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VR中对带有约束的物理对象的交互

稍微复杂一点儿的物理对象, 是带有约束(Constraint)关系的, 比如门, 抽屉, 转盘, 滑杆, 绳索等等....这里以最常见的滑动和转轴约束进行一下分析, 它们都是把位移或者旋转限制在一个轴上, 计算起来比较简单. 对带有约束的物理对象进行交互, 难点在于如何使物理对象仍然严格按约束关系来运动....然而, 设置位置这种方式, 是不遵循物理定律的, 会导致物理对象脱离约束的运动范围, 频繁地被拉扯回来....而施加速度或力的方式, 虽然能够保证物理对象严格地按照约束来运动, 但是很难保证物理对象的位置跟手是一致的....出于手感的考虑, 肯定是手的抓握点保持跟手同步运动的效果最为理想, 所以只能选择第一种设置位置的方法. 但是对于带有约束关系的物理对象, 这个是比较难保证的.

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iOS 程序内存指针和对象的理解

最近对指针和内存有产生了浓厚的兴趣,然后就想研究一下iOS 程序指针内存对象这些东西都是怎么关联在一起的呢,又是怎么工作的呢。...云里雾里,那时候我就知道指针是个好东西,但我控制不住它,它会给我惹好多麻烦。         指针是其实也是一个对象,它指向一个内存地址单元,内存单元里存着各种变量。...二、强引用 弱引用  先说下OC中强引用和弱引用的概念然后再举一个�说明。  强引用:一个指针对象持有一个内存地址,内存地址是跟强引用的那个指针共存亡的。...指针就像风筝的线,如果这个指针不指向了这个内存地址,风筝就会飞走了,内存地址就会被存储器干掉。 弱引用:指针指向内存地址,但并没有共存亡的关系。...retain:释放旧的对象(release),将旧对象的值赋给新对象,再令新对象引用计数为1。我理解为指针的拷贝,拷贝一份原来的指针,释放原来指针指向的对象的内容,再令指针指向新的对象内容。

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    对象的内存布局解析

    2.Klass Pointer(它的类元数据的指针)       对象头的另外一部分是klass类型指针,即对象指向它的类元数据的指针,虚拟机通过这个指针来确定这个对象是哪个类的实例。       ...针对TestObject1类产生的对象,利用jol查看64位系统java对象(空对象),默认开启指针压缩,总大小显示16字节,前12字节为对象 额外拓展说明: OFFSET:偏移地址,单位字节...针对TestObject2类产生的对象,利用jol查看64位系统java对象(非空对象),默认开启指针压缩,总大小显示24字节,前12字节为对象       3. ...关闭指针压缩后:-XX:-­UseCompressedOops(元数据指针的压缩没了,恢复为8字节,进而导致有可能需要填充的变为不需要填充,或者需要填充更多)   验证问题:例子中的对象占多少个字节?...flag; }     对象分析       以之前分析可得,在开启压缩条件下,该对象为非数组对象,所以 Mark Word为8字节+Klass Pointer(元数据指针)为4字节+数组长度0字节。

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    void及void指针含义的深刻解析

    void指针使用规范 ①void指针能够指向随意类型的数据,亦就可以用随意数据类型的指针对void指针赋值。...由于void指针能够指向随意类型的数据,亦就可以用随意数据类型的指针对void指针赋值,因此还能够用void指针来作为函数形參,这样函数就能够接受随意数据类型的指针作为參数。...众所周知,假设指针p1和p2的类型相同,那么我们能够直接在p1和p2间互相赋值;假设p1和p2指向不同的数据类型,则必须使用强制类型转换运算符把赋值运算符右边的指针类型转换为左边指针的类型。   ...和memset中,这也真实地体现了内存操作函数的意义,由于它操作的对象仅仅是一片内存,而不论这片内存是什么类型。...void的出现仅仅是为了一种抽象的须要,假设你正确地理解了面向对象中“抽象基类”的概念,也非常容易理解void数据类型。

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    ReverseSSH:带有反向Shell功能的静态链接SSH服务器

    关于ReverseSSH ReverseSSH是一款功能强大的静态链接SSH服务器,ReverseSSH带有反向Shell功能,可以帮助广大研究人员提供强大的远程访问功能。...功能介绍 常见的Shell工具一般都缺少一些方便的功能,比如说完全交互式访问、Tab键补全或历史记录等。...在ReverseSSH的帮助下,我们可以轻松在目标主机上部署一台轻量级SSH服务器(<1.5MB),并使用各种强大功能,比如说文件传输和端口转发等等。...工具使用 当ReverseSSH运行之后,我们就可以使用任意用户名以及默认密码“letmeinbrudipls”来与服务器建立连接了。...简而言之,我们可以直接将ReverseSSH当作一台SSH服务器来使用: # 完整交互式Shell访问 ssh -p # 简单的命令执行 ssh -p <

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    C++的函数对象优于函数指针地方

    在这里我们介绍的则是一种类似于函数指针的C++函数对象的相关介绍。C++函数对象不是函数指针。但是,在程序代码中,它的调用方式与函数指针一样,后面加个括号就可以了。...这是入门级的随笔,说的是函数对象的定义,使用,以及与函数指针,成员函数指针的关系。 C++函数对象实质上是一个实现了operator()--括号操作符--的类。...下面是函数对象与函数指针的例子: namespace { class AddCls { public: int operator()(int a, int b) {...既然C++函数对象与函数指针在使用方式上没什么区别,那为什么要用函数对象呢?很简单,函数对象可以携带附加数据,而指针就不行了。...int * pb = std::find_if(array, array + SIZE, less(40));  // pb 指向 30 的位置 要想让一个函数既能接受函数指针,也能接受函数对象,

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    javascript对象属性的赋值解析

    age: 12} Dog.prototype = Animal; var dog2 = new Dog(12); console.log(dog2);//{age: 12} dog2对象的...概念: 在segmentfault社区找到相关概念: 当为一个对象属性赋值是要遵循以下规则: 当对象的原型链中的原型对象上有对应的属性名,但是其是只读的,那么对象属性的赋值操作无效; 当对象的原型链中的原型对象上有对应的属性名...,但是其是可写的,且设置了set方法,那么对象属性的赋值操作无效,转而调用调用原型对象中的属性的set方法; 当对象的原型链中的原型对象上有没有对应的属性名,那么直接在当前对象上添加这个属性(如果没有这个属性..."Animal", writable: false, enumerable: false, configurable: true} //属性'name'只读,所以再次赋值无效 //通过知道属性只读,对象属性赋值操作无效...Dog {name: "fuck you", age: 13} //属性enumerable都为false,所以for in遍历不出来 Object.keys(Animal) //[] //用ES6的Reflect

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    【C++高阶】:智能指针的全面解析

    动态对象的正确释放是编程中极其容易出错的地方。为了更安全地使用动态对象,C++标准库定义了两个智能指针类型来管理动态分配的对象。当一个对象应该被释放时,指向它的智能指针可以确保自动地释放它。...new:在动态内存中为对象分配空间并返回一个指向该对象的指针,我们可以选择对对象进行初始化; delete:在受一个动态对象的指针,销毁该对象,并释放与之关联的内存。...智能指针是存储指向动态分配(堆)对象指针的类,用于生存期的控制,能够确保在离开指针所在作用域时,自动地销毁动态分配的对象,防止内存泄露。...智能指针 类型 unique_ptr 独占的智能指针,该指针独占对象的所有权,每个对象智能有一个该指针 shared_ptr 共享的智能指针,多个共享指针可以指向同一个对象 weak_ptr 弱引用的智能指针...智能指针的实现,必须解决下面三个问题: RAII,将资源交给对象的生命周期管理,即构造对象时开始获取(管理)资源,析构对象时释放资源; 像真正的指针一样使用; 支持智能指针对象的拷贝。

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    【C语言初阶】指针的详细解析(建议收藏)

    指针的大小 指针类型的意义 指针的加减 野指针 野指针成因 1. 指针未初始化 2. 指针越界访问 3. 指针指向的空间释放 如何规避野指针 全篇总结 前言 hello!...各位宝子们大家好啊,今天给大家带来的指针篇的初阶,带你先从底层一步步理解指针! ⛳️指针可以说是C语言最重要的部分了!俗话说,函数是C语言的核心,那么指针可以说就是咱们程序的灵魂了。   ...这样是不是就容易管理我们的内存了! 总结:指针就是地址,口语中说的指针通常指的是指针变量 ⛳️ 那么我们用什么来管理地址的呢?这时指针就被发明出现了,指针用于专门存放我们的地址来的。...野指针 概念: 野指针就是指针指向的位置是不可知的(随机的、不正确的、没有明确限制的) 野指针成因 1. 指针未初始化 局部变量指针未初始化,默认为随机值。...什么是指针 指针类型的意义 野指针成因 如何避免野指针 ☁️ 本章的内容就是这么多啦!下一章给大家讲解指针的运算和数组与指针的关系!

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    五、Django基于对象的跨表查询

    六、基于对象的跨表查询 正向与反向查询 关键在于ForeignKey字段写的位置。...例如下面这段代码, 关系属性(字段)写在哪个类(表)里面,从当前类(表)的数据去查询它关联类(表)的数据叫做正向查询,反之叫做反向查询 Publish查询Book的内容就是反向查询 Book查询Publish...正向查询 正向查询靠对象,取到数据对象后,通过点操作符对外键操作,就能拿到外键的对象,从而取到内容 author_obj = models.Author.objects.filter(name='admin...').first() result = author_obj.authorDetail.telephone 反向查询 查到对象后,通过小写的表名来获取另一个表的属性 author_detail_obj...与一对一较为类似 book_obj = models.Book.objects.get(title='第二本书') result = book_obj.publishs.name 反向查询 注意对象调用的是加

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    【C++】指针的基础概念与应用解析

    p的地址,输出指针p存储的值,即a的地址 cout 指针p存储的值,即a的地址 return 0; } 2.2 输出解析...在传递大型数据结构或对象时,指针传递能够节省内存和时间。 3.3 数据结构的实现 许多复杂的数据结构,如链表、树、图等,都依赖于指针来管理和连接数据元素。...深入学习C++的特性 学习重点: 面向对象编程(OOP): 理解类和对象,熟悉如何定义类、成员变量和成员函数。 掌握封装、继承、多态三大核心特性。...建议:在这一阶段,可以挑战更复杂的项目,比如开发一个小型的HTTP服务器,学习网络编程并结合多线程。 4....保持兴趣,尝试一些有趣的项目,比如写一个游戏、制作一个简单的图形程序。 小结 学习C++需要一个循序渐进的过程,从基础语法到面向对象编程,再到进阶的模板和并发编程,每一步都需要耐心和实践。

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    面向对象之this指针与类中的枚举类型

    this指针与类中的枚举类型 1.this指针 相信在坐的很多人,都在学Python,对于Python来说有self,类比到C++中就是this指针,那么下面一起来深入分析this指针在类中的使用!...首先来谈谈this指针的用处: (1)一个对象的this指针并不是对象本身的一部分,不会影响sizeof(对象)的结果。...其次,this指针的使用: (1)在类的非静态成员函数中返回类对象本身的时候,直接使用 return *this。 (2)当参数与成员变量名相同时,如this->n = n (不能写成n = n)。...另外,在网上大家会看到this会被编译器解析成A *const,A const *,究竟是哪一个呢?...上述的get_age函数会被解析成get_age(const A * const this),add_age函数会被解析成add_age(A* const this,int a)。

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    对前端传入的json对象解析成多个对象

    但spring boot是不支持这种方式的。因此,就需要自己写一个解析器来解析这样的传入方式和接收的方式。通常,比如我们有分页和对象时,就可以采用这种方式进行 接收。...主要优势: 1、支持通过注解的value指定JSON的key来解析对象。...2、支持通过注解无value,直接根据参数名来解析对象 3、支持基本类型的注入 4、支持GET和其他请求方式注入 5、支持通过注解无value且参数名不匹配JSON串key时,根据属性解析对象。...* 主要优势: * 1、支持通过注解的value指定JSON的key来解析对象。...* 2、支持通过注解无value,直接根据参数名来解析对象 * 3、支持基本类型的注入 * 4、支持GET和其他请求方式注入 * 5、支持通过注解无value且参数名不匹配JSON串key时,根据属性解析对象

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    Mquery:一款带有Web前端的YARA恶意软件查询加速器

    不用怕,今天给大家介绍一款名叫Mquery的工具,它带有友好的Web前端界面,可帮助大家迅速寻找到自己想要的恶意软件样本。...多亏了我们的UrsaDB数据库,正是因为有了它,Mquery才可以在一眨眼的功夫给到你想要的数据。 工作机制 YARA的速度毋庸置疑,但是通过给定的数据签名来搜索大型数据库相对来说还是比较慢的。...; 5.在Web服务器中搭建并设置Flask应用(webapp.py); 6.运行daemon.py(一个可以持续运行的脚本文件)。..._data中查询主机托管的索引文件,可使用“docker image inspect mquery_samples”命令对样本进行调试; 4.打开Web接口,选择“admin”标签,点击“Index /...mnt/samples”; 5.在索引过程中,当前运行进程可在“admin”标签下的“backend”部分查看到,ursadb也会定期在终端显示结果数据; 6.成功索引之后,你的文件将可被搜索到,切换到主标签页

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    如何在Ubuntu 18.04 LTS上安装带有TLS的VsFTPD服务器

    本教程介绍如何在Ubuntu系统上安装和配置众所周知的、安全的VsFTPD(非常安全的文件传输协议守护程序)服务器。...FTP或文件传输协议是一种常见的网络协议,用于在两台计算机之间传输文件或将文件从桌面传输到您的网站或web托管服务器。这些文件可以根据用户在FTP服务器上拥有的权限进行上传和下载。...让我们一步一步地介绍如何在Ubuntu 18.04 LTS系统上安装和设置FTP服务器。这是使用FTP的最基本方法,一旦熟悉了它,就可以转到更复杂的操作。...您可以使用可用的FTP服务器来测试您的连接。...OK,我们介绍了在Ubuntu系统上安装和配置FTP服务器的最简单,最基本的过程。通过执行上述步骤,您可以访问FTP服务器并从那里上载/下载文件。

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