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单目全向立体相机的标定(一种新的相机形式)

这激光雷达的高成本是该系统成为自动驾驶中的最大挑战之一,另一种方案则选择是采用双目立体摄像机,立体摄像机能够使用图像检测物体,并能够计算出适当精度的物体距离,由于单台相机的视场限制在120度左右,因此一种可能的解决方案是在一辆车周围放置多台相机...主要内容 图1,(左)全向立体相机的光学设计,彩色线显示入射光线,这些光线被双曲镜反射并进入透镜系统。(右)按照光学设计建造原型。...全向立体相机的光学设计 全向立体相机的光学设计如图1的左图所示,该系统由两个双曲面镜、一个图像传感器和一个鱼眼状广角透镜单元组成,入射到双曲镜焦点的光线在透镜单元的方向上反射,并在图像传感器上成像,这意味着上下反射镜反射的光线分别构成上视图和下视图图像...图2,该相机拍摄的传感器图像,内部和外部区域分别对应于上视图和下视图图像 新的校准方法 这里将介绍一种新的全向立体相机校准方法。...我们的方法基于Mei和Rives的全向相机校准方法,该方法采用了使用标定板的灵活校准方法。

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十周年新起点普罗格全球首发全向箱式拣选机器人新品

2022年5月6日,普罗格在线上举行“智行·致远”十周年新起点暨新产品发布会,重磅推出2022年度首款全新产品——ASR全向箱式拣选机器人。...结合数字化发展的经济浪潮,一体化供应链解决方案及服务才是这个时代客户所需要的。...较传统箱式穿梭车,全向箱式拣选机器人整体工作效率可提升30%,整体投入成本约节省20%。...全向箱式拣选机器人解决方案集提升装置、存储装置、取货装置、驱动装置于一体,仅用单层导轨即可覆盖多层货架,可对存储货架中任意料箱实现轻松拣选和搬运,为多层货架拣选、搬运提供新一代解决方案。...该解决方案能够轻松克服穿梭巷道数量有限,小车作业频繁往返提升机,地面平整度不达标等诸多限制因素,更好满足客户的智能化需求。

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配备全向摄像机和无共视LiDAR的混合3D-SLAM系统

(FoV)的传感器套件,包括非共视LiDAR和全向摄像机。...通过单一的全向非共视Livox Mid-360 LiDAR,可以保证两种模式下点云的一致性。 引入了全向摄像机以补充全向LiDAR。提出了一种新颖的自动无目标共同标定方法,同时标定内参和外参数。...为了对齐LiDAR和摄像机的边缘,共同标定迭代地最大化了投影LiDAR边缘点与全向摄像机边缘像素的对应。...迭代优化: 在全向图像空间中进行迭代优化,将LiDAR边缘点通过投影转换为图像坐标,采用Levenberg-Marquardt方法和核密度估计实现概率最大化。...在表I中对比了提出的系统与当前广泛使用的TLS和MLS系统 总结 本文提出了一种基于全向摄像头和非重复扫描的Livox LiDAR的粗到精混合3D建图机器人系统。

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MPEG会议最新进展

3DoF+ 360度视频支持,也称为全向视频,已经在用于高效视频编码(HEVC)的MPEG全向媒体格式(OMAF)和补充增强信息(SEI)消息中被标准化。这些标准可用于沉浸式视觉内容的编码和传输。...典型的3DoF+用例是坐在椅子上的用户,其在头戴式显示器(HMD)上观看立体全向视频内容,能够在任何方向上轻微地移动他的头部。...目标是开发一个3DoF+视频编码解决方案,该解决方案基于现有的HEVC标准(Main 10 profile)构建纹理和深度信息,其中3DoF+元数据将在MPEG-I第7部分中标准化。...MPEG-5 EVC旨在提供标准化的视频编码解决方案,以满足某些用例中的业务需求(例如视频流服务),其中现有的ISO视频编码标准由于其纯粹的技术特性而没有被广泛采用。...14496-15)中的网络抽象层(NAL)单元结构化视频的传输、ISOBMFF (ISO/IEC 14496-30)中的时控文本和其他视觉覆盖、HEVC的图像文件格式(ISO/IEC 23008-12)和全向媒体格式

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考虑绕障时耗的四轮全向移动机器人轨迹跟踪控制

作者:王书亭,付清晨,蒋立泉等来源:华中科技大学学报(自然科学版)编辑:东岸因为@一点人工一点智能原文:考虑绕障时耗的四轮全向移动机器人轨迹跟踪控制00  摘要为保证移动机器人动态环境下的运行安全性,须结合轨迹重规划实现实时绕障...;针对路径重规划会带来额外的计算负担、难以保证控制系统实时性的问题,为实现高效高精移动机器人运动控制,提出考虑绕障时耗的四轮全向移动机器人轨迹跟踪控制器。...首先,将参考曲率引入四轮全向移动机器人的跟随误差模型,对控制时域和预测时域进行动态优化,提高弯曲复杂路径的跟踪精度;在此基础上,分析控制时域与重规划时耗的映射关联,设计自适应步长的调节策略,提升绕障模式下的控制实时性...目前针对控制时域和预测时域的调整已有解决方案,如Wang等[6]对时域的在线优化方法进行了研究,构建了快速模型预测控制(Fast MPC)工具箱;朱娜娜[7]利用Blocking算法优化了滚动时域控制方法...为此,本研究提出考虑绕障时耗的四轮全向移动机器人轨迹跟踪控制方法。

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到底什么是444天线?

经常看我们公众号的同学都知道,天线分为全向天线和定向天线。 顾名思义,全向天线,就是向四周所有方向发射和接收信号的天线。而定向天线,是向指定方向发射和接收信号的天线。...在很久以前,通信运营商主要采用的是全向天线,就像广播电视塔,建在最高处,采用频率较低的信号(波长较长,绕射能力好,覆盖距离远),覆盖一大片。 这称为“中心激励”方式。...与此同时,专家们还将每个基站进行了进一步划分,采用定向天线取代全向天线,从而提升覆盖性能。...采用全向天线,在各个方向上传播特性一致的小区,被称为全向性小区,也叫O型站点(O是指Omni-directional,全向的意思)。...例如O1和O3,O1就代表是一个全向1载频配置的基站,而O3就代表是一个全向3载频配置的基站。 S有3个扇区,更复杂一点,有S111、S222、S333等。

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天津港口冷链智慧仓的落地

某知名中国口岸冷链品牌率先在天津建设港口冷链智慧仓,引入高效、柔性、稳定的智能搬运解决方案,使搬运效率提升42%,搬运准确率达99.99%,穿堂区缓存量提升35%,逐步实现物流数智化转型升级。...AMR 在天津智慧仓穿堂区无人化运作 二、业务痛点及解决方案 传统模式下,穿堂区采用人工作业方式,冷库工作环境恶劣,人员无法长期持续作业,效率低下,还有可能发生安全事故。...盈智科技作为一家专业的智慧物流智能制造系统综合解决方案提供商,为天津智慧仓的月台至冷库的穿堂区积极引入极智嘉智能搬运解决方案,25台极智嘉智能搬运机器人MP1000R,潜伏顶升托盘,驮载货物在穿堂区流转...(2)柔性智能:全向感知安全精准 智能搬运机器人可在低温稳定运行7×24小时,减少冷库作业人员需求;360°激光避障全向感知,确保人机混行安全;旋转顶升设计保持托盘同向行驶,工位紧凑排布,有效减少通道面积...搬运机器人实现自动化载具调度 三、项目效果及亮点 该项目通过采用智能搬运解决方案,在疫情常态化当下,有助于冷库减员增效,避免了人与货物交叉感染的风险,守护了员工及食品安全。

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解决方案架构」解决方案架构概述

解决方案架构是定义和描述在特定解决方案上下文中交付的系统架构的实践,因此它可能包含对整个系统或仅其特定部分的描述。解决方案架构的定义通常由解决方案架构师领导。...[1] Gartner(2013)提供的定义暗示了解决方案架构与企业架构之间的关系: 解决方案架构(SA)是对特定解决方案的架构描述。...[2] Greefhorst and Proper(2013)将解决方案架构定义为: 一种解决方案的架构,其中一个解决方案是为其环境提供一组连贯的功能的系统。...解决方案架构主题 解决方案架构活动 根据Forrester的研究,解决方案架构是企业架构向组织提供价值的关键方法之一。解决方案架构活动发生在解决方案构思、解决方案设计和解决方案实现期间。...在构思过程中,解决方案架构为解决方案建立完整的业务上下文,并定义解决方案的远景和需求。在设计过程中,解决方案架构阐述了潜在的选择,其中可能包括RFI、RFP或原型开发。

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AGV之麦克纳姆轮简介

轮式移动机器人分为差动式机器人和全向移动机器人,全向移动机器人得益于无约束的运动学模型,能够在狭窄且复杂多变的环境中自由运行,比传统的差分轮模型及阿克曼模型消耗更少的能量。...为了实现全向移动,一般机器人会使用全向轮(Omni Wheel)或麦克纳姆轮(Mecanum Wheel)。麦克纳姆轮作为一种经典的万向轮的结构,在万向运动机器人平台上有着重要的地位。...麦克纳姆轮(Mecanum Wheel)简称Mecanum轮,是一种研究较早,也是最为典型的全向轮,轮体的圆周分布了许多鼓形辊子,这些辊子的外廓线与轮子的理论圆周相重合,这样确保了轮子与地面接触的连续性...由三个及其以上的麦克纳姆轮可以构成全向移动机器人,实际应用中一般采用运动稳定性好的四轮结构。

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【转载】亚信科技亮相中国高速公路信息化大会,与云南云通数联达成战略合作

亚信科技“建、管、营、维”全向发力助力高速业务数智化转型亚信科技通过“基础设施与联网收费”、“客户运营与服务”、“信创”三大展区,全面展示助力高速公路主管部门和运营单位建设“质量高、收益佳、体验优”的现代化...在“基础设施与联网收费”展区,大数据收费稽核解决方案依托数据稽核系统识别和防治各种偷逃费行为,提升高速公路运营管理水平;5G+北斗自由流计费产品将北斗技术、多量纲差异化计费模型、GIS、“自由流”等技术融合...在“客户运营与服务”展区,智慧服务区综合解决方案聚焦“客户体验、营销能力、服务效益、掌控能力”的提升,助力高速行业客户“打造服务新体验、异业合作新生态”,全方位建设智慧服务区;客户服务与精细化运营解决方案帮助主管部门和运营单位构建...双方将立足各自优势资源,依托数智化产品、解决方案等能力,助推云南省高速公路行业转型,助力云南交通强省建设和经济社会高质量发展。

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少年强则中国强 康力优蓝布局AI教育剑指未来

这部课程囊括了二十类全向人工智能学习内容,覆盖语音识别、语义理解、人脸识别、定位导航、人体跟随、多模态人机交互等全部人工智能板块,内容深入浅出,结合大量应用场景案例,能够帮助青少年在人工智能学习方面打下坚实基础...无标题2.png “这套课程并不作为单独的教育产品进行销售,它是我们一站式解决方案的一部分。”康力优蓝教育产品总监周维对记者解释。...早在今年5月,康力优蓝就发布了“优智机器人·AI创客实验室”这样一套整体解决方案,能够帮助学校、教育机构一站式具备软件系统、硬件设备、学习内容及应用课程等各类设施完备的人工智能教育基地,也能帮助有志于从事...有业内专家对笔者表示,康力优蓝作为全AI教育的先行者,将提供完整的AI教育解决方案,包含软硬件及课程内容等,而网龙华渔等众多优秀的教育企业,则可以利用自身的平台优势把康力优蓝的产品影响力放大,这无疑对我国青少年

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