制那么就需要自定义函数来添加文本 ❞ 自定义注释函数 annotation_custom2...x=0.1, y=0.88, hjust=0,gp=gpar(col="#4DBBD5FF", fontsize=10))) grob3 <- grobTree(textGrob(expression
/* 功能：计算1*2*3+3*4*5+...99*100*101的值 日期：2013-05-08 */ #include #include #include... int main(void) { int Sum,sum1,sum2,sum3; for (sum1 = 1,sum2 = 2,sum3 = 3,Sum=0;sum3 2,sum2 += 2,sum3 += 2) { Sum += sum1 * sum2 * sum3; } printf("1*2*3+3*4*5+...99*100*101的值为
下载最新插件 https://github.com/f0ng/log4j2burpscanner 0x02 加载完插件后，如果提示默认dnslog可以访问https://log.xn--9tr.com，...只要配置了ceye，默认dnslog访问不了不会影响结果 4-为什么有些站点检测不出来?...（加载了插件，没有进行扫描） 0x01 本插件是通过Passive接口进行扫描，如果第一次扫描过了，第二次再次加载插件，是默认不会扫描的，需要右键数据包，进行send to log4j2 scanner...原因：可能设置了isip属性，导致payload不对参数标识 解决：将isip的勾选去掉 10-为什么扫描没有动静 或者(send to log4j2 scanner没有动静) 原因在于jdk版本太高的问题...{::-}/ 12-jndiparams参数如何填写 填写jndi:的绕过方式，如j$%7b::-n%7ddi:等 参数说明 主要是三个模块 dnslog configuration 0x01 log4j2
webdriver.Chrome(chrome_options=options) # driver = webdriver.Chrome() driver.get("http://www.jrj.com.cn/") sleep(2)...只能和大家说一下我的chrome版本了；此外如果大家不像我那样写而是直接webdriver.Chrom()，运行是没问题的，但是chrome打开时会显示一行字——“chrome正受到自动测试软件的控制”
几个月前，来自 KAUST（沙特阿卜杜拉国王科技大学）的几位研究者提出了一个名为 MiniGPT-4 的项目，它能提供类似 GPT-4 的图像理解与对话能力。...短短几个月过去了，近日，KAUST 团队以及来自 Meta 的研究者宣布，他们将 MiniGPT-4 重磅升级到了 MiniGPT-v2 版本。...结果表明，与之前的视觉 - 语言通用模型（例如 MiniGPT-4、InstructBLIP、 LLaVA 和 Shikra）相比，MiniGPT-v2 在各种基准上实现了 SOTA 或相当的性能。...例如 MiniGPT-v2 在 VSR 基准上比 MiniGPT-4 高出 21.3%，比 InstructBLIP 高出 11.3%，比 LLaVA 高出 11.7%。...因此，本文简单地将嵌入空间中相邻的 4 个视觉 token 连接起来，并将它们一起投影到大型语言模型的同一特征空间中的单个嵌入中，从而将视觉输入 token 的数量减少了 4 倍。
基于此，笔者选择junit4框架，就如何扩展并搭建起一个自定义测试行为的接口自动化框架，和大家聊聊。 为什么是junit4框架？...本文重点则在于如何扩展junit4框架，以搭建自定义的接口自动化测试框架。因此，接下来对其工作原理做出简要的介绍，以便大家快速进入状态。...简单来说，junit4通过FrameworkMethod类去定义需要运行的测试用例，然后调用BlockJUnit4ClassRunner类中的computeTestMethods()方法加载出定义好的测试用例...是时候总结一下了，本文从数据驱动、接口执行驱动、调度器、结果验证以及结果报告五个维度讲解了如何基于junit4框架去搭建自定义化的接口自动化测试框架。逻辑不复杂，大家可以按照这个思路去动手尝试一下。...为了让大家有个直观的概念，下面以流程图的形式为大家呈现出自定义的接口自动化框架扩展及运行原理。
千平 发自 凹非寺 量子位 出品 | 公众号 QbitAI 自动驾驶公司Momenta完成B2轮融资，凯辉中法创新基金领投，GGV跟投。...据介绍，本轮融资将用于AI人才招募、加速产品落地和研发高频刚需场景的L4无人驾驶技术等方面。...资料显示，Momenta的核心技术包括基于深度学习的环境感知、高精度地图和路径规划算法等，同时也能够为客户提供L3-L4高阶段自动驾驶解决方案及衍生出的大数据服务与产品，包括实时车道线/路沿检测、可行驶区域检测...Momenta CEO曹旭东表示，过去的几个月Momenta完成了第一阶段的研发，B轮的投资方有顶级的车厂加入，推进技术尽快落地到量产场景。
1 定义 将抽象部分与它的实现部分分离，使之任意删减,而无需受其它约束 2 结构 桥接模式 Abstraction： 定义抽象类的接口,维护一个指向Implementor类型对象的指针,将Client的请求转发给它的...Implementor.RefinedAbstraction扩充由Abstraction定义的接口.定义了基于基本操作的较高层次的操作 RefinedAbstraction： 扩充由Abstraction...定义的接口而得的 抽象类 Implementor： 定义实现类的接口.仅提供基本操作 ConcreteImplementor：实现Implementor接口并定义它的具体实现 3 分析 理解桥接模式，...4 优点 使接口与实现各自独立 师接口实现类的扩展性大大增强 保护了部分实现内容,在扩展与变更内容时,无须重新编译原客户程序 桥接模式有时类似于多继承方案，但是多继承方案违背了类的单一职责原则（即一个类只有一个变化的原因
引言 上一篇文章中，我们介绍了 log4j2 的组件构成： 你知道 log4j2 各项配置的全部含义吗？...然而，复杂的现实情况是不可能做到完全覆盖的，此时，我们就要考虑自定义一些属于自己的组件来实现相应的功能了。 2....声明插件 -- @Plugin 注解 要自定义 log4j2 注解，需要在实现类上标记 @Plugin 注解，用来声明插件名、插件类型、节点类型等信息。...自定义 appender 在 log4j2 中，appender 用来定义日志要往哪里打。...虽然 log4j2 已经提供了丰富的 Filter 实现，我们仍然有可能有自己定制 Filter 的需要。 要自定义 Filter，我们需要继承 AbstractFilter 类。
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