装置融合了电工、电子、电力拖动、 PLC 、变频器等实训内容，配备多块可自由组合的实训挂箱，适用各类职业院校、中专、技校电工、电子、电拖、机电一体化、自动化等专业的教学和从事相关专业的技术人员实训考核。...二阶动态电路的研究、电压源与电流源的等效变换、负载获得最大功率的条件、电阻的串、并联等实训。...4 SX4 自动送料装车 / 四节传送带 通过对传送带启停、传送状态的控制和对货物在自动送料装车系统中流向、流量的控制，掌握较复杂逻辑控制指令的编写方法。...五 、实训项目 （一）电工基本技能实训 1 ．本电工仪表的使用与测量误差的计算 2 ．减小仪表测量误差的方法 3 ．欧姆定律 4 ．电阻的串、并、混联电路 5 ．电阻分压器电路 6 ．电容的串...46 ．三相交流电路功率的测量 47 ．功率因数及相序的测量 48 ．单相电度表的安装及使用 49 ．三相鼠笼式异步电动机的使用 50 ．三相异步电动机点动控制 51 ．三相异步电动机自锁控制
→料框装满后，下料输送台将料框输出→人工将料框吊走，换上一个空料框→循环往复实现自动生产。...为保证连续生产，该工作站设有两个下料输送台，一个料框输出后，另一个料框输入。...夹具采用标准气动元器件作为夹紧动力，简化结构的同时增加了可靠性，采用了防护罩隔绝辐射热，高温隔热垫隔绝传导热，保证气动元器件和电气元器件的正常工作，从而保证夹具的可靠性和使用寿命；辅以快换装置，实现夹具的快速自动更换...输送平台除了输送料框外，还可以遮挡高温工件对无杠气缸和电气元器件的辐射；输送平台与无杆气缸之间的连接部分装有耐高温隔热垫，可以基本隔绝传导热。...8.料框 料框采用通用性设计，更换工件种类只需更换料框内的限位块，换型方便，大大减少了料框的数量，降低使用成本。
上篇介绍了料箱轻载类的自动化立体库的各种类型和具体应用，具体见文章： 自动化料箱类仓储系统的前世今生 文章中提到了各种类型的料箱自动化立体库系统，为便于直观认识，所以今天老K将所有相关视频做了一个合集...堆垛机立体库 miniload双料位堆垛机 miniload配合流利式货架的密集存储系统 miniload双载货台堆垛机 miniload双载货台双料位系统 miniload可调节变尺寸伸缩夹抱堆垛机...经典多穿系统 四向多穿系统 可爬货架多穿系统 两栖多穿系统 垂直料箱存储系统 无货架垂直料箱存储系统 环形货架料箱快速存储系统 旋转货架立体库存储系统 柔性机器人料箱存储系统 参考视频如下： http...3：全柔性的地堆式料箱存储系统 料箱地垛机是一种高度柔性的用来存取料箱的全自动的搬运小车。仓库的柔性体现在采用新的系统而不用去动仓库内原有的基础设置。...料箱地垛机的自动存储系统无需安装额外的导轨和货架，相反的，料箱可以直接被一个接一个的摞在地面上进行存放。由于料箱地垛机的特殊设计，小车可以存放任何一摞料箱垛中的任何一个料箱。 ? ?
由于拣选对吞吐量要求很高，所以一般miniload堆垛机会做成双工位的载货台，即一次可以同时处理两个料箱。货架一般也设计成双伸位或者三伸位。...多层穿梭车立体库 miniload立体库的出入库的效率的瓶颈实在miniload堆垛机上，货架上的所有的料箱都是有一台堆垛机完成的。...如果穿梭车能自己移动到隔壁的巷道里，那多排货架可以用少量的穿梭车就能完成所有料箱的进出库作业。也就是穿梭车除了能前后移动，也能左右移动，即四向多层穿梭车。...爬货架6向多穿立体库 以上的多层穿梭车立体库里如果货架里各层想共用穿梭车时，可以通过提升机将穿梭车搬运到要作业的货架层上。...垂直式存储料箱立体库 以上所有的料箱自动立体库对于料箱单元的存储动作都是由一个自动搬运机构朝着货架左右的方向完成料箱的存储，有没有一种可以料箱上下进行存储的？答应是必须有，就是垂直式的料箱自动立体库。
比如堆垛机上的双料箱存储机构： ? 或者更灵活的双载货台 ? 或者双层分离的载货台上叠加双存储货位： ? 亦或者同一巷道内多台miniload堆垛机并行实现吞吐量的最大化。 ?...以上提及的miniload立体库中的使用前提是，所有的物料都是统一尺寸的，比如同样的周转箱或者统一尺寸的纸箱。而能处理各种不同尺寸料箱的立体库是要满足市场碎片化、产品差异化的必经之路。...通过改进夹抱机构使其可自调整以适应不同的料箱尺寸，也在广泛的应用场景下会逐步投入使用。 ?...换句话将堆垛机的垂直升降动作转移给了巷道口的料箱提升机，此提升机无需水平方面移动。 多穿系统的布局和基本构成如下： ? ?...四向多穿系统 多层穿梭车立体库里的每个穿梭车只能处理左右两排货架里的料箱，如果货架排数较多，那就需要立体库配置更多的穿梭车用来给多个巷道的料箱进行进出库作业。
一、 功能需求 某码头项目共 5 个机型，10 台堆取料机设备，现要求将这 10 台堆取料机设备通过无线通讯的方式实现控制和监视。...无线安全策略遵从集中管理(802.11i)，通过QoS控制数据优先级（802.11e） ➢ 支持802.11AC无缝漫游（802.11r），切换时间小于50ms ➢ 可支持国别选择（802.11d） ➢ 支持动态频率选择...：WL-245N -S 采用独有的 MIMO-OFDM 技术，将多径有效利用以达到抗多径干扰以及提高带宽。...⚫ 方位角对向可以采用地图作业方式，即先在地图上大概测量好方位角，还可以使用GPS 定位来准确的测量两站点的方位角。 2） 馈线 使用 5.8GHz 工业无线设备时，最好使用专业生产商生产的专业接头。...现任伟联科技董事长。努力为中国工业信息化、数字化、智能化的深入发展做出贡献。
如下图所示：同样多品类的物料如果按照托盘存放和按照料箱存放后，拣选员接收由这些物料组合的拣选订单，很明显，料箱库能极大的减少拣选员的行走距离，压缩了拣选面，增加了拣选密度。 ?...C：拣选台 在拣选台处，拣选员每5s完成一个订单箱，这5s过后，系统要将下一个待拣的周转箱呈给拣选员面前，也就是5s必须要完成前一个周转箱离开和下一个周转箱进入的过程，效率要求也非常高。...常用的方式有： 1）输送机直接当拣选台，当前在拣选料箱和下一个即将要被拣选的料箱在同一条输送机上，上一个料箱拣选后向前移出拣选台的同时，后边的下个料箱随着输送机一起带入，无移栽和其他等待时间，吞吐效率非常高...2）专用换箱机构 有些货到人为了符合人体工程学并且使拣选台能占地面积小巧，通常采用特殊设计的料箱置换机构。...多穿系统： 前边说明中已经讲述过，物料周转箱被存放到货架中，在每层货架中都有快速移动的穿梭车对物料进行出入库，各层的交接由快速提升机完成，从多穿立体库中出来的周转箱由输送机提供给拣选员。 ? ?
头铁去创业，成为料箱机器人开山怪 海柔创新创始人陈宇奇决心做这个没人做过的机器人时，刚刚26岁。 但基于对自己，以及另外两位联合创始人技术上的自信，三人还是一头扎进了这个全新的赛道。...而现在，库宝仓储机器人已经有料箱拣选、纸箱拣选、伸缩升降、激光SLAM等各种版本。 ? 库宝系统已经能做到在7天内将传统仓库改造为定制化的自动化仓库，1个月联调上线。...65台库宝机器人投入使用后，仓库存储密度提升30%，拣选效率立马提升300%。 “双11”期间订单高峰的速度与数量负荷，被未雨绸缪的解决了。订单爆仓，基本是不可能的了。...截至今年5月，海柔创新在全球落地或正在实施中的项目超过180个，机器人产品累计销量超过1000台。...今年年初的全球物流领域最高奖IFOY——业内号称“内部物流奥斯卡”，海柔创新自主研发的全球首款伸缩式升降料箱机器人（Telescopic Lift ACR）库宝HAIPICK A42T和全球首款纸箱拣选机器人
· 每台类Kiva产出10货架/h, 命中率难预估，按1.7计算，货架料箱机器人方案需要21台机器人和一个拣选工作站。并且存在理货失效风险。有可能出现：机器人搬运整个货架出库，只为满足一个料箱搬运。...ACR解决方案vs货架料箱机器人方案：至少少用11台机器人 解析真柔性 ACR解决方案不仅具备设备柔性（固定设备少，快速部署，灵活增减机器人），同时兼具业务柔性，客户业务和订单结构改变并不影响单位时间搬箱效率...· 货架料箱机器人方案虽然也具备设备柔性，但转为汽车备件业务后，SKU更丰富，订单颗粒度更小，命中率降低成1.4，那么就需要25台机器人和1个工作站。...货架料箱机器人方案随业务变化额外需要增加4台机器人 解析真密度 ACR解决方案能真实的利用上每一寸仓库层高，让每一个货架储位不空置，是真正高密度储存，但货架料箱机器人方案只能利用不足4米层高，提供不超过...· 货架料箱机器人方案每箱只能承载20公斤以内的货物，限制其在很多行业中使用，如汽车备件行业。若增加单箱重量，还会限制单个货架料箱数，进一步减少储存密度。
例如，极智嘉全新大中小件全兼容料箱机器人方案RoboShuttle Plus，通过组合使用料箱机器人RS在5-11米的货架上进行小件料箱的垂直转移、货架机器人P系列在地面进行小件料箱及中大件货架的水平搬运和拣选...，以“高矮组合”的多机协作实现大中小件一站式存拣，解决了传统料箱机器人方案无法兼容中大件存拣的痛点，赋予了方案更高柔性和业务变化的适配性。...，延续ACR动态调宽的实用功能，兼容处理不同尺寸的纸箱和料箱，适应多种存储环境，还于近日发布了能够兼容更多业务场景、实现更多功能，具备超高兼容性、超高存储密度、超高效率和超高柔性四大优势的“货到人”一站式智能拣选新模式...，可实现料箱与货架双重纬度的AI存储优化。...基于 Cortex 技术并结合多传感器融合技术收集动态数据，灵动科技能够赋予移动机器人对周边环境进行多维度收集和分析的感知能力，可在复杂动态环境中实现精准定位、灵活避障，快速理解周围环境，进而绘制精准地图并规划最佳路径
与我们讨论库内的作业类似，此处我们将接收时的物料按照托盘类和料箱类两种情形分别探讨。 1.料箱类 为有效是运输的货物最大化，料箱类在卡车车厢内必定是紧密堆叠码放在一起的。...厂内常规的叉车AGV是通过系统地图中指定的托盘位置处去叉取托盘，叉车AGV本身不主动动态的寻找托盘的准确位置，因此一方面需要卡车停靠时位置固定统一，车厢内的托盘摆放位置也要固定统一。...料箱到托盘 收到的料箱货物经卸载进入厂内需要进行存储，如果仓库是托盘货架，则需要将料箱码垛到托盘上才能进行收货存储。...对于自动码垛环节： 上游1：输送料箱的皮带输送机或者直接轿厢 上游2：待码垛的空托盘 下游：码垛好后的满托盘 示例： 如果收到的卡车内的料箱有多品类，而库内存放的托盘是要严格按照品类存放的...托盘到料箱 若从卡车上卸载的物料是以托盘为单位，而后续要存储时需要进入料箱仓库，则此时需要将托盘上的料箱进行拆垛，拆垛可以有自动化机械手类实现。
在汽车工厂超市区，拣料人员多，走动距离产生大量非增值动作，吉利汽车利用AGV实现了自动化物流收发存，提高了运营效率。...库区设置为动态库存，减少大量重复性规划工作，通过智能系统实现动态库存，让物料存储更柔性、敏捷化。...3.视觉收货 在入厂物流环节，应用视觉收货门替代传统人工静态逐箱扫描收货，实现动态站式收货，同时对到货状态进行拍照留存，并与IWMS系统、GLES系统实时串联，不仅提升了入厂物流收货效率，更是保证了收货...吉利物流自主开发的KDMS执行系统，实现了春晓KD车间所有执行环节的智能记录和自动管控 （2）物流运作监控系统 通过RCS监控客户端，对无人仓内AGV运作状态进行实施监控，从而形成实时动态仿真，系统具备无人仓内效率统计等数据中台信息...，智能监控和优化，信息业务智联，数据化，将事后分析升级为事中监控和事前预警。
Miniload和多穿shuttle系统就是这样的智能存储系统。系统利用自动搬运机器miniload堆垛机或者料箱穿梭车在高架料箱货架中进行穿梭搬运，货架高度可以高达40米。...每台堆垛机或者多穿车只能对左右两排货架里存放的料箱进行进出入作业，如果场地较大，货架布置的排数较多，那势必要求配置更多的堆垛机和多穿车来完成系统的搭建。...打击点： 四向穿梭车可以在多排货架之间行走，打破了堆垛机和传统穿梭车只能左右取货的限制；提升了穿梭车的使用灵活性，在可以维持仓库容量的前提下，极大的降低了成本，同时由于车体的横纵两向可移动，是货架在仓库里的布局更加自由...五、4维打击方案： 目前市面上的大部分可以在料箱货架里进行自动搬运的设备都是有巷道的，不管是多穿shuttle还是miniload。...打击点： Auto store抓取机器人可以在料箱的上方行走，而下方是完全的货物区，料箱与料箱之间的间隔也非常小，是目前密度最高的料箱存储方案，当之无愧。
常规厂家在生产钢卷、纸卷等卷料时，针对这些特殊物料的存取有一定难度，使用传统的输送设备占用空间多、存放复杂、效率低。...由于立柱过高，在一定高度后立柱挠度会超过设计要求值，因此载货台内侧导向轨采用电梯导轨，并在工字钢与导轨之间通过加入调整垫来控制导轨的平面度。...因此，要保证载货台的框架结构的静刚度要求，必须使用较大的型钢作为主要承载结构。...如图7，卷料货物因其特殊的外形，无法使用常规托盘存取货物，因此采用此种货叉可以将卷料从托盘中解放出来，使用该种货叉即可实现存取，并且可以兼容不同大小的卷料货物。...该导向架的驱动机构设计了两个电动推杆，通过电动推杆驱动摆动的连杆实现对不同外径的卷料限位。当导向架接触载货台与货物时，触发机械开关，推杆机构停止摆动，对卷料进行导向。导向架使用工况示例图，如图8。
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2、综合性强：能完成电工、电力拖动、电气控制、PLC综合控制、电子技术多门学科的技能训练。 3、操作台只需三相四线的交流电源即可投入使用，占地面积小、节约实训用房、减少基建投资、经济效益显著。...6、实验管理器：用于设定实验时间、定时报警、记录故障次数，平时可作为时钟使用。...PLC编程训练、PLC程序编写测试等功能 d．实现PLC运行模拟，对错误程序进行检查 （2）工控组态软件一套 打开软件编程环境，任何实训都可以编辑出形象直观动感强、教学效果好的组态棒图，并进行实训动态跟踪教学...安装和调试数字钟电路 （三）PLC综合实训项目 （1）PLC基本技能实训 1.PLC认知实训（软硬件结构、系统组成、基本指令练习、接线、编程下载等） 2.典型电动机控制实操实训（点动、自锁、正反转、星三角换接启动等...数码显示控制 5.抢答器控制（优先级、数值运算，具有声效功能） 6.天塔之光控制（闪烁、发射、流水型） 7.音乐喷泉控制（具有声效功能） 8.十字路口交通灯控制 9.水塔水位控制 10.自动送料装车系统控制
集装箱的冷/危/超箱数，作业峰值/谷值，接入实时数据可动态显示。高危商品实时防护，确保万无一失。可以在峰值区间多投入机械，谷值时减少机械投入，以达到节能降耗效果。...而同一块箱区通常只会安排一台场桥作业，因此实际作业过程中会遇到不同船舶作业冲突的情况，这种冲突的概率会随着当班装卸船作业量的增加而增加。...航行过程中的精准定位、实时跟踪渡船动态，密切掌握船舶载货信息和渡运动态，通过“预防超载、远程控制、信息预警、数据分析”，让船舶拥有智慧的数字大脑。...船体转向 为使船舶保持在计划航线上，就要正确掌握转向的提前量和所使用的舵角，对于巴拿马船型，转向一般在离转向点 0.5 海里开始使舵，观测转向角速度表，根据转向角速度，及时回舵、反向操舵把定航向。...随着网络能力从移动互联提升到工业物联，基于 3GPP 标准的 4.5G LTE 技术正逐步深入千行万业。
2个提升 吸盘取货，料箱间距仅需2CM，存取货不需对提升装置进行旋转，巷道宽度仅需790mm，存储密度及库容量得到提升。货架可适应多种料箱的尺寸，提升了库内料箱尺寸的兼容性。...全球唯一 全球首创多车组合模式，能与箱式穿梭车在同一组货架中运行，为同一立体空间的不同维度提供服务。较传统箱式穿梭车，全向箱式拣选机器人整体工作效率可提升30%，整体投入成本约节省20%。...适用于3C/制造业、电商/零售业、医药行业等多SKU拆零拣选的仓储环境，应用场景非常广泛。...，为客户带来更好的柔性、更高的空间使用效率、更多的存量、更优的场景组合，在便捷、安全的技术平台上赋予全新的定义。...十年新起点，普罗格将秉承“打造称心如意的物流”的初心，继续探索更多的发展空间，基于“智芯”控制中台的智慧集群，全力打造全方位数字化交互物流机器人生态体系，实现业务场景与智能技术的有机结合。
，也就是可随时扩展规模和容量； • 性能扩展： SCM系统可随业务规模扩大而扩展容量，并可随时通过升级硬件、增加硬件的方式支持更大规模的容量，或者得到更好的运行速度； • 业务模式扩张： SCM系统能动态变化...▲ B/S结构——部署成本——使用成本——维护成本低 • 服务器便捷安装： 部署成本为零，内部员工、外部用户无需安装，可以在任何时间、任意地点使用系统； • B/S界面友好： 浏览器风格，清晰易懂、布局合理..., 使用起来方便快捷，降低了软件的培训成本、使用成本； • 不限用户数： SCM供应链系统不限用户数，不按用户数收取License费用，物流企业在高速发展的同时，用户数可任意增长，无需支付用户License...▲ SCM供应链系统按照全面订单管理的业务理念设计 • 订单工作台： 借助工作台可以完成订单执行的绝大部分工作，执行状态跟踪、执行细节查询、分析，并可随时发出执行指令如收货、看货、报关、发货、付款、开票...③ 支持原始单据内容管理，包括：报关单、税单、付汇联、原厂发票、原厂箱单、退税专用等，原始单据扫描归档便于随时查询，并可向客户开放，客户可更及时、更清晰、更可信地了解业务操作状态和历史，从而提高客户满意度和服务依赖
供应链SCM系统优势▲ 支持跨地域——跨行业——多币种——多模式业务运作• 支持跨地域、多网点、多分支机构的业务管理；• 支持在同一系统中适应多种不同行业客户的需求；• 支持多币种、多结算模式的财务操作...▲ B/S结构——部署成本——使用成本——维护成本低• 服务器便捷安装：部署成本为零，内部员工、外部用户无需安装，可以在任何时间、任意地点使用系统；• B/S界面友好：浏览器风格，清晰易懂、布局合理,...使用起来方便快捷，降低了软件的培训成本、使用成本；• 不限用户数：SCM供应链系统不限用户数，不按用户数收取License费用，物流企业在高速发展的同时，用户数可任意增长，无需支付用户License费用...▲ SCM供应链系统按照全面订单管理的业务理念设计• 订单工作台：借助工作台可以完成订单执行的绝大部分工作，执行状态跟踪、执行细节查询、分析，并可随时发出执行指令如收货、看货、报关、发货、付款、开票、结算...③ 支持原始单据内容管理，包括：报关单、税单、付汇联、原厂发票、原厂箱单、退税专用等，原始单据扫描归档便于随时查询，并可向客户开放，客户可更及时、更清晰、更可信地了解业务操作状态和历史，从而提高客户满意度和服务依赖
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